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公开(公告)号：CN106771326B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN106500739A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611015792.5
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
CPC分类号： H04L1/0002 , G01D5/2497 , H04L1/0061
摘要： 本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。
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公开(公告)号：CN106771326A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
CPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN106339010A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201611018103.6
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05D15/01
CPC分类号： G05D15/01
摘要： 本发明涉及张力控制领域，具体地，涉及一种高精度张力控制系统及控制方法，包括上位机控制系统、张力控制伺服驱动器、主轴伺服驱动器、主轴电机、张力传感器和收/放卷轴电机，述张力控制伺服驱动器包括卷径滤波模块、层厚补偿模块、卷径PI调节模块和卷径评估模块，所述卷径滤波模块、层厚补偿模块和卷径PI调节模块分别输出卷径滤波信号和层厚补偿信号及需要增加的卷径值至卷径评估模块进行卷径评估，最终得到电子齿轮比。本发明的张力控制系统及控制方法增加卷径评估功能，用于精确计算出材料的卷径，同时，弱化张力调节器的控制能力，极大地减小了张力波动范围，提高了张力控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN206348618U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621237024.X
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及工业控制中的运动控制器领域，尤其涉及一种具有多接口的运动控制器，包括主控芯片、AM26LV32芯片、AM26LS31芯片、接口模块、反馈编码器和伺服驱动器；所述接口模块包括4个信号输入接口和4个信号输出接口；所述反馈编码器和伺服驱动器分别连接至接口模块；所述AM26LV32芯片和AM26LS31芯片的使能脚分别连接至主控芯片的信号输出脚，AM26LV32芯片的输入脚连接至接口模块的信号输出接口；AM26LS31芯片的输出脚连接至接口模块的信号输入接口。本实用新型的运动控制器，所需硬件少、具有多个接口并同时兼容接收增量编码器和绝对值编码器发出的信号，设备结构更加简单，便于使用。
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