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公开(公告)号：CN106500739A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611015792.5
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
CPC分类号： H04L1/0002 , G01D5/2497 , H04L1/0061
摘要： 本发明涉及工业控制中与绝对值编码器通信的领域,尤其涉及一种与绝对值编码器通信的方法，包括主控芯片生成使能模块、数据发送模块、数据接收模块、数据接收时钟模块和数据发送时钟模块；使能模块生成触发信号tx_int和数据收发使能信号en；数据发送模块生成数据发送时钟模块的使能信号bps_start2；数据发送时钟模块生成波特率为F的数据发送点clk_bps2；数据发送模块按照clk_bps2依次向绝对值编码器发送命令数据，发送完毕后关闭bps_start2等步骤，用户只需修改上述参数即可使本方法通用于多种类型的绝对值编码器，兼容性强，硬件电路简单，价格低廉且使用灵活。
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公开(公告)号：CN106406219A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611170146.6
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
CPC分类号： G05B19/063 , G05B2219/34343
摘要： 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。
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公开(公告)号：CN106771326B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
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公开(公告)号：CN106406219B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611170146.6
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
摘要： 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。
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公开(公告)号：CN106771326A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
CPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
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