-
公开(公告)号：CN106444535B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201611015806.3
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及运动控制器扩展领域，具体地，涉及一种运动控制器及控制方法，包括运动控制器本体、1‑8个扩展模块和扩展连线，所述的扩展连线包括数据读写连线、数据传递连线和使能连线，数据读写连线一方面连接至运动控制器本体，另一方面分别连接至各个扩展模块；数据传递连线包括数据0‑数据7传递连线，数据传递连线为双向信号线，一方面连接至运动控制器本体，另一方面分别连接至各个扩展模块；使能连线用于串联运动控制器本体和各个扩展模块。本发明一种运动控制器及控制方法，数据交换时不需经过除本身模块之外的扩展模块，极大的缩短了扩展时间，极大地增加了系统的灵活性，方便了运动控制系统的应用。
-
公开(公告)号：CN106444535A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015806.3
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及运动控制器扩展领域，具体地，涉及一种运动控制器及控制方法，包括运动控制器本体、1-8个扩展模块和扩展连线，所述的扩展连线包括数据读写连线、数据传递连线和使能连线，数据读写连线一方面连接至运动控制器本体，另一方面分别连接至各个扩展模块；数据传递连线包括数据0 -数据7传递连线，数据传递连线为双向信号线，一方面连接至运动控制器本体，另一方面分别连接至各个扩展模块；使能连线用于串联运动控制器本体和各个扩展模块。本发明一种运动控制器及控制方法，数据交换时不需经过除本身模块之外的扩展模块，极大的缩短了扩展时间，极大地增加了系统的灵活性，方便了运动控制系统的应用。
-
公开(公告)号：CN106406219A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611170146.6
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
CPC分类号： G05B19/063 , G05B2219/34343
摘要： 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。
-
公开(公告)号：CN106771326B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
-
公开(公告)号：CN110825025B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201911019000.5
申请日：2019-10-24
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
摘要： 本发明涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度；再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数，将函数进行真实值和无量纲值转换，并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段；最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性，另外采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。
-
公开(公告)号：CN110825025A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911019000.5
申请日：2019-10-24
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
摘要： 本发明涉及电子凸轮技术领域，具体涉及一种用于瓦楞纸前缘送纸的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度；再根据瓦楞纸前缘送纸的轴运动特性给出初始条件并确定无量纲函数系数，将函数进行真实值和无量纲值转换，并根据设定的加速距离、同步距离、减速距离确定自变量的分段；最后根据所得的条件进行坐标偏移得到分段函数。本发明中所述免编程电子凸轮曲线生成方法只需设置加速距离、同步距离、减速距离，即自动生成电子凸轮曲线，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，并具有更高的可靠性，另外采用的速度曲线为4次方函数，曲线更为柔和，对大惯量负载有更大优势。
-
公开(公告)号：CN106406219B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611170146.6
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/06
摘要： 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法，该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数；根据切长的不同，选择不同的条件求出方程系数，将函数进行无量纲值和真实值转换，再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数，即可生成电子凸轮曲线，同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域，这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试，免于编程，并具有更高的可靠性；速度曲线为4次方函数，与3次方函数相比更为柔和，平顺。
-
公开(公告)号：CN106483927B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611170134.3
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明属于运动控制领域，具体是一种点位运动S曲线生成方法,包括以下步骤：S1：将S曲线位置‑时间关系通过无量纲化拟合成5次方多项式的函数,并将位置‑时间函数进行微分，得到速度‑时间函数；对速度‑时间函数进行微分，得到了加速度‑时间函数；S2：要求满足条件一以及满足条件二，并通过条件一和条件二求得6个函数系数；S3：通过无量纲值和真实值之间的转换关系，求出真实值位置相对于时间的函数，以及求出真实值速度相对于时间的函数。本发明使S曲线生成方法简单，速度函数为4次方函数，加速度为3次方函数，表明曲线光滑、柔和；可以进行设定值由加减速距离转换为加减速时间，对加减速距离要求严格的场合将得到精确的加减速距离控制。
-
公开(公告)号：CN106771326A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611015300.2
申请日：2016-11-18
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G01P3/50
CPC分类号： G01P3/50
摘要： 本发明具体涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法，包括如下步骤：对增量式光电编码器的A相、B相信号进行异步信号同步化；对同步后的A相、B相信号进行滤波，生成滤波后的信号A1、B1；设置4bit的状态寄存器ab_state；设置A1信号、B1信号的正交采样个数为N；计数器开始计数，计时器开始计时：当ab_state等于0010、1011、1101或0100时，计数器递加1，当计数器计数值等于N时，计时器锁存计时时间T，同时计数器和计时器清零；由正交采样计数值N和计时时间T算出编码器正转的速度。本发明测量速度的方法，计数器和计时器都在同一个时钟信号的上升沿处理，速度测量准确度更高。
-
公开(公告)号：CN106483927A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611170134.3
申请日：2016-12-16
申请人： 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/19 , G05B2219/36063
摘要： 本发明属于运动控制领域，具体是一种点位运动S曲线生成方法,包括以下步骤：S1：将S曲线位置-时间关系通过无量纲化拟合成5次方多项式的函数,并将位置-时间函数进行微分，得到速度-时间函数；对速度-时间函数进行微分，得到了加速度-时间函数；S2：要求满足条件一以及满足条件二，并通过条件一和条件二求得6个函数系数；S3：通过无量纲值和真实值之间的转换关系，求出真实值位置相对于时间的函数，以及求出真实值速度相对于时间的函数。本发明使S曲线生成方法简单，速度函数为4次方函数，加速度为3次方函数，表明曲线光滑、柔和；可以进行设定值由加减速距离转换为加减速时间，对加减速距离要求严格的场合将得到精确的加减速距离控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.06 秒)