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公开(公告)号:CN101885079B
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201010180466.6
申请日:2010-05-14
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B23B41/04
CPC分类号: B23Q17/20 , B23B29/03482 , B23B41/04 , B23B41/12 , G05B2219/34343 , G05B2219/42189
摘要: 本发明涉及一种凸轮驱动设备及加工方法。一种加工设备中加工非圆形镗孔的方法包括:在第一和第二旋转轴轴向往复运动的同时,使工具根据凸轮的轮廓在第一旋转轴的径向方向通过安装孔突出和缩回;和根据数据表(90),使第二旋转轴的旋转角的相位相对于第一旋转轴的旋转角的相位提前或延迟,其中,当工具从安装孔突出以加工非圆形镗孔时,基于用于控制加工设备的加工信息来加工非圆形镗孔,并且加工信息是基于以如下模拟为基础获得的形状数据所创建的,在所述模拟中,在装配构件装配到具有期望的截面形状的镗孔的装配目标构件的情况下,在CAE系统的计算机上的虚拟空间中模拟了在所述装配之后所述镗孔如何变形并且因此所述镗孔具有什么形状。
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公开(公告)号:CN101241905A
公开(公告)日:2008-08-13
申请号:CN200810082878.9
申请日:2004-05-19
申请人: 株式会社瑞萨科技
IPC分类号: H01L25/00 , H01L25/18 , H01L23/488 , H01L23/498 , H01L23/538
CPC分类号: G05B19/4155 , G05B2219/34343 , G05B2219/42189 , H01L2224/16225 , H01L2224/32225 , H01L2224/73204 , H01L2224/92125 , H01L2924/15151 , H01L2924/00
摘要: 提供一种高密度封装的半导体器件,包括一个多层衬底;一个与多层衬底电连接的第一级芯片;多个另外的封装衬底,按三级层叠在多层衬底上,并且各通过焊接球与一个下面的布线衬底连接;第二级、第三级和第四级芯片,分别与按三级层叠的另外的封装衬底电连接;和多个焊接球,设置在底部多层衬底上。具有一个逻辑芯片的底部多层衬底中的布线层数分别大于具有存储芯片的封装衬底中的布线层数,由此半导体器件能具有一个不用于对焊接球分布导线的布线层,并且布线层中的布线例如能用于安装另一个半导体元件或一个无源部件,以获得一种作为层叠型封装的高密度封装的半导体器件。
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公开(公告)号:CN104977896A
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201510155116.7
申请日:2015-04-02
申请人: 洛克威尔自动控制技术股份有限公司
发明人: 罗伯特·京特 , 约阿希姆·汤姆森 , 罗伯特·米克洛绍维奇 , 布里安·法斯特
IPC分类号: G05B19/19
CPC分类号: G05B15/02 , G05B19/4103 , G05B19/19 , G05B2219/34343
摘要: 本发明提供了一种用于生成模拟机械凸轮的动作的电子凸轮轮廓的系统。所述系统对多种不同的凸轮轮廓输入(24)进行运算并且将其转换成通用形式,例如表示为多项式样条(90),并且例如如下通过预定调整关系来修改通用形式:根据用户的凸轮函数的期望变化和/或动态凸轮值输入(98)的限制,来缩放通用形式凸轮轮廓的系数(96)。凸轮轮廓的通用形式可以从凸轮值(42)的表格通过对凸轮数据值的样条插值(86)而获得。
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公开(公告)号:CN102906792A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201080066975.4
申请日:2010-05-26
申请人: 三菱电机株式会社
发明人: 末松圭司
IPC分类号: G06T11/20 , G05B19/409
CPC分类号: G05B19/40931 , G05B2219/34343 , Y02P90/265
摘要: 具有:波形生成处理部(132),其根据凸轮数据存储部(12)存储的凸轮数据(121),针对每个凸轮数据,生成从动件的行程波形或速度波形中的至少一个;凸轮数据波形图像处理部(112),其对波形生成处理部(132)生成的每个凸轮数据的波形分别进行图像数据化;以及画面生成处理部(111),其生成一览显示窗口(20),将生成的一览显示窗口(20)显示在显示装置(4)上,该一览显示窗口(20)集中显示由凸轮数据波形图像处理部(112)进行图像数据化后的每个凸轮数据的波形。
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公开(公告)号:CN106406219A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201611170146.6
申请日:2016-12-16
申请人: 威科达(东莞)智能控制有限公司
IPC分类号: G05B19/06
CPC分类号: G05B19/063 , G05B2219/34343
摘要: 本发明提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法,该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数;根据切长的不同,选择不同的条件求出方程系数,将函数进行无量纲值和真实值转换,再进行坐标偏移得到分段函数。本发明只需设置参数刀周长、同步区总长度、切长3个参数,即可生成电子凸轮曲线,同时经过计算避免从轴产生反向速度。在横切领域,这种这种方法生成的电子凸轮曲线将简化现场人员的操作、调试,免于编程,并具有更高的可靠性;速度曲线为4次方函数,与3次方函数相比更为柔和,平顺。
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公开(公告)号:CN103562811A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280002738.0
申请日:2012-05-24
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05D3/00
CPC分类号: G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
摘要: 本发明的特征在于,具有:电子凸轮曲线生成部,其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式,生成电子凸轮曲线;以及输出部,其将与主轴位置相对应的从轴位置,输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令,电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线,使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形,具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间,并且,具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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公开(公告)号:CN101885079A
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN201010180466.6
申请日:2010-05-14
申请人: 本田技研工业株式会社
IPC分类号: B23B41/04
CPC分类号: B23Q17/20 , B23B29/03482 , B23B41/04 , B23B41/12 , G05B2219/34343 , G05B2219/42189
摘要: 本发明涉及一种凸轮驱动设备及加工方法。一种用于加工设备的凸轮驱动设备,该加工设备包括:圆柱状构件(25);设置在圆柱状构件中并且在其外周面上形成有安装孔(111)的旋转轴(11、12);设置于旋转轴的凸轮(121);以及工具(13),其安装在旋转轴的安装孔中使得工具根据凸轮的轮廓在旋转轴的径向方向通过安装孔突出和缩回,圆柱状构件和旋转轴轴向地往复运动,以加工非圆形镗孔,所述凸轮驱动设备包括:存储单元(91),其用于存储表示凸轮的旋转角和所述工具的基于凸轮的旋转角提供的突出量之间的关联关系的数据表(90);和控制器(41),用于根据存储单元中存储的数据表使旋转轴相对于圆柱状构件的旋转角提前或延迟。
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公开(公告)号:CN103562811B
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201280002738.0
申请日:2012-05-24
申请人: 三菱电机株式会社
IPC分类号: G05D3/00
CPC分类号: G05B11/36 , F16H25/08 , G05B19/4083 , G05B2219/34343
摘要: 本发明的特征在于,具有:电子凸轮曲线生成部,其以通过规定了主轴位置和从轴位置之间的关系的多个指定坐标的方式,生成电子凸轮曲线;以及输出部,其将与主轴位置相对应的从轴位置,输出作为遵循电子凸轮曲线的对外部装置的位置指令,电子凸轮曲线生成部生成电子凸轮曲线,使得对电子凸轮曲线关于主轴位置进行微分得到的凸轮速度的波形,具有在每个作为指定坐标间的区域中分别成为恒定凸轮速度的区间,并且,具有在相邻的区域之间通过单调增加或者单调减少进行加速/减速而将成为恒定凸轮速度的区间之间连接起来的单调加减速区间。
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公开(公告)号:CN100547903C
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200610008361.6
申请日:2006-02-21
申请人: 株式会社日立产机系统
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/34343
摘要: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器,通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比,可与外部旋转位置一致变化,实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中,可以执行程序,可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内,可以利用它实现电子凸轮功能,因此可以低价格实现智能的系统。另外,由于在其内部设置分频器,由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率,因此成为便宜系统。另外,由于可用程序记述其动作,因此可以柔软地变更系统的动作。
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公开(公告)号:CN1829069A
公开(公告)日:2006-09-06
申请号:CN200610008361.6
申请日:2006-02-21
申请人: 日立工业设备系统株式会社
CPC分类号: G05B19/19 , G05B2219/34343
摘要: 本发明提供即使运转图形数少也具有可平稳运转的电子凸轮功能的电动机控制装置。使用可安装在伺服放大器内的电子齿轮功能和分频器,通过使该电子齿轮的齿轮比为预先确定的比,可与外部旋转位置一致变化,实现电子凸轮功能。在电动机控制装置中,可以执行程序,可使该电子齿轮的动作按程序动作。由于电子齿轮功能和分频器可设置在价格低的伺服放大器内,可以利用它实现电子凸轮功能,因此可以低价格实现智能的系统。另外,由于在其内部设置分频器,由于可以减小凸轮图形数据数与读出频率,因此成为便宜系统。另外,由于可用程序记述其动作,因此可以柔软地变更系统的动作。
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