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公开(公告)号：CN221593663U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323074270.0
申请日：2023-11-15
申请人： 孟强 , 山西省机械产品质量监督检验站有限公司
IPC分类号： F41J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种射击游戏对战装置，涉及娱乐游戏装置领域。主要包括轨道总成与对战设备，轨道总成包括多节轨道，每节轨道包括两根轨道梁与多节连接梁，两根轨道梁之间通过多节连接梁连接为一体，轨道梁通过固定角钢安装于地面，相邻的轨道之间通过轨道梁边缘的连接角钢螺栓连接为一体；所述对战设备包括底盘、驾驶舱与舱体外罩，底盘主要包括底盘支架、回转支撑轴承、直流减速电机、直流蜗杆电机；驾驶舱包括驾驶舱底盘、座椅Ⅰ、座椅Ⅱ与发射炮台，舱体外罩罩于驾驶舱外侧，并安装于驾驶舱底盘上。还可包括安全监测设备包与总控制台设备。本实用新型弥补了该种游戏的空白，结构安全可靠，可以提高使用者的游戏体验感。
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公开(公告)号：CN112295295A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011346076.1
申请日：2020-11-25
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 本发明提供的一种污水过滤工艺，其需要配合一种污水治理过滤格栅板清理设备工作，该设备基座、过滤单元和刮除单元，所述基座上端均匀分布开设有过滤孔，过滤单元设置在过滤孔内，基座内部安装有刮除单元；本发明能够解决“一、传统的污水过滤格栅板大部分是通过焊接的方式做成有方格空格的过滤格栅板，因此无法有效地过滤掉污水中的脏污；二、现有的污水过滤格栅板栅板在使用时存在一定的弊端，由于过滤格栅板的整体结构固定，因此无法自动清除过滤所产生的脏污，从而需要人工对其进行二次清除，从而大大的增加了用人成本”等问题。
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公开(公告)号：CN111661393A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010677296.6
申请日：2020-07-14
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 本发明公开了一种食品真空包装设备，包括底板、设置在底板上的机架、设置在机架上端内壁中部的真空封口单元和设置在底板上的输送单元；本发明克服了传统的食品真空包装处理过程中存在需要人工控制包装袋的开口与抽真空机器进行封闭，人工在操作中会因为失误导致的食品包装袋内部空气有残留，而且人工处理效率低下，传统的热封块在无需作业的情况下需要保持持续通电，浪费能源和资源，而且热封块由于通电时间过长会温度过高，容易导致的热封作业中使包装袋封口位置融化的问题。
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公开(公告)号：CN109564406A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680087648.4
申请日：2016-08-03
申请人： 孟强
发明人： 孟强
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 一种自适应终端滑模控制方法，通过建立多输入多输出非线性系统的动力学方程、确定滑模面s、引入n维自适应更新率Γ̂adaptive,.n、计算驱动非线性系统所需的主动力/力矩值的方式，保证系统在有限时间内的收敛性和稳定性。该方法使系统的跟踪误差在有限时间内收敛至零；并能在线估计系统不确定上边界的值，从而在很大程度上消减颤振问题。该方法适用于各种机器人系统、飞行器系统及其他可采用多输入多输出非线性系统/线性系统来描述的各类应用系统。
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公开(公告)号：CN105171758A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510689209.8
申请日：2015-10-21
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 本发明涉及一种机器人的自适应有限时间收敛滑模控制方法，属于控制技术领域，该方法包括：建立考虑不确定性的机器人动力学方程，确定滑模面，再引入n维的自适应更新率，最后，计算驱动机器人所需的主动力/力矩的值，用其驱动机器人系统，使机器人的广义坐标向量实现有限时间内收敛到稳态或者跟踪指令信号。本发明的特点及有益效果是：其一，在实现高精度控制的同时，极大地减轻了滑模控制的颤震问题；其二：可解决机器人系统各个自由度方向可能存在的不同动力学特性影响；其三，可解决机器人系统在启动阶段的力矩饱和以及颤振问题；其四，可实现满足控制实时性的动力学补偿。本发明适用于并联、串联以及混联等结构类型的机器人系统。
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公开(公告)号：CN102941796B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210489674.3
申请日：2012-11-27
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 本发明涉及一种客车外平内藏推拉窗，包括外片玻璃、外片玻璃型材骨架、内片玻璃、内片玻璃型材骨架和推拉扣手，在外片玻璃型材骨架的上、下边分别设有内片玻璃滑道口，在内片玻璃滑道口内设有两条支撑滑道，其中一条支撑滑道为Z形，另一条为L形；在内片玻璃型材骨架的上、下方分别设有两个锥端导向柱，其中一个锥端导向柱设置在对应的Z形支撑滑道内，另一个锥端导向柱设置在L形支撑滑道内。该客车外平内藏推拉窗采用非平行带限位的滑道结构，使推拉窗关闭后与外玻璃曲面一致，不仅提升了产品的美誉度，而且密封性和适应性大大提高。
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公开(公告)号：CN102941796A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210489674.3
申请日：2012-11-27
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 本发明涉及一种客车外平内藏推拉窗，包括外片玻璃、外片玻璃型材骨架、内片玻璃、内片玻璃型材骨架和推拉扣手，在外片玻璃型材骨架的上、下边分别设有内片玻璃滑道口，在内片玻璃滑道口内设有两条支撑滑道，其中一条支撑滑道为Z形，另一条为L形；在内片玻璃型材骨架的上、下方分别设有两个锥端导向柱，其中一个锥端导向柱设置在对应的Z形支撑滑道内，另一个锥端导向柱设置在L形支撑滑道内。该客车外平内藏推拉窗采用非平行带限位的滑道结构，使推拉窗关闭后与外玻璃曲面一致，不仅提升了产品的美誉度，而且密封性和适应性大大提高。
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公开(公告)号：CN102923031A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210489673.9
申请日：2012-11-27
申请人： 孟强
发明人： 孟强
IPC分类号： B60N3/00
摘要： 本发明涉及一种自平衡客车座椅小桌板，包括小桌板、与座椅背面连接的转轴和小桌板上方与座椅背面固定连接的锁止钮，在小桌板内设有V型滑道，V型滑道与转轴垂直设置，在V型滑道内设有触发球，在V型滑道的两端分别设有触发点开关，触发点开关分别与两条线束连接；在座椅背面的内部设有传动装置，传动装置中的电动机分别与两条线束连接。该自平衡客车座椅小桌板可随车辆不同运行工况，在后排乘客使用前排座椅椅背面小桌板时，使得小桌板在随时保持水平，保证其上物品的使用有效性，防止影响乘客，为乘客提供满意的服务。
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公开(公告)号：CN102084798A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910191804.3
申请日：2009-12-04
申请人： 孟强
发明人： 孟强
摘要： 一种水稻防霜冻的方法其特征在于准备好可生成烟雾的各种材料，烟雾剂采用硝铵、沥青、油渣或废柴油、锯末子，将它们混合加热而成，并分装到纸袋里，烟雾剂和柴油草堆中。合理布堆，一般在田边、地头放柴草，田内使用烟雾剂，田内烟雾剂放置方法，10斤烟雾剂每隔6米放一堆，按顺序每隔400米相继放一排。要掌握好点火时机，贪青水稻地块是防霜重点，听气象部门的天气预报，一般在1℃的温度，点火最好，借用器具即铁器或木板上结霜。在霜冻即将来临之前，应当往稻田里灌深水，以深水来保护水稻，不受霜冻，霜冻一过，便把深水放至正常水层。之后向稻田上空喷灌，以喷溉的细水雾滴保护水稻不遭受霜冻之害。最后在水稻田间，扎苇帐，高秆的帐子，达到防霜冻的目的。
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