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公开(公告)号：CN112273074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011300284.8
申请日：2020-11-18
发明人： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 王孝 , 何军 , 秦垦 , 周旋 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨利斌 , 李锋 , 刘晓丽 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC分类号： A01G2/10
摘要： 本发明提供一种枸杞硬枝扦插机，包括支撑装置、驱动装置、连杆机构、扦插装置、防护踏板和座椅，所述支撑装置底部前端配装驱动装置，所述连杆机构分别配装在支撑装置的两侧，所述驱动装置分别与连杆机构配装，所述扦插装置分别配装在支撑装置上，且与连杆机构通过链条配装，所述座椅分别固定在支撑装置的前后两端，所述支撑装置上部中间固定支撑杆，所述支撑杆的上部两侧分别固定配装载物平台，扦插平台可在旋转过程中通过人工将载物平台的枸杞硬枝依次通过预紧板，并输送至扦插座，扦插座底部的开合板在凸轮、摆臂和拉丝的作用下张开和闭合，将枸杞硬枝间断的插入育苗床，座椅上可载工作人员，本发明结构简单，作业效率高，成本投入低。
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公开(公告)号：CN110447374B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910858924.8
申请日：2019-09-11
发明人： 万如 , 曹有龙 , 石志刚 , 王孝 , 秦垦 , 何军 , 安巍 , 赵建华 , 王亚军 , 周旋 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 王佳 , 赵小芬 , 杨山博 , 杨利斌 , 李峰 , 刘晓丽 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
摘要： 一种枸杞专用电子感应株行间割草机，包括割草机主体、动力驱动装置、液压控制装置、避让式割草装置和牵引架，动力驱动装置安装在割草机主体的上端，用于向割草机主体提供旋转所需的动力，液压控制装置安装在割草机主体的上端，可控制避让式割草装置的伸缩，避让式割草装置装配在液压控制装置的一侧，液压控制装置与避让式割草装置分别与牵引机的液压系统连接，牵引架安装在割草机主体的前端，液压控制装置可根据枸杞种植的具体环境进行控制，避让式割草装置采用电子感应可和液压控制的双重设计，避免了割草过程中对枸杞株的伤害，采用本发明不仅提高了除草作业的效率，同时提高了对枸杞株苗的保护，而且降低了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112444451A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011338664.0
申请日：2020-11-25
申请人： 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 一种基于质构仪测定枸杞果柄拉力的方法，包括以下步骤:准备仪器设备，测定枸杞果柄拉力所用的仪器为质构仪、探头和拉伸装置；设计三种目标形变的枸杞全质构测试实验方案；准备枸杞鲜果备用；准备探头拉伸试验，每组实验进行5组平行实验，用仪器计算机统计算法对结果进行分析；根据试验结果分析回执质构曲线图；确定最终的枸杞果柄拉伸分离试验的测试条件，测试条件为：实验探头为TA/TG，实验前速度1mm/s，实验速度1mm/s，实验后速度1mm/s，拉伸目标值为5mm，触发力为5g。采用本发明在测定果柄拉力时，具有高灵敏性和客观性，而且数据准确，避免了人为因素的干扰，更客观地评价果实与果柄分离力的状况。
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公开(公告)号：CN111631020A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393822.6
申请日：2020-05-11
发明人： 石志刚 , 万如 , 戴国礼 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 马婷慧 , 周旋 , 姜雪琴 , 秦垦 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
摘要： 本发明公开了枸杞采摘用行走动力控制系统，包括车架，所述车架的上表面呈等腰三角形贯穿固定连接有三个套筒，所述套筒的内部转动连接有支撑杆，所述套筒的内部顶部固定连接有挡板，所述挡板贯穿支撑杆，所述支撑杆位于套筒内部的一端外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧的一端与挡板的下表面固定连接。本发明中，液压马达转动带动三个行走轮转动，从而带动车架移动，当需要转弯时，转动转盘，转盘转动带动两个第一齿轮转动，两个第一齿轮转动带动支撑杆转动，从而带动左行走轮和右行走轮转动，从而改变车架的行进方向，大大提高了对枸杞的采摘速度，从而提高了工作效率，节省了大量的人力资源。
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公开(公告)号：CN111631018A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
发明人： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631015A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393835.3
申请日：2020-05-11
发明人： 石志刚 , 曹有龙 , 万如 , 王孝 , 杨利斌 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 刘兰英 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 苏霞
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 一种枸杞专用采摘接果运输装置，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、弹性振动采摘刷装置、运输装置和接果装置，行走机构配装在采摘主体的两侧，支撑架配装在采摘主体的内侧，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置下方配装弹性振动采摘刷装置，采摘振动装置提供振动来源，且弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘主体由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，接果装置配装在机身上，且位于弹性振动采摘刷装置下方，接果装置与运输装置连接，采摘振动装置采用液压马达提供动力，弹性振动采摘刷装置配装在采摘振动装置上，可进行振动采摘，运输装置将采摘后的枸杞果实进行运输。
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公开(公告)号：CN111066485A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911424180.5
申请日：2019-12-31
发明人： 石志刚 , 万如 , 张曦燕 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 秦垦 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 周丽娜 , 赵建华 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 路杰 , 苏霞
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本发明公开了枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮。本发明中，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动枸杞打落杆开始进行打落工作，避免了高速转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。
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公开(公告)号：CN111066479A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911418330.1
申请日：2019-12-31
发明人： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 马婷慧 , 刘兰英
摘要： 本发明公开了枸杞采摘机用升降机架，包括机架框架，所述机架框架的底部固定连接有减震器，所述减震器的底部均固定连接有固定垫，所述固定垫的底部均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部分别固定连接有第一固定架与第二固定架，所述第一固定架的一端贯穿连接有第一旋转杆，且第一旋转杆通过轴承与第一固定架转动连接。本发明中，液压缸能够控制机架框架的升降，便于人们调节采摘车底部的高度，便于人们采摘不同高度的农植物，第一固定架和第二固定架可以控制不同位置上的液压缸进行升降，可以使采摘车方便在不同高度的地面上进行采摘，减震器能够使减小采摘车身的震动，操作简单，便于使用。
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公开(公告)号：CN110775536A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911083730.1
申请日：2019-11-07
发明人： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 路杰 , 苏霞
IPC分类号： B65G23/04
摘要： 本发明公开了枸杞采摘机接果用辊轮传动装置，包括箱体，所述箱体的形状为T形，所述箱体的T形顶端的一侧的内部转动连接有第一固定轴，所述第一固定轴的外表面固定连接有第一滚筒，所述第一滚筒的外表面套设有传送带，所述箱体的T形顶端的的另一侧转动连接有第二固定轴，所述第二固定轴的外表面固定连接有第二滚筒，所述第一滚筒的后面设置有从动齿轮，所述箱体的T形顶端的后壁的内部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端的外表面固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴转动连接有连接板。本发明中，由电机驱动第一滚筒转动，使得传送带转动，实现了机器将枸杞果实采摘下来后，通过传送带将果实运输，无需人工对果实进行运输。
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公开(公告)号：CN109819724A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910106303.4
申请日：2019-02-02
发明人： 石志刚 , 万如 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 何军 , 王孝 , 周旋 , 秦垦 , 马金平 , 李建国 , 张建 , 吴龙军 , 王佳 , 赵小芬 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 杨山博 , 杨利斌 , 李晓东 , 高辉 , 陈彦珍 , 张亚博
IPC分类号： A01C5/06
摘要： 一种枸杞专用可伸缩螺旋式开沟机包括牵引架、横向伸缩架、控制油缸、动力传动装置和竖向螺旋式开沟装置，牵引架与横向伸缩架配装后与牵引机的后端连接，竖向螺旋式开沟装置的上端固定配装在横向伸缩架的伸缩端，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端配装，动力传动装置的动力输出端与竖向螺旋式开沟装置配装，控制油缸的活塞杆伸出端固定配装在横向伸缩架的伸缩部，横向伸缩架包括固定部和伸缩部，缸筒的筒底固定配装在横向伸缩架的固定部，控制油缸通过油管与牵引机的液压系统配装。本发明结构简单，占地面积比较小，适合枸杞的种植，且开沟作业的效率比较高。
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