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公开(公告)号：CN117907540A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410068741.7
申请日：2024-01-17
申请人： 宁夏大学 , 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，属于灌木全生育期的水分胁迫自动监测技术领域。一种适用于灌木全生育期的水分胁迫自动监测装置及方法，包括固定块，固定块一侧固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆伸缩端上固定连接有用于与配合在枸杞树上采集茎流的茎流测定组件，茎流测定组件底部设有用于采集树干茎流的采集组件,本装置通过茎流测定组件、气象采集组件、土壤含水率测定组件和采集组件的设置，将采集的气象、土壤、茎流以及树干茎流信息传输到灌溉装置控制系统中，综合气象‑茎流‑土壤含水量‑树干茎流信息，满足了对枸杞全生育期水分胁迫状态进行更稳定的监测，为枸杞全生育期精准滴灌提供依据。
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公开(公告)号：CN118355894A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410709580.5
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明涉及葡萄树喷药器械技术领域，具体地说，公开了一种变量喷药车及喷药方法。喷药车包括喷药车主体，喷药车主体包括车体，车体后端设有水箱和安装板，安装板处设有喷药机构，喷药机构包括风塔；风塔上端设有2个挡板件。方法包括根据葡萄树的生长周期，在幼苗期、生长期以及成熟期喷洒农药时，分别调节挡板件的转动角度，幼苗期时挡板件向下转动，然后根据不同时期依次向上转动；在挡板件角度调节完成后，根据车速通过控制器控制第一喷头和第二喷头的喷药速率。能够避免农药被喷洒过高，使得下落时落在底面上，导致不必要的浪费。
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公开(公告)号：CN118285237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410709508.2
申请日：2024-06-03
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
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公开(公告)号：CN118485915A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410494876.X
申请日：2024-04-23
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
摘要： 本发明提供一种智能化枸杞病虫害图像识别方法,属于图像识别技术领域；确定目标采集对象，根据目标采集对象的特点构建环境信息数据采集系统，获取所述目标采集对象的原始图像组；对原始图像组进行预处理得到标准图像组，所述标准图像组包含不存在病虫害的枸杞图像和存在病虫害的枸杞图像；基于过滤模型对标准图像组进行杂质过滤，得到所述目标采集对象的标准数据集；根据机器学习算法且结合标准数据集，构建所述目标采集对象的异常识别模型；获取枸杞病虫害验证图像并输入到异常识别模型中获取异常识别结果，利用评估指标对所述异常识别模型性能评估，判断模型的有效性。实现对枸杞病虫害的准确识别和评估，提高了虫害病评估效率。
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公开(公告)号：CN117307864B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
摘要： 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN117461613A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311472489.8
申请日：2023-11-07
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 北京化工大学
摘要： 本发明涉及葡萄养护技术领域，具体地说，涉及一种葡萄牵引喷药装置。其包括装置主体，装置主体包括，底座，底座处设有行走轮，底座用于与一牵引设备进行配合以实现跟随行走；传动杆，传动杆用于自牵引设备处接入动力以实现旋转；储药箱，储药箱用于存放药液；以及供药机构，供药机构具有柱塞泵及药量调节组件；药量调节组件沿高度方向设置，药量调节组件具有沿高度方向间隔设置地多个输液孔；输液孔与雾化器形成配合时，泵送至药量调节组件处的药液能够自雾化器处喷出；输液孔与雾化器未形成配合时，输液孔保持封闭。本发明能够实现根据葡萄的生长特性进行喷药量的适应性调节。
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公开(公告)号：CN117452427A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406442.1
申请日：2023-10-27
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 , 南京理工大学
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，涉及一种用于激光雷达与相机的自标定方法、装置及存储介质。该方法具有如下步骤：S1、采用激光雷达和相机对同一场景进行数据采集，激光雷达用于获取深度图像和强度图像，相机用于获取彩色图像；S2、基于ORB特征检测，获取强度图像与彩色图像中的匹配点对；S3、自深度图像中获取与匹配点对应的三维坐标，自彩色图像中获取与匹配点对应的图像坐标，建立坐标点对；S4、构建深度图像与彩色图像间的坐标投影公式，通过坐标点对对坐标投影公式求解，获取激光雷达与相机间的转换矩阵。该装置及存储介质均用于实现上述的自标定方法。本发明能够较佳地实现激光雷达坐标系与相机坐标系间的自主对齐标定。
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公开(公告)号：CN117307864A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311230605.5
申请日：2023-09-22
申请人： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
IPC分类号： F16L55/027 , F16L55/115 , A01G25/02
摘要： 本发明涉及农作物含水量研究设备技术领域，涉及一种布水管组件及农作物含水量数据模拟系统。该布水管组件的管体具有：沿长度方向延伸的进水腔，进水腔构造成提供外接水体自进水端向末端行进的流动路径；沿管体周向延伸的混合腔，混合腔在周向上的一端与进水腔出水口形成配合，混合腔内设置紊流结构，紊流结构构造成使混合腔内的水体在位于进水端与末端间的长度方向上形成流动；以及，沿长度方向延伸的出水腔，出水腔对应混合腔在周向上的另一端处形成混合腔出水口，混合腔出水口在对应进水端与末端之间的区域处连续分布。该农作物含水量数据模拟系统基于上述布水管组件实现。本发明能够较佳地实现区域布水的均一性。
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公开(公告)号：CN115254747A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210934779.9
申请日：2022-08-04
摘要： 本发明涉及采摘设备技术领域，公开了一种基于双目视觉检测的黄花菜采摘机器人，其包括机器人本体，机器人本体上设有清洁机构；清洁机构包括承载架，承载架上安装有清洗管，清洗管内相对设有位于上下两侧处的漏槽；清洗管外套设有可转动的盛液管，盛液管内均匀设有4个盛液腔，盛液腔靠近清洗管的内壁上对应漏槽设有多个第一漏孔，第一漏孔处设有第一密封组件，盛液腔远离清洗管的内壁上设有第二漏孔，第二漏孔处设有第二密封组件；盛液管外设有固定管，固定管位于下侧的外壁上对应第二漏孔设有第三漏孔。通过上述构造，使得盛液管转动能够实现对采摘器进行淋洗、消毒，同时能够对洗涤剂和消毒剂进行重复的利用，使清洁机构的清洁效果更佳。
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公开(公告)号：CN109409270A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811202763.9
申请日：2018-10-16
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，尤其是一种枸杞虫害图像识别系统，包括中央处理器和信息采集模块，中央处理器电性连接操作单元和系统维护单元，通过操作单元便于工作人员对信息和数据进行操作，通过系统维护单元从而维护系统的正常运行，通过数据分析模块从而对对比的数据进行分析，分析枸杞的虫害信息，数据分析模块电性连接数据生成模块，通过数据生成模块将分析出的信息进行生成，从而便于人们进行查看，数据生成模块电性连接显示单元，通过显示单元更加方便人们进行直观的观察。此系统操作方便，便于对种植的枸杞进行病虫害识别，节省了时间，提高了工作效率，方便了人们进行使用。
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