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公开(公告)号：CN105892463B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610265738.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
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公开(公告)号：CN106113036B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610430336.0
申请日：2016-06-17
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多关节桁架机器人的同步控制系统，包括设置在活动关节上的驱动电机，活动关节串联设置，驱动电机设置在活动关节的驱动端，活动关节的驱动端和随动端分别设置有一个支架机构，支架机构上设置有振动传感器、加速度传感器，控制器分别与各个振动传感器和加速度传感器通讯连接。本发明还公开了一种上述多关节桁架机器人的同步控制系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，降低了检测误差对于控制进度的影响。
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公开(公告)号：CN105889461B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610269092.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: F16H55/26 , F16H55/06 , F16H55/14 , B23P15/14 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/44 , C22C38/50 , C22C38/42 , C22C38/06 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04
Abstract: 本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105892463A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610265738.X
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于自动导引运输车的通讯系统，包括区域控制器，用于对控制区域内的自动导引运输车进行控制通讯；中继缓冲器，用于对不同区域控制器之间的通讯信息进行传输处理；认证模块，用于对自动导引运输车的身份、优先级和运动路径进行认证；车辆控制器，用于对单台的自动导引运输车进行控制，以及与自动导引运输车所处区域的区域控制器和临近的其它车辆控制器进行通讯连接；路径优化模块，用于对设定的自动导引运输车运动路径进行优化处理；信息优化模块，用于对外部传输至车辆控制器的信息进行优化处理。本发明能够解决现有技术的不足，简化了自动导引运输车的通讯系统结构，提高了通讯系统的数据处理速度和容错性。
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公开(公告)号：CN105892286A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610270229.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05B13/02
CPC classification number: G05B13/024
Abstract: 本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，包括主传动电机，用于驱动托盘支架在主齿条上运动；主传动控制器，用于控制主传动电机的运动；副传动电机，用于驱动定位支架在副齿条上运动，副齿条安装在托盘支架上；副传动控制器，用于控制副传动电机的运动。本发明还提供了一种上述用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，针对伸缩式托盘交换机构的运动特性进行了相应的优化，提高了伺服系统定位的速度，简化了伺服系统的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102357831A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110258637.7
申请日：2011-09-04
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘，该托盘包括固定在底板下的滚轮、安装在底板上的导向柱和抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。本发明具有适用于不同尺寸的零件、定位精度高、机构紧凑、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN103203736A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310158103.6
申请日：2013-05-02
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁。其特点是：包括托板（2），该托板（2）通过导轨滑块与第一层竖梁（1）连接，该第一层竖梁（1）通过导轨滑块与第二层竖梁（4）连接，该第二层竖梁（4）通过导轨滑块与第三层竖梁（5）连接；在托板（2）和第一层竖梁（1）上还分别安装有配套的齿轮（3）和齿条，从而能在齿轮（3）的驱动下使第一层竖梁（1）相对托板（2）移动；在第一层竖梁（1）上安装有至少两个同步带轮（7），在同步带轮（7）上安装有同步带（6）。采用本发明的用于桁架式机械手的折叠式伸缩竖梁后，可以降低桁架式机械手的总体高度，并且使其结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN102284882A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110200485.5
申请日：2011-07-18
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种气液联动四工位旋转手腕，上述手腕由可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、链轮和转位发令盘组成，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位气缸中的活塞杆端部，定位气缸固定在机架上，安装在机架上的位置传感器与转位发令盘相配，在机架上并排安装有两气缸，传动链条绕过链轮，传动链条的两端分别与两气缸中的活塞杆端部相连，在输出轴的另一端固定有用于安装手爪的连接盘。本发明具有可实现0°、90°、180°、270°四工位的精确定位及迅速换位，结构简单、生产成本低、易于维护和调整等特点。
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公开(公告)号：CN105911987B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610265739.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动导引运输车系统的控制装置，包括第一激光扫描器和第二激光扫描器，第一激光扫描器通过第一安装座安装在车身主体上，第二激光扫描器通过第二安装座安装在车身主体上，在车身主体经过的路径的两侧还设置有若干个激光反射板；车身主体下方设置有驱动轮和转向轮，驱动轮内安装有径向压力传感器和轴向压力传感器，转向轮内安装有编码器，车身主体内还设置有与第一激光扫描器、第二激光扫描器、径向压力传感器、轴向压力传感器和编码器通讯连接的控制器。本发明还提供了一种上述自动导引运输车系统的控制装置的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了导航控制精度。
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公开(公告)号：CN105892286B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610270229.6
申请日：2016-04-27
Applicant: 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统，包括主传动电机，用于驱动托盘支架在主齿条上运动；主传动控制器，用于控制主传动电机的运动；副传动电机，用于驱动定位支架在副齿条上运动，副齿条安装在托盘支架上；副传动控制器，用于控制副传动电机的运动。本发明还提供了一种上述用于伸缩式托盘交换机构的伺服系统的控制方法。本发明能够解决现有技术的不足，针对伸缩式托盘交换机构的运动特性进行了相应的优化，提高了伺服系统定位的速度，简化了伺服系统的结构。
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