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公开(公告)号：CN110186770A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910539096.1
申请日：2019-06-20
申请人： 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于还原注浆锚索实际应用场景的力学性能实验装置，包括底板、钢筒组件、拉拔仪组件，钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定；拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验；底板分别通过第一侧板、第二侧板与顶板装配固定，底板、顶板相互靠近的端面上还安装有导轨，导轨分别与活动侧板两端可滑动装配；底板上还固定有脚控板、丝杠支撑板，脚控板上分别安装有前进开关、后退开关；第一侧板、丝杠支撑板分别与丝杠可转动装配，丝杠与活动侧板通过螺纹旋合装配，且丝杠与侧移电机的输出轴连接；第二侧板上安装有卡座机构、加热支撑底板、加热支撑顶板；卡座机构用于对钢筒组件的钢筒进行固定。
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公开(公告)号：CN110186770B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910539096.1
申请日：2019-06-20
申请人： 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于还原注浆锚索实际应用场景的力学性能实验装置，包括底板、钢筒组件、拉拔仪组件，钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定；拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验；底板分别通过第一侧板、第二侧板与顶板装配固定，底板、顶板相互靠近的端面上还安装有导轨，导轨分别与活动侧板两端可滑动装配；底板上还固定有脚控板、丝杠支撑板，脚控板上分别安装有前进开关、后退开关；第一侧板、丝杠支撑板分别与丝杠可转动装配，丝杠与活动侧板通过螺纹旋合装配，且丝杠与侧移电机的输出轴连接；第二侧板上安装有卡座机构、加热支撑底板、加热支撑顶板；卡座机构用于对钢筒组件的钢筒进行固定。
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公开(公告)号：CN110261217A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910538224.0
申请日：2019-06-20
申请人： 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 一种可测试含水条件下注浆锚索性能的拉拔实验装置，包括锚索拉拔机构，锚索拉拔机构包括钢筒组件，钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定；拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验；另外还包括卡座机构、上半加热筒、下半加热筒。使用时，可通过上半加热筒、下半加热筒对钢筒进行加热以模拟地热，同时可通过卡座机构上的冲击油缸、扭矩油缸分别对填充腔施加扭力、冲击力，从而模拟冲击地压。本发明可通过研究锚索与注浆围岩体的相互作用过程，分析不同载荷作用形式、不同围岩含水状况下锚索的应力、变形规律以及锚索结构参数对提高支护结构稳定性和承载能力的作用，得到不同围岩条件下最佳锚索支护参数和注浆时机。
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公开(公告)号：CN210401023U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920935799.1
申请日：2019-06-20
申请人： 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 一种可测试含水条件下注浆锚索性能的拉拔实验装置，包括锚索拉拔机构，锚索拉拔机构包括钢筒组件，钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定；拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验；另外还包括卡座机构、上半加热筒、下半加热筒。使用时，可通过上半加热筒、下半加热筒对钢筒进行加热以模拟地热，同时可通过卡座机构上的冲击油缸、扭矩油缸分别对填充腔施加扭力、冲击力，从而模拟冲击地压。本实用新型可通过研究锚索与注浆围岩体的相互作用过程，分析不同载荷作用形式、不同围岩含水状况下锚索的应力、变形规律以及锚索结构参数对提高支护结构稳定性和承载能力的作用，得到不同围岩条件下最佳锚索支护参数和注浆时机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210401068U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920934924.7
申请日：2019-06-20
申请人： 宁夏王洼煤业有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于还原注浆锚索实际应用场景的力学性能实验装置，包括底板、钢筒组件、拉拔仪组件，钢筒组件用于将锚索在钢筒内进行注浆固定；拉拔仪组件用于对在钢筒内注浆固定后的锚索进行拉拔实验；底板分别通过第一侧板、第二侧板与顶板装配固定，底板、顶板相互靠近的端面上还安装有导轨，导轨分别与活动侧板两端可滑动装配；底板上还固定有脚控板、丝杠支撑板，脚控板上分别安装有前进开关、后退开关；第一侧板、丝杠支撑板分别与丝杠可转动装配，丝杠与活动侧板通过螺纹旋合装配，且丝杠与侧移电机的输出轴连接；第二侧板上安装有卡座机构、加热支撑底板、加热支撑顶板；卡座机构用于对钢筒组件的钢筒进行固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118148654A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410173519.3
申请日：2024-02-07
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及巷道综采技术领域，尤其涉及一种巷道综采设备转向装置。本发明的目的是提供一种能够方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的巷道综采设备转向装置。一种巷道综采设备转向装置，包括有支撑底盘、抬升机构和转向机构，支撑底盘顶部设有对巷道综采设备进行抬升的抬升机构，抬升机构上设有进行旋转控制的转向机构。本发明通过液压泵控制转向板升降，并由伺服电机与第一齿轮和第二齿轮进行配合，控制转向板转动的操作，能够达到方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的效果。
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公开(公告)号：CN117328909A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311228310.4
申请日：2023-09-22
申请人： 安徽理工大学
发明人： 娄培杰
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤系统，其用于对液压支架进行回撤，回撤时对应的液压支架首先收起为收起状态的收起支架；包括掩护支架、中转模块、输送车，所述掩护支架通过连接销与中转模块的一端铰接，掩护支架展开以辅助支撑收起支架处的巷道顶板；所述中转模块包括旋转台、滑移机，所述收起支架拉入旋转台上然后通过旋转台旋转方向以正对滑移机，然后拉动收起支架从旋转台上滑入滑移机内，滑移机携带收起支架远离旋转台移出以便于输送车装载，输送车装载收起支架后携带收起支架移动至目的地然后放置收起支架。本发明比较灵活、而且效率高，无需布置负载的绞车、单轨吊等，因此成本也低，比较适合现有开采面回撤工艺的改进。
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公开(公告)号：CN116575961A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310789994.9
申请日：2023-06-30
申请人： 安徽理工大学
发明人： 娄培杰
摘要： 一种基于顺山支架加固的复合顶板切眼矿压观测系统，包括顺山支架、锚固件、锚网、锚固板、横梁、观测单元，锚固件打入巷道顶板内且与巷道顶板锚固，锚固件的一端穿出巷道顶板且此端穿过锚网后与锚固板装配固定，锚固板将锚网向巷道顶板压紧；横梁安装在顺山支架上，顺山支架与锚网/锚固板压紧以实现对巷道顶板的支护；横梁上分别安装有不同的观测单元，观测单元的探测组件与锚网/锚固板压紧；观测单元上安装有压力传感器、MCU，压力传感器与巷道顶板直接或间接压紧，从而可以探测巷道顶板的矿压，且压力传感器将探测信号输入MCU，MUC探测数据输送至外部的服务器存放、分析，以为后续的支护不足警示、理论研究、设计优化等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115126517A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210521978.7
申请日：2022-05-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明公开了一种滑移泄压式特种锚杆,包括杆体，杆体的轴向上安装有至少一个泄压模块，杆体上设置有注浆通道、端部部分、泄压环，泄压环外套装有泄压模块，泄压模块与泄压环之间发生轴向移动以进行泄压；泄压模块包括两个泄压座、两个泄压半环，两个泄压座、两个泄压半环分别安装在泄压环的两侧，每个泄压半环与对应的泄压座之间分别安装有一个第一弹簧，第一弹簧对泄压半环施加阻碍其向对应泄压座移动的弹力；两个泄压半环可在泄压盖板内侧沿着杆体轴向滑动；泄压座与锚孔壁相对固定。本发明可以通过泄压模块进行主动泄压，从而在冲击地压、地质活动时自动释放应力，可以应对地质活跃、冲击地压多发的支护环境。
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公开(公告)号：CN113294186A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110597192.9
申请日：2021-05-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种爆炸压裂式注浆锚杆，包括内杆、中间杆、外杆，外杆相对圆周转动地套装在中间杆外，中间杆可相对圆周转动地套装在内杆外；外杆上设置有安装槽，安装槽内安装有火药盒，火药盒内部分别设置有火药槽、动力槽，动力槽与火药槽之间通过孔板分割，孔板安装在火药槽顶部且孔板上设置有数个贯穿的板孔；动力槽内卡合、可滑动、密封地安装有压裂板，压裂板上安装有压裂头，压裂头、压裂板上设置有贯穿的注气孔，注气孔用于将动力槽内的高压气流引出火药盒，从而将高压气流引入锚孔周围的围岩；火药槽内填充有火药，且火药覆盖在点火针外，点火针的两端分别与不同的点火导线一端电连接，点火导线的另一端穿过线管后与接头电连接。
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