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公开(公告)号：CN118148654A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410173519.3
申请日：2024-02-07
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及巷道综采技术领域，尤其涉及一种巷道综采设备转向装置。本发明的目的是提供一种能够方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的巷道综采设备转向装置。一种巷道综采设备转向装置，包括有支撑底盘、抬升机构和转向机构，支撑底盘顶部设有对巷道综采设备进行抬升的抬升机构，抬升机构上设有进行旋转控制的转向机构。本发明通过液压泵控制转向板升降，并由伺服电机与第一齿轮和第二齿轮进行配合，控制转向板转动的操作，能够达到方便在巷道内对巷道综采设备进行转向调节，方便巷道综采设备在巷道内行进的效果。
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公开(公告)号：CN117328909A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311228310.4
申请日：2023-09-22
申请人： 安徽理工大学
发明人： 娄培杰
摘要： 本发明公开了一种液压支架回撤系统，其用于对液压支架进行回撤，回撤时对应的液压支架首先收起为收起状态的收起支架；包括掩护支架、中转模块、输送车，所述掩护支架通过连接销与中转模块的一端铰接，掩护支架展开以辅助支撑收起支架处的巷道顶板；所述中转模块包括旋转台、滑移机，所述收起支架拉入旋转台上然后通过旋转台旋转方向以正对滑移机，然后拉动收起支架从旋转台上滑入滑移机内，滑移机携带收起支架远离旋转台移出以便于输送车装载，输送车装载收起支架后携带收起支架移动至目的地然后放置收起支架。本发明比较灵活、而且效率高，无需布置负载的绞车、单轨吊等，因此成本也低，比较适合现有开采面回撤工艺的改进。
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公开(公告)号：CN116575961A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310789994.9
申请日：2023-06-30
申请人： 安徽理工大学
发明人： 娄培杰
摘要： 一种基于顺山支架加固的复合顶板切眼矿压观测系统，包括顺山支架、锚固件、锚网、锚固板、横梁、观测单元，锚固件打入巷道顶板内且与巷道顶板锚固，锚固件的一端穿出巷道顶板且此端穿过锚网后与锚固板装配固定，锚固板将锚网向巷道顶板压紧；横梁安装在顺山支架上，顺山支架与锚网/锚固板压紧以实现对巷道顶板的支护；横梁上分别安装有不同的观测单元，观测单元的探测组件与锚网/锚固板压紧；观测单元上安装有压力传感器、MCU，压力传感器与巷道顶板直接或间接压紧，从而可以探测巷道顶板的矿压，且压力传感器将探测信号输入MCU，MUC探测数据输送至外部的服务器存放、分析，以为后续的支护不足警示、理论研究、设计优化等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115126517A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210521978.7
申请日：2022-05-13
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本发明公开了一种滑移泄压式特种锚杆,包括杆体，杆体的轴向上安装有至少一个泄压模块，杆体上设置有注浆通道、端部部分、泄压环，泄压环外套装有泄压模块，泄压模块与泄压环之间发生轴向移动以进行泄压；泄压模块包括两个泄压座、两个泄压半环，两个泄压座、两个泄压半环分别安装在泄压环的两侧，每个泄压半环与对应的泄压座之间分别安装有一个第一弹簧，第一弹簧对泄压半环施加阻碍其向对应泄压座移动的弹力；两个泄压半环可在泄压盖板内侧沿着杆体轴向滑动；泄压座与锚孔壁相对固定。本发明可以通过泄压模块进行主动泄压，从而在冲击地压、地质活动时自动释放应力，可以应对地质活跃、冲击地压多发的支护环境。
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公开(公告)号：CN113294186A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110597192.9
申请日：2021-05-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种爆炸压裂式注浆锚杆，包括内杆、中间杆、外杆，外杆相对圆周转动地套装在中间杆外，中间杆可相对圆周转动地套装在内杆外；外杆上设置有安装槽，安装槽内安装有火药盒，火药盒内部分别设置有火药槽、动力槽，动力槽与火药槽之间通过孔板分割，孔板安装在火药槽顶部且孔板上设置有数个贯穿的板孔；动力槽内卡合、可滑动、密封地安装有压裂板，压裂板上安装有压裂头，压裂头、压裂板上设置有贯穿的注气孔，注气孔用于将动力槽内的高压气流引出火药盒，从而将高压气流引入锚孔周围的围岩；火药槽内填充有火药，且火药覆盖在点火针外，点火针的两端分别与不同的点火导线一端电连接，点火导线的另一端穿过线管后与接头电连接。
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公开(公告)号：CN113236318A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110597184.4
申请日：2021-05-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 一种具有卸压功能的锚杆支护结构，包括内杆、外杆，外杆可圆周转动地套装在内杆上，内杆的一端穿出外杆并穿过垫板后与第一螺母通过螺纹旋合装配，垫板压紧在巷道内壁上，从而在轴向上相对固定内杆；外杆上还设置有插接槽，插接槽内安装有火药盒，火药盒内部中空且通过限位环分割为滑孔部分、火药腔，火药腔内填充有火药；滑孔部分与滑筒一端上的第二滑筒环卡合且可轴向滑动装配，滑筒另一端装入卡块孔内且与第一滑筒环卡合、可轴向滑动装配，卡块孔设置在卡块上；卡块上还设置有注气孔，注气孔一端与卡块孔、滑筒内侧中滑筒孔连通，注气孔另一端贯穿卡块。本发明通过外杆、内杆之间可滑动装配的方式实现伸缩，从而可以伸缩内杆调节支护应力。
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公开(公告)号：CN108444830B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810185225.7
申请日：2018-03-06
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种装载组件，包括，支撑台，支撑台与加压腔底部密封装配，加压腔与支撑台装配，导液孔通过导液管与回油管一端连通，回油泵出口与第三换向阀进口连通；集液槽由右至左倾斜；支撑台固定在支撑顶板上，试样装入加压腔中；装载筒底部还安装有加压块，加压块固定在加压轴顶部，加压轴底部与锲形块的顶紧斜面顶紧装配；锲形块上设有加载螺纹孔，加载螺纹孔与丝杠通过螺纹旋合装配；丝杠两端分别设有连接块，连接块装入连接槽中，连接槽设置在驱动轴一端，驱动轴另一端穿过固定板后与转盘装配固定。本发明还公开了应用有上述装载组件的测试岩石扰动‑松弛的实验装置。本发明可根据转盘转动角度计算出施加的扰动力。
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公开(公告)号：CN107421812B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710636517.3
申请日：2017-07-31
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种岩石扭剪‑拉综合实验装置，包括机架，机架，包括，底座，底座上固定有机架侧板和机架后板，两块机架侧板之间设有第二隔板；两块机架侧板、第二隔板、顶板之间设有第一隔板、活动隔板、活动隔板、第一隔板；第一隔板上设有第一侧向安装块、第一纵向安装块；活动隔板上设有第二侧向安装块、第二纵向安装块；第一侧向安装块、第一纵向安装块分别与纵向安装槽和顶部安装槽装配固定；第二侧向安装块、第二纵向安装块分被与纵向安装槽和顶部安装槽装配；纵向安装槽、顶部安装槽分别设置在机架后板和机架侧板上；第一丝杠、第二丝杠、第三丝杠、第四丝杠分别穿过第一隔板、活动隔板、活动隔板、第一隔板且与两端的机架侧板可转动装配。
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公开(公告)号：CN106769409B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611188139.9
申请日：2016-12-20
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： G01N3/02
摘要： 本发明公开了一种真三轴岩石试验机，包括，底座、实验仓组件、轴向加载组件；轴向加载组件包括加载油缸和冷却组件，加载油缸的加载杆穿过冷却组件进入实验仓组件的实验仓中；实验仓组件下方设有托板，两根第一丝杠和两个根导向杆一端分别穿过托板与底座装配，另一端与机架顶板装配；第一丝杠与托板通过螺纹旋合转配；托板上方固定有托台、实验仓组件和隔块，隔块上固定有第二丝杠，第二丝杠一端与顶紧电机的输出轴连接，另一端穿过隔块与顶紧筒的连接螺孔装配；顶紧筒外壁上设有密封卡块；顶紧筒穿过实验仓外壳的密封卡孔进入实验仓中；托台顶部设置有球形的导油弧面，导油弧面中间设置有承重块，承重块顶部固定有试验载板。
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