无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质

    公开(公告)号:CN114326807A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111638556.X

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开的一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取变电站巡检表,基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业;获取环境数据进行雨量数据判断,以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制;获取所述无人机的避障次数以及巡检路径,以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示;识别所述变电站的异常报警信息,控制目标无人机前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。本发明可以基于用户预设的巡检表控制无人机进行巡检,并在巡检途中实时可视化显示无人机作业流程,另外可以识别突发异常的变电站进行即时巡检,并且可以基于雨量检测的结果切换不同的距离检测机制,提升无人机的环境适应力。