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公开(公告)号：CN113291473A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN118618645A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410905068.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 一种网联固定翼无人机，涉及无人机领域，包括一机体，所述机体两侧插接有机翼，所述机翼底部固定连接有下支撑杆，所述下支撑杆上设有两个侧动力组件，所述机体后侧设有中心动力组件，两个所述下支撑杆端部设有尾翼，所述尾翼处于中心动力组件后方，两个所述机翼之间通过锁紧构件连接在一起。本发明不仅注重飞行性能，还特别考虑了便捷性和实用性，其方便折叠的特性使得无人机在运输和安装过程中占用空间小，操作简便，大大提高了使用的灵活性和便利性。更重要的是，折叠过程中无需分离机身，保持了无人机整体的完整性，减少了因拆卸和组装可能导致的损坏风险。
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公开(公告)号：CN118479081A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410727489.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: B64U20/87 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U101/26 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢，包括无人机本体，所述无人机本体固定有安装机构；所述安装机构上固定有支撑机构；所述支撑机构上安装有调节机构；所述调节机构上转动有固定架；所述固定架上滑动有夹持机构；两个所述夹持机构之间卡合安装有机载摄像机；安装机构可以将支撑机构固定在无人机本体上，通过支撑机构，可以对无人机本体的向下重力和下降冲击力进行缓冲，有利于防止无人机本体内部组件损坏或产生松动的情况；旋转夹持机构，可以使两个夹持机构在固定架内相向滑动时对机载摄像机进行夹持固定；旋转调节机构，使其驱动固定架转动，进而便于对机载摄像机的放置角度进行调整。
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公开(公告)号：CN116429066A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499760.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 李波 , 韦鹏 , 杨炯 , 李宁 , 张源 , 杨佳睿 , 王立志 , 冯明亮 , 蔡漪濛 , 康瑞 , 张晓波 , 蒋维 , 李瀚 , 朱建军 , 贺志华 , 罗宏洋 , 岳靖飞
Abstract: 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN114209120A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536064.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 杨佳睿 , 王晓平 , 张周宁 , 贺志华 , 马玉慧 , 李胜花 , 苏佳鹏 , 李波 , 白陆 , 拜建仁 , 谢贵文 , 岳靖飞 , 杨炯 , 陈炜 , 莫如军 , 汪希增 , 康瑞 , 罗宏洋
Abstract: 本发明提供了一种具有三维空间定位功能的系统和安全帽，所述具有三维空间定位功能的系统，包括：工作人员携带的安全帽、定位平台；安全帽，包括：帽体、空间定位装置；帽体外侧壁设置有用于安装空间定位装置的第一安装位置，空间定位装置安装在第一安装位置处；空间定位装置包括：空间定位模块和数据传输模块，空间定位模块与数据传输模块连接；空间定位模块将定位得到的工作人员携带的安全帽的空间位置信息发送至数据传输模块，数据传输模块接收所述工作人员携带的安全帽的空间位置信息，并将工作人员携带的安全帽的空间位置信息发送至定位平台；定位平台接收并展示工作人员携带的安全帽的空间位置信息，进而确定工作人员的空间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112864507A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011430026.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC: H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池增容装置，包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件，所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池，所述盒体的一侧设置有滑轨，所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述电池组件为并联设置的多组，所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关，所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容，大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN112866944A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011590021.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人机通信方法和系统，当无人机的飞行距离小于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第二通信路径进行发送，既能保证通信效果，且由于第二通信路径不具有放大模块，减少了对无人机的蓄电池的能耗，延长的无人机的续航时间，当无人机的飞行距离大于预设距离时，将无人机的传感器所采集的数据通过第一通信路径进行发送，由于第二通信路径具有放大模块，保证通信效果，且当无人机的传感器完成数据采集后，根据预先设置的等待时间进行倒计时，当倒计时完成时，若仍未收到新的采集指令，则使无人机的传感器进入休眠状态，也能有效降低对无人机的蓄电池的能耗，延长续航时间。
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公开(公告)号：CN113291473B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110552825.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括：机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架，所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体，每个筒状腔体容纳一个充电触头组件，每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆，所述支撑杆的下端设置有充电触点，且可探出所述支架的筒状腔体的外部；在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下，所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通，构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度，只在探出预定长度时，使整个充电回路导通对无人机充电，结构简单，充电干扰因素小，快速充电。
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公开(公告)号：CN114274834A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210017549.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载无人机换电装置及巡检车。该无人机换电装置包括：用于拆/装并移动无人机的电池的机械手，以及，用于收纳所述电池的充电机构；所述机械手和所述充电机构上下层叠布置，且所述机械手和/或所述充电机构在水平面绕轴心转动。通过机械手和充电机构上下层叠的布置，大大节省了空间，从而便于应用于车体狭小的空间中，并且机械手和/或充电机构可转动的设计，可以根据实际情况单独转动机械手或充电机构，也可以同时转动机械手和充电机构，以便节省操作时间。
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公开(公告)号：CN119765556A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411910735.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 宁夏超高压电力工程有限公司
Inventor： 张源 , 罗宏洋 , 冯建华 , 赵欣洋 , 刘青杨 , 刘成平 , 庞小龙 , 杨炯 , 蒋维 , 莫如军 , 康家熙 , 宋敏 , 郑小立 , 康瑞 , 李波 , 马小军 , 朱林 , 刘垚 , 王海峰 , 鲁聪
Abstract: 本发明提出了铁塔障碍灯供电电路及系统，涉及障碍灯供电技术领域，包括电池组、集中控制单元、载供电控制电路和太阳能充电控制电路，通过负载供电控制电路分别与电池组及集中控制单元连接，以在集中控制单元的控制下，将电池组的电源输出，以为负载供电；太阳能充电控制电路分别与电池组及集中控制单元连接，以在集中控制单元的控制下，将太阳能充电板输出电源为电池组充电，如此，可通过太阳板给电池组充电，并通过电池组给铁塔障碍灯供电，减少电源线布线的麻烦，使得铁塔障碍灯的安装比较方便；另外，通过电池组输出低压供电电源相对比较安全。
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