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公开(公告)号：CN115307611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815603.1
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN114764794A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210403767.3
申请日：2022-04-18
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及一种无人机线路巡视缺陷内容识别方法，包括以下步骤：模型训练数据准备；模型训练数据准备具体为通过无人机对输电线路进行巡视，并采集若干包含均压环的图片，对图片进行旋转标注，得到模型训练数据；模型构建；模型构建具体为构建基于YOLOv5m的深度学习模型；模型训练；模型训练具体为将模型训练数据输入深度学习模型，进行训练，得到训练好的深度学习模型；模型部署；模型部署具体为将深度学习模型部署到对应的服务器端，将采集到的图像输入深度学习模型中，深度学习模型输出均压环信息。本发明首次采用分类方式，并进行环形平滑预测，相比于角度回归方式，避免了角度边界处预测问题，从而实现了模型的收敛。
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公开(公告)号：CN115649506A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285433.7
申请日：2022-10-20
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 刘志远 , 摆存曦 , 杨炯 , 李波 , 曹志全 , 赵欣洋 , 曹凯 , 田凯 , 樊清云 , 蔡漪濛 , 黄欣 , 张晓波 , 李宁 , 于晓清 , 张博文 , 李瀚 , 朱建军 , 杨庭栋 , 牛青 , 李成昱
摘要： 本发明公开了一种关于无人机方舱的使用和维护方法，用于放飞、回收无人机及相关设备的维护，使用及维护包括以下步骤：步骤1：充能及相关基础功能调试；步骤2：搭载及模拟放飞调试；步骤3：遥控完成对无人机的放飞；步骤4：遥控完成对无人机的回收；步骤5：自主完成对无人机的电池替换；步骤6：无人机交替放飞及回收；步骤7：维护及部分组件替换，本发明能够通过车辆搭载进行使用，操作人员通过无人机方舱放大遥控数据信号对无人机进行操控，就使得无人机可以飞得更远，操作人员可以通过车辆预先抵达无人机降落地点附近，这就使得无人机的工作时长和工作距离大大增加，相较于传统操作方式，无人机工作效率也更高。
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公开(公告)号：CN116429066A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499760.0
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN219350073U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320496917.X
申请日：2023-03-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： H01H31/02
摘要： 本实用新型公开了高压隔离开关的静触头和动触头的夹持结构，主体包括安装板，安装板顶端两侧分别设有安装座，安装座两侧纵向连接多块静触板，多块静触板通过动触头彼此贴合连接，且内侧形成夹持空间，静触板外侧设有受热变形模块，静触板一端通过固定板与安装座固定连接，静触板另一端向外侧延伸构成弧形结构弹性部，安装座两侧静触板的弹性部反方向设置，静触板和动触头相互贴合的面分别设置为第一波纹面和第二波纹面，连接部与安装座通过螺栓固定连接，本实用能够减少因为电流对于静触头对动触头夹紧力产生的影响。
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公开(公告)号：CN218996104U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223312842.X
申请日：2022-12-09
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式智能工器具方舱，主体包括方舱箱体，方舱箱体内侧通过间隔挡板隔开形成工器具存放间和控制间，方舱箱体一端外侧设有第一识别门禁，间隔挡板内侧设有第二识别门禁，第一识别门禁与第二识别门禁顶端设有RFID感应天线，工器具存放间内壁设有恒温控制器，恒温控制器侧面分别设有红外探测器和温度传感器，工器具存放间内壁拐角处设有监控探头，工器具存放间内侧设有多个工器具存放平台，控制间内壁分别设有环境控制终端和工器具管理终端，方舱箱体另一端外侧设有应急逃生通道，本方舱目的在于解决操作工器具存放点距离作业现场远的难题，通过对每件工器具贴上电子标签配合门禁与RFID识别，有效解决工器具存取登记的难题。
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公开(公告)号：CN217624164U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221660196.3
申请日：2022-06-30
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 李波 , 闫学龙 , 何磊 , 万文华 , 冯明亮 , 杨炯 , 曹志全 , 李宁 , 杨佳睿 , 蔡漪濛 , 杨少宾 , 张博文 , 李瀚 , 朱建军 , 李成昱 , 张晓波 , 康瑞 , 罗宏洋 , 陈洋
摘要： 本实用新型公开了一种正方形多面旋转无人机机巢，主体包括机巢箱体，机巢箱体内侧设有正方体机巢，正方体机巢两端通过法兰连接有传动转轴，正方体机巢内侧设有储能模块，正方体机巢一侧设有电源接入端口，储能模块通过线缆连接电源接入端口，正方体机巢外侧设有多个正方形固定基座，正方形固定基座内侧设有无线充电模块，机巢箱体顶端设有归中模块，储能模块通过线缆分别连接多个无线充电模块，本设备装置可以通过车辆搭载进行使用，能够满足同时搭载多架无人机，在进行户外工作时，可以通过交替飞出和飞回充电来实现无人机的持续作业，缩短总体工作时间，提高工作效率。
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