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公开(公告)号：CN118417648B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410896827.9
申请日：2024-07-05
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K1/005 , B23K3/08 , H01L31/18 , H01L31/054
摘要： 本发明涉及电池焊接技术领域，具体公开了一种旋转式电池生产用激光焊接设备，包括支撑台、折弯器和激光焊接装置；所述支撑台包括台面和固定安装在台面上的工作台；所述工作台上设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于固定多个电池片并推动电池片移动，所述电池片具有焊接引线，多个电池片的焊接引线自一侧引出后通过激光焊接装置将各引线焊接连接。本发明既可以利用夹具对焊接引线进行固定，提高焊接稳定性，防止焊接引线在焊接过程中偏移，又可以通过激光焊接装置对多个焊接引线进行同时焊接，提高焊接效率，还设置有折弯器对焊接引线进行弯折，使焊接引线的形状满足电池封装需求，提高电池片的整体生产效率。
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公开(公告)号：CN118123208B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410552970.6
申请日：2024-05-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及电阻焊接技术领域，具体说是一种电芯模组焊接设备；包括机体，所述机体包括箱体和机块；所述机块固定安装在箱体一侧；所述机块的下端固定安装有液压推杆；所述液压推杆的下端固定安装有铜块；所述铜块通过电线与箱体内的电力系统连接；本发明通过设置阻挡板，使得阻挡板带动阻挡片位于焊针的两侧并与焊针接触，使得阻挡片在焊针上升的过程中对黏附在焊针表面的熔融焊渣进行阻挡，使得黏附在焊针表面的熔化的焊渣在凝固之前因被阻挡片阻挡而脱离焊针表面，避免焊渣凝固在焊针表面，进而防止焊渣在焊针的表面堆积，保证了焊针能够有效的与被焊体接触，避免了焊接不良以及虚焊情况的发生，进而提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN116329749A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266242.4
申请日：2023-03-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种适用于20‑40层铜箔极耳与顶盖铜结构件激光焊接方法，包括以下步骤：步骤S1、将多层铜箔超声波压焊、裁切完成后，通过酒精擦拭去除表面油污；步骤S2、将电芯顶盖铜结构件通过机加工的方式，铣出台阶；步骤S3、将多层铜箔放置在电芯顶盖铜结构件的台阶处，保证铜箔与台阶的截面紧密贴合并压紧；步骤S4、使用氮气作为保护气，通过PLC控制激光复合焊接头对铜箔与台阶的截面完成焊接。本发明通过采用激光复合焊接，在焊接过程调整焊接工艺参数，确保多层铜箔和铜结构件焊缝成形良好，无宏观缺陷和层间裂纹。
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公开(公告)号：CN118417648A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410896827.9
申请日：2024-07-05
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K1/005 , B23K3/08 , H01L31/18 , H01L31/054
摘要： 本发明涉及电池焊接技术领域，具体公开了一种旋转式电池生产用激光焊接设备，包括支撑台、折弯器和激光焊接装置；所述支撑台包括台面和固定安装在台面上的工作台；所述工作台上设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于固定多个电池片并推动电池片移动，所述电池片具有焊接引线，多个电池片的焊接引线自一侧引出后通过激光焊接装置将各引线焊接连接。本发明既可以利用夹具对焊接引线进行固定，提高焊接稳定性，防止焊接引线在焊接过程中偏移，又可以通过激光焊接装置对多个焊接引线进行同时焊接，提高焊接效率，还设置有折弯器对焊接引线进行弯折，使焊接引线的形状满足电池封装需求，提高电池片的整体生产效率。
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公开(公告)号：CN118002915A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427312.4
申请日：2024-04-10
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及锂电池密封钉焊接技术领域，具体提供了一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，包括：水平驱动部；激光焊接端，所述水平驱动部用于驱动激光焊接端按照预设的速度沿直线移动，所述激光焊接端内设置有激光部以焊接锂电池的密封钉，所述激光焊接端内还设置有用于驱动所述激光部摆动以及以倾斜方式绕一点转动的焊接驱动部，所述激光部内还设置有用于调节激光焦点的调焦组件，所述激光部还连接有激光激发组件以产生至少两种不同功率的激光；本发明可以在锂电池流转的过程中同步焊接，相对于传统的将锂电池放置到焊接设备上的焊接方式，在锂电池流转的过程中焊接密封钉，可以有效的提高锂电池的焊接效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118002915B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410427312.4
申请日：2024-04-10
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及锂电池密封钉焊接技术领域，具体提供了一种基于激光飞行焊接原理的电芯密封钉焊接装置，包括：水平驱动部；激光焊接端，所述水平驱动部用于驱动激光焊接端按照预设的速度沿直线移动，所述激光焊接端内设置有激光部以焊接锂电池的密封钉，所述激光焊接端内还设置有用于驱动所述激光部摆动以及以倾斜方式绕一点转动的焊接驱动部，所述激光部内还设置有用于调节激光焦点的调焦组件，所述激光部还连接有激光激发组件以产生至少两种不同功率的激光；本发明可以在锂电池流转的过程中同步焊接，相对于传统的将锂电池放置到焊接设备上的焊接方式，在锂电池流转的过程中焊接密封钉，可以有效的提高锂电池的焊接效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117260743B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311543639.X
申请日：2023-11-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种机械臂堆垛任务的多目标约束优化方法和系统，涉及人工智能领域，包括如下步骤：S1、基于机械臂的堆垛的工作环境和堆垛过程的多个状态建立堆垛任务状态模型，并设置堆垛任务状态模型的约束函数；S2、基于机械臂的拾取位置数量设置位置约束函数；S3、人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤；通过工厂环境中机械臂应用于堆垛任务中设置不同约束函数，并通过人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤，提升机械臂执行效率，同时优化算法本身求解计算成本更低。
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公开(公告)号：CN118123208A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552970.6
申请日：2024-05-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及电阻焊接技术领域，具体说是一种电芯模组焊接设备；包括机体，所述机体包括箱体和机块；所述机块固定安装在箱体一侧；所述机块的下端固定安装有液压推杆；所述液压推杆的下端固定安装有铜块；所述铜块通过电线与箱体内的电力系统连接；本发明通过设置阻挡板，使得阻挡板带动阻挡片位于焊针的两侧并与焊针接触，使得阻挡片在焊针上升的过程中对黏附在焊针表面的熔融焊渣进行阻挡，使得黏附在焊针表面的熔化的焊渣在凝固之前因被阻挡片阻挡而脱离焊针表面，避免焊渣凝固在焊针表面，进而防止焊渣在焊针的表面堆积，保证了焊针能够有效的与被焊体接触，避免了焊接不良以及虚焊情况的发生，进而提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN117260743A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311543639.X
申请日：2023-11-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种机械臂堆垛任务的多目标约束优化方法和系统，涉及人工智能领域，包括如下步骤：S1、基于机械臂的堆垛的工作环境和堆垛过程的多个状态建立堆垛任务状态模型，并设置堆垛任务状态模型的约束函数；S2、基于机械臂的拾取位置数量设置位置约束函数；S3、人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤；通过工厂环境中机械臂应用于堆垛任务中设置不同约束函数，并通过人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤，提升机械臂执行效率，同时优化算法本身求解计算成本更低。
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