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公开(公告)号：CN118417648B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410896827.9
申请日：2024-07-05
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K1/005 , B23K3/08 , H01L31/18 , H01L31/054
摘要： 本发明涉及电池焊接技术领域，具体公开了一种旋转式电池生产用激光焊接设备，包括支撑台、折弯器和激光焊接装置；所述支撑台包括台面和固定安装在台面上的工作台；所述工作台上设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构用于固定多个电池片并推动电池片移动，所述电池片具有焊接引线，多个电池片的焊接引线自一侧引出后通过激光焊接装置将各引线焊接连接。本发明既可以利用夹具对焊接引线进行固定，提高焊接稳定性，防止焊接引线在焊接过程中偏移，又可以通过激光焊接装置对多个焊接引线进行同时焊接，提高焊接效率，还设置有折弯器对焊接引线进行弯折，使焊接引线的形状满足电池封装需求，提高电池片的整体生产效率。
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公开(公告)号：CN118123208B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410552970.6
申请日：2024-05-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及电阻焊接技术领域，具体说是一种电芯模组焊接设备；包括机体，所述机体包括箱体和机块；所述机块固定安装在箱体一侧；所述机块的下端固定安装有液压推杆；所述液压推杆的下端固定安装有铜块；所述铜块通过电线与箱体内的电力系统连接；本发明通过设置阻挡板，使得阻挡板带动阻挡片位于焊针的两侧并与焊针接触，使得阻挡片在焊针上升的过程中对黏附在焊针表面的熔融焊渣进行阻挡，使得黏附在焊针表面的熔化的焊渣在凝固之前因被阻挡片阻挡而脱离焊针表面，避免焊渣凝固在焊针表面，进而防止焊渣在焊针的表面堆积，保证了焊针能够有效的与被焊体接触，避免了焊接不良以及虚焊情况的发生，进而提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN117392151A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311358480.4
申请日：2023-10-19
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种无监督的点云分割方法和系统，涉及目标分割技术领域，包括如下步骤：S1、获取点云数据，对领域半径进行估计，使基于PCA提取每个点的的无方向法线时，其第一目标特征值和第二目标特征值的比值不小于预设值；S2、基于估计的邻域半径，通过范围搜索获取局部代表子集；基于PCA估计局部代表子集中每个点的局部切平面，基于每个点的局部切平面提取每个点的无方向法线；S3、基于所述每个点的无方向法线进行平面分割。通过基于PCA分析计算特征值来预估邻域半径，使对每个点进行法线估计充分利用原始数据中的平面信息。不需要训练数据或人工干预的无监督系统，能在短时间内、以较低的计算成本得到点云分割结果。
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公开(公告)号：CN117325186A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311620923.2
申请日：2023-11-30
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于采样机械臂路径规划的方法及系统，包括通过Transformer模型作为编码器得到规划空间的离散化向量集合，将所述离散化向量集合中的每个值通过多层感知机模型解码器得到每个值对应的高斯分布，生成向量量化模块；将所述向量量化模块中的离散化向量集合，以及高斯分布与给定机械臂的起始位置、目标位置、周围环境结合生成一个采样区域，生成采样区域生成模块；基于采样区域生成模块，根据所述采样区域得到一条机械臂运动路径，生成路径规划模块。由此能够更快地生成最优的路径并解决在机械臂路径规划中的泛化和扩展性问题，能有效提高工厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN116329749A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266242.4
申请日：2023-03-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/60 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及一种适用于20‑40层铜箔极耳与顶盖铜结构件激光焊接方法，包括以下步骤：步骤S1、将多层铜箔超声波压焊、裁切完成后，通过酒精擦拭去除表面油污；步骤S2、将电芯顶盖铜结构件通过机加工的方式，铣出台阶；步骤S3、将多层铜箔放置在电芯顶盖铜结构件的台阶处，保证铜箔与台阶的截面紧密贴合并压紧；步骤S4、使用氮气作为保护气，通过PLC控制激光复合焊接头对铜箔与台阶的截面完成焊接。本发明通过采用激光复合焊接，在焊接过程调整焊接工艺参数，确保多层铜箔和铜结构件焊缝成形良好，无宏观缺陷和层间裂纹。
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公开(公告)号：CN112894175A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110334423.7
申请日：2021-03-29
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/142 , B23K26/70 , H01M10/54
摘要： 本发明涉及一种方壳电池模组拆解工作站及其拆解方法，包括滚筒式传送带、脉冲激光器、振镜、伺服机构、吹气系统、视觉系统，所述滚筒式传送带两侧的地面上安装所述脉冲激光器，所述滚筒式传送带头部的上方架设所述伺服机构，所述滚筒式传送带的头部安装有滑台机构，所述伺服机构上安装所述振镜、视觉系统、吹气系统，所述振镜连接所述脉冲激光器；所述滚筒式传送带上放置有托盘。将方壳电池模组巴片拆解由原来的手动拆解改进为激光切割自动拆解，同时确保切割过程中巴片下面极柱温度不超过100℃，极柱表面损伤痕迹不超过0.2mm，使模组拆解效率提升20倍以上，极大的提高了生产效率，减少加工成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN117325186B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311620923.2
申请日：2023-11-30
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于采样机械臂路径规划的方法及系统，包括通过Transformer模型作为编码器得到规划空间的离散化向量集合#imgabs0#，将所述离散化向量集合#imgabs1#中的每个值通过多层感知机模型解码器得到每个值对应的高斯分布，生成向量量化模块；将所述向量量化模块中的离散化向量集合#imgabs2#，以及高斯分布与给定机械臂的起始位置、目标位置、周围环境结合生成一个采样区域，生成采样区域生成模块；基于采样区域生成模块，根据所述采样区域得到一条机械臂运动路径，生成路径规划模块。由此能够更快地生成最优的路径并解决在机械臂路径规划中的泛化和扩展性问题，能有效提高工厂的生产效率。
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公开(公告)号：CN118123208A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410552970.6
申请日：2024-05-07
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/36 , B23K37/04 , B23K101/36
摘要： 本发明涉及电阻焊接技术领域，具体说是一种电芯模组焊接设备；包括机体，所述机体包括箱体和机块；所述机块固定安装在箱体一侧；所述机块的下端固定安装有液压推杆；所述液压推杆的下端固定安装有铜块；所述铜块通过电线与箱体内的电力系统连接；本发明通过设置阻挡板，使得阻挡板带动阻挡片位于焊针的两侧并与焊针接触，使得阻挡片在焊针上升的过程中对黏附在焊针表面的熔融焊渣进行阻挡，使得黏附在焊针表面的熔化的焊渣在凝固之前因被阻挡片阻挡而脱离焊针表面，避免焊渣凝固在焊针表面，进而防止焊渣在焊针的表面堆积，保证了焊针能够有效的与被焊体接触，避免了焊接不良以及虚焊情况的发生，进而提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN117260743A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311543639.X
申请日：2023-11-20
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 一种机械臂堆垛任务的多目标约束优化方法和系统，涉及人工智能领域，包括如下步骤：S1、基于机械臂的堆垛的工作环境和堆垛过程的多个状态建立堆垛任务状态模型，并设置堆垛任务状态模型的约束函数；S2、基于机械臂的拾取位置数量设置位置约束函数；S3、人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤；通过工厂环境中机械臂应用于堆垛任务中设置不同约束函数，并通过人工蜂群基于所述堆垛任务状态模型的约束函数和位置约束函数，求解所述堆垛任务状态模型的最优执行步骤，提升机械臂执行效率，同时优化算法本身求解计算成本更低。
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公开(公告)号：CN113020790A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265275.8
申请日：2021-03-11
申请人： 宁德思客琦智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及异种金属焊接技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳用双层铝合金与镀镍铜的焊接工艺，依次包括以下步骤：步骤一、选取一组待焊接的样件，样件包括第一铝合金层、第二铝合金层和镀镍铜层；步骤二、对样件进行清洗，然后将第一铝合金层、第二铝合金层和镀镍铜层从上至下依次叠放并固定；步骤三、编辑焊接轨迹曲线：将一条直线轨迹曲线异化为正弦曲线，并将正弦曲线再次曲线异化，形成焊接轨迹曲线；步骤四、采用激光焊接装置按焊接轨迹曲线对样件进行焊接；步骤五、对焊接完成后的样件进行检测。按照这种焊接轨迹曲线进行焊接，能够有效减少裂纹出现率和虚焊率，避免产生焊接缺陷，增加样件焊接后的抗拉强度，保证焊接性能。
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