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公开(公告)号：CN109471357B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811311381.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片位移控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在所述的环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、环架形变采集模块、通信模块和与每个所述的伺服液压缸对应的运算控制模块；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使对应伺服液压缸的驱动杆的实际位移结果与外部输入的用于反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了电液组件对试验管片进行移动的过程中位移控制的精确度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471357A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811311381.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波华液机器制造有限公司 , 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片位移控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在所述的环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、环架形变采集模块、通信模块和与每个所述的伺服液压缸对应的运算控制模块；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使对应伺服液压缸的驱动杆的实际位移结果与外部输入的用于反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了电液组件对试验管片进行移动的过程中位移控制的精确度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。
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公开(公告)号：CN109322864B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811311527.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学 , 宁波寰禹智能科技有限公司
IPC: F15B11/22 , F15B11/17 , F15B13/08 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了隧道模型试验平台的分布式多点同步电液伺服控制系统，特点是包括控制模块、油箱、第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀和执行模块；优点是通过阀组控制模块控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及第五控制阀的开合状态，使与第一变量泵的出口、第二变量泵的出口及第三变量泵的出口流出的油路形成串并联结构，既能实现单独对各自对应的比例阀控液压缸组进行供油，又能实现通过控制第四控制阀及第五控制阀的开闭状态进行联合供油，能够通过任意组合方式进行供油，可以根据负载需要，灵活布置，既能达到节能效果，又能实现互为备用油路的效果。
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公开(公告)号：CN109896483A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910187353.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基坑钢支撑轴力补偿装置及其使用方法，特点是包括外壳体和支撑顶板，支撑顶板竖向设置在外壳体的其中一个外侧部，外壳体内设置有顶出机构、动力机构和控制系统，顶出机构用于使支撑顶板顶出抵住基坑的墙面，动力机构用于给顶出机构提供动力，控制系统用于控制动力机构动作，外壳体内还设置有用于监测支撑顶板顶出位置的第一位移传感器，第一位移传感器与控制系统电连接。优点是将顶出机构、动力机构和控制系统统一集成在外壳体内，结构简单、使用安全，整个装置可在没有外部液压站和控制箱的情况单独使用，也可以成组使用，系统设计体积小，减少了占用空间和整体重量，高度集成化的结构使得系统可以单独使用，方便操作、运输。
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公开(公告)号：CN109322864A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811311527.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 宁波大学 , 宁波寰禹智能科技有限公司
IPC: F15B11/22 , F15B11/17 , F15B13/08 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了隧道模型试验平台的分布式多点同步电液伺服控制系统，特点是包括控制模块、油箱、第一变量泵、第二变量泵、第三变量泵、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀和执行模块；优点是通过阀组控制模块控制第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀及第五控制阀的开合状态，使与第一变量泵的出口、第二变量泵的出口及第三变量泵的出口流出的油路形成串并联结构，既能实现单独对各自对应的比例阀控液压缸组进行供油，又能实现通过控制第四控制阀及第五控制阀的开闭状态进行联合供油，能够通过任意组合方式进行供油，可以根据负载需要，灵活布置，既能达到节能效果，又能实现互为备用油路的效果。
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公开(公告)号：CN209974263U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920313737.7
申请日：2019-03-13
Applicant: 宁波寰禹智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基坑钢支撑轴力补偿装置，特点是包括外壳体和支撑顶板，支撑顶板竖向设置在外壳体的其中一个外侧部，外壳体内设置有顶出机构、动力机构和控制系统，顶出机构用于使支撑顶板顶出抵住基坑的墙面，动力机构用于给顶出机构提供动力，控制系统用于控制动力机构动作，外壳体内还设置有用于监测支撑顶板顶出位置的第一位移传感器，第一位移传感器与控制系统电连接。优点是将顶出机构、动力机构和控制系统统一集成在外壳体内，结构简单、使用安全，整个装置可在没有外部液压站和控制箱的情况单独使用，也可以成组使用，系统设计体积小，减少了占用空间和整体重量，高度集成化的结构使得系统可以单独使用，方便操作、运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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