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公开(公告)号：CN111016841A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911260071.4
申请日：2019-12-10
申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , B60Q9/00 , G08B25/10
摘要： 本申请涉及一种车内生命体遗落的提醒方法、装置、汽车和存储介质，适用于无线连接的车辆和终端，车辆包括检测装置、车载系统和紧急呼叫系统。检测装置当检测到车辆处于熄火状态和锁车状态，基于生命探测传感器获取生命信号，根据生命信号向车载系统发送第一预警信号；若在预设时间内未接收到第一预警信号的响应信号，检测装置向车载系统发送第二预警信号；第二预警信号用于使车载系统开启紧急呼叫系统，紧急呼叫系统用于向与车辆无线连接的终端发送提醒消息。上述提醒方法基于车辆紧急呼叫系统可以进行二级安全提醒，如此，可以提高整车的安全等级，同时可以丰富车联网的功能，提升整车科技品质。
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公开(公告)号：CN110696754A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911035380.1
申请日：2019-10-29
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60R16/033
摘要： 本申请实施例所公开的一种双供电系统及车辆，双供电系统包括主电源、主控制系统、备份电源和通信隔离系统，其中，主控制系统包括安全域控制系统、数据采集系统和第二制动系统，安全域控制系统的第一端、数据采集系统的第一端与第二制动系统的第一端分别与主电源连接，安全域控制系统的第二端、数据采集系统的第二端与第二制动系统的第二端分别与备份电源连接，通信隔离系统与主电源连接，以及与备份电源连接。基于本申请实施例，确保在单点电源失效或负载失效且驾驶员没有接管车辆的情况下，另一电源能够辅助控制车辆执行安全停车或者将自动驾驶等级Level3降级至Level2。
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公开(公告)号：CN110473417A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910476170.X
申请日：2019-06-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0967
摘要： 本发明公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。
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公开(公告)号：CN110040133A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910345312.9
申请日：2019-04-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60T7/22 , B60Q9/00
摘要： 本发明提供了一种车辆后碰撞预警方法和预警系统，涉及车辆领域。车辆后碰撞预警方法包括获取车辆后方目标物的运动信息和车辆自身的运动信息；根据所述后方目标物的运动信息与所述车辆自身的运动信息，计算所述后方目标物与所述车辆的预碰撞时间；当所述预碰撞时间小于等于第一时间阈值、且所述车辆处于静止状态时判断所述车辆的前方是否有前方目标物；当所述车辆的前方存在前方目标物且所述前方目标物距离所述车辆的距离小于第一距离阈值时对所述车辆进行制动。本发明还提供了相应的预警系统。本发明能够避免车辆发生二次碰撞或连环碰撞，减小碰撞损失。
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公开(公告)号：CN108032809B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201711077875.1
申请日：2017-11-06
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种倒车侧向辅助系统，包括相互连接的检测模块、控制模块，所述检测模块用以检测环境信息数据并将环境信息数据传输给控制模块，包括用以检测车辆侧后方环境中目标自身信息的第一检测装置以及用以检测车辆侧后方环境中目标相对信息的第二检测装置，所述控制模块用以接收检测模块检测到的环境信息数据，结合车辆传感器信号进行数据融合处理，并根据处理后的信息进行控制。本发明既通过第一检测装置检测目标自身信息，又通过第二检测装置检测目标相对信息，极大丰富了所识别的环境系统数据库，便于控制器的计算，增强了倒车侧向辅助系统(RCTA)对真实环境的感知能力，具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108032809A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711077875.1
申请日：2017-11-06
申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种倒车侧向辅助系统，包括相互连接的检测模块、控制模块，所述检测模块用以检测环境信息数据并将环境信息数据传输给控制模块，包括用以检测车辆侧后方环境中目标自身信息的第一检测装置以及用以检测车辆侧后方环境中目标相对信息的第二检测装置，所述控制模块用以接收检测模块检测到的环境信息数据，结合车辆传感器信号进行数据融合处理，并根据处理后的信息进行控制。本发明既通过第一检测装置检测目标自身信息，又通过第二检测装置检测目标相对信息，极大丰富了所识别的环境系统数据库，便于控制器的计算，增强了倒车侧向辅助系统(RCTA)对真实环境的感知能力，具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110696754B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911035380.1
申请日：2019-10-29
申请人： 浙江吉利汽车研究院有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B60R16/033
摘要： 本申请实施例所公开的一种双供电系统及车辆，双供电系统包括主电源、主控制系统、备份电源和通信隔离系统，其中，主控制系统包括安全域控制系统、数据采集系统和第二制动系统，安全域控制系统的第一端、数据采集系统的第一端与第二制动系统的第一端分别与主电源连接，安全域控制系统的第二端、数据采集系统的第二端与第二制动系统的第二端分别与备份电源连接，通信隔离系统与主电源连接，以及与备份电源连接。基于本申请实施例，确保在单点电源失效或负载失效且驾驶员没有接管车辆的情况下，另一电源能够辅助控制车辆执行安全停车或者将自动驾驶等级Level3降级至Level2。
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公开(公告)号：CN110335370A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910476470.8
申请日：2019-06-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利汽车研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种紧急车道保持辅助功能的更新方法，包括：获取紧急车道保持辅助功能开启信号；基于所述开启信号，获取车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息；向服务器发送携带所述车辆状态信息、车辆第一环境信息、车辆定位信息和时间信息的第一数据包，以使得所述服务器存储所述第一数据包并生成紧急车道保持辅助功能更新数据包；接收所述服务器返回的所述更新数据包，并更新紧急车道保持辅助功能数据。利用本申请提供的技术方案可以明确ELKA正确触发和误触发事件，为工程师分析事件提供视频依据，从而更有针对性地提升ELKA系统性能，并进行OTA升级。
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