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公开(公告)号：CN118504895A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410644414.1
申请日：2024-05-23
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/083
摘要： 本发明公开了一种用于多台自动导引车的任务调度方法，其通过自动导引车的历史运输数据获取各运输路径段对应的系数集合；通过系数集合求取相关系数的平均值，得到各运输路径段对应的目标系数；获取运输任务，并根据运输任务构建各台可调用自动导引车对应的运输位置点集合；获取各运输位置点集合对应的最优路线；计算各个最优路线对应的耗费电量；获取耗费电量最小的自动导引车，并判断该自动导引车的当前电量是否大于该自动导引车对应的预设电量，若是，则将所述运输任务下发至该可调用的自动导引车；即本发明基于所要派遣的运输任务对耗费电量进行预估，确保了运输任务的顺利完成。
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公开(公告)号：CN118306929A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410525985.3
申请日：2024-04-29
申请人： 宁波如意股份有限公司
摘要： 本发明涉及电动搬运车的技术领域，并具体公开一种站立式电动搬运车及控制方法，电动搬运车包括车身、站立平台、操作手柄、折叠护栏以及护栏锁扣，站立平台可转动的设置在车身后侧的底部，操作手柄位于车身顶部，折叠护栏可转动的设置在车身后侧的上部，并位于站立平台的上方，折叠护栏包括握持部与转接部，握持部与转接部的两端相接，并通过转接部可转动的与车身相接，转接部上设有至少两个锁止口，护栏锁扣可插入至任一锁止口内，以将折叠护栏锁止至第一预设高度或第二预设高度，以实现折叠护栏的高度调节，且通过护栏锁扣上的锁止块限制握持部自动下压，同时握持部可自动上提，既提高了安全性能又简化了操作。
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公开(公告)号：CN109650291A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573543.7
申请日：2018-12-21
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了基于视觉的叉车AGV高精度定位的系统，用以解决现有技术中是识别叉车位置成本较高，系统误差较大的问题，本系统包括叉车，设置于叉车底部的光源、成像系统以及多个图像传感器；多个光源，用于发射预设范围内波长的光线；成像系统，用于对叉车AGV的工作路面进行成像，并生成对应的图像信息；多个图像传感器，用于对生成的图像信息通过预设特征提取算法按照预设采样时间间隔进行预设视觉特征提取，并对预设视觉特征按照预设位移算法进行计算，获取当前叉车AGV的位移信息。本系统，成本低廉；基于图像来获取定位信息是非接触式的，能增加系统的可靠性；基于人工标志辅助可以在极大的工作空间工作，为设计AGV路径带来便利。
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公开(公告)号：CN108217538A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711466230.7
申请日：2017-12-28
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种电动叉车密码锁装置及使用方法，用以解决现有用户拿到钥匙就能开动车辆，不能对用户进行区分，在使用过程中不能记录使用信息的问题，该装置包括：用户输入模块，微处理器控制模块，信息输出模块，用户通过用户输入模块输入登录信息，确认登录后，微处理器控制模块将根据用户登录信息匹配相应的预设电动叉车参数调节方案，对电动叉车当前的参数进行调节后，通过信息输出模块对电动叉车上电解锁。采用本发明，可以对用户进行区分，不同用户拥有不同的电动叉车使用等级权限，实现多用户的等级化管理，进一步的，还能记录用户电动叉车的使用记录信息，便于叉车使用企业管理者有效监控可管理设备。
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公开(公告)号：CN107055405A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710357611.5
申请日：2017-05-19
申请人： 宁波如意股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种叉车的升降结构，其包括：车架结构；货叉结构，设置于车架结构上；操作手柄，设置于货叉结构后方；升降机构，用于控制货叉结构提升或下降，所述升降机构设置为电动泵结构或手动泵结构。本叉车的升降结构具有工作可靠且实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN105923576A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610111911.0
申请日：2016-02-29
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
CPC分类号： B66F9/07568
摘要： 本发明公开一种电动托盘车转向驱动结构，其包括：驱动轮组件；油缸组件，包括缸体以及可于缸体内伸缩运动的柱塞；所述油缸体与驱动轮组件固定连接；支撑座组件，包括环形套筒以及从环形套筒两侧延伸而出的两支撑臂；所述环形套筒套设于缸体下部外侧；转动手柄座组件，转动手柄座组件与缸体上部固定连接。本发明的驱动转向组件的整体高度仅包括油缸缸体高度以及驱动组件高度，使得托盘车整体重心下降，托盘车转向更加平稳且集成度更高。
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公开(公告)号：CN118889942A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410997103.3
申请日：2024-07-24
申请人： 宁波如意股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电动转向助力系统的电机过温保护电路与方法，涉及电动转向助力系统领域；其包括电桥模块，其由温度检测电阻与多个固定阻值的电阻构成；所述温度检测电阻用于检测电机温度；所述电桥模块用于将温度检测电阻的电阻变化转换为电压变化，并形成差分信号；电桥模块的设计提高了温度检测的灵敏度，由于温度检测电阻的电阻值随温度变化而变化，通过监测电桥模块的输出电压，可以精确地感知温度的变化，特别是在微小温差的情况下；另外，本发明通过一级放大模块与二级放大模块实现两级放大，不仅增强了信号，同时还因为每级放大器都在其线性工作区域内工作，避免了单一高增益放大器可能遇到的饱和问题，降低了非线性失真。
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公开(公告)号：CN107144308B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201710550898.3
申请日：2017-07-07
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明提供了一种位移和速度检测装置及其检测方法，属于机械技术领域。它解决了现有的检测装置检测精度低的问题。本位移和速度检测装置及其检测方法包括：支架；移动平台，其设置于支架上；驱动件，其设置于支架上，在驱动件上设有与移动平台相连的驱动轴，所述驱动轴能带动移动平台沿着支架同步移动；检测件，其设置于移动平台上，所述检测件能随着移动平台同步移动，并且所述检测件能检测移动平台的位移和移动速度。本位移和速度检测装置及其检测方法具有结构简单、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN117393805A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311248396.7
申请日：2023-09-26
申请人： 宁波如意股份有限公司
IPC分类号： H01M8/04298 , H01M8/04089
摘要： 本发明公开了一种用于燃料电池空气供应系统的控制方法，其通过获取各工况下用于描述空压机转速至空气流量、描述背压阀开度至阴极压力的标称模型；利用燃料电池在各工况下对应的需求电流值获取各工况对应的期望数据，并基于当前工况切换燃料电池空气供应装置中的各个模型与控制器；通过第一标称模型与燃料电池空气供应系统的输出值获取流量偏差反馈值，利用流量偏差反馈值实现空压机的闭环控制；通过第二标称模型与燃料电池空气供应系统的输出值获取阴极压力偏差反馈值，利用阴极压力偏差反馈值实现背压阀的闭环控制，即本发明根据燃料电池空气供应系统的实际输出利用对应的标称模型与控制器以及期望数据同时实现了空压机与背压阀的闭环控制。
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公开(公告)号：CN115557427A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211027126.9
申请日：2022-08-25
申请人： 宁波如意股份有限公司
摘要： 本发明涉及叉车的技术领域，并具体公开一种具有独立升降货叉的叉车结构，包括：车架组件，其包括位于叉车尾部的叉车主体；支撑腿组件，其包括至少两个支撑腿，两个支撑腿对称设置在叉车主体前端的两侧；货叉组件，其包括至少两个货叉，货叉与所述支撑腿一一对应，且两个货叉均具有垂直分布的第一位置和第二位置，当货叉位于所述第一位置时，货叉与支撑腿贴合；升降组件，其位于支撑腿与货叉之间，并可驱动货叉在第一位置与第二位置之间切换；货叉的升降并不涉及叉车主体，可以避免升降组件对叉车主体的尺寸以及外形限制，设计叉车时，其限制更少，且结构相较于连杆式结构更为简单，升降时也无需负载叉车主体的重量，可以节省能量。
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