-
公开(公告)号：CN113766103B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110831656.8
申请日：2021-07-22
申请人： 宁波思高信通科技有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人的室内定位方法，本发明上的智能巡检机器人前端设有清洁装置，通过设置的清洁装置，在接通电源后，执行器内部的旋转电机通过机轴带动转柱进行转动，转柱的转动能够带动转盘和夹持杆组进行转动时，此时，固定柱会在传动框的内部进行移动，从而带动传动框移动，传动框移动时会带动滑杆随之进行移动，而在固定架上的轴承的作用下，可以对滑杆的移动进行约束限位，确保滑杆和传动框只能够进行左右平移，本发明上的清洁装置通过一个旋转电机驱动，即可实现对左右两侧的摄像机云台进行清洁，简单高效，节能实用，且当传动框位于转盘竖向平分线正前方时，两个清洁条不会遮挡在摄像机云台前方，确保不会影响摄像头正常工作。
-
公开(公告)号：CN113766103A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110831656.8
申请日：2021-07-22
申请人： 宁波思高信通科技有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检机器人的室内定位方法，本发明上的智能巡检机器人前端设有清洁装置，通过设置的清洁装置，在接通电源后，执行器内部的旋转电机通过机轴带动转柱进行转动，转柱的转动能够带动转盘和夹持杆组进行转动时，此时，固定柱会在传动框的内部进行移动，从而带动传动框移动，传动框移动时会带动滑杆随之进行移动，而在固定架上的轴承的作用下，可以对滑杆的移动进行约束限位，确保滑杆和传动框只能够进行左右平移，本发明上的清洁装置通过一个旋转电机驱动，即可实现对左右两侧的摄像机云台进行清洁，简单高效，节能实用，且当传动框位于转盘竖向平分线正前方时，两个清洁条不会遮挡在摄像机云台前方，确保不会影响摄像头正常工作。
-
公开(公告)号：CN214621098U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120323866.1
申请日：2021-02-04
申请人： 宁波思高信通科技有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本实用新型涉及一种道岔密贴检测工装，包括传感器固定座、第一距离传感器、第二距离传感器、基本轨参考抱箍和尖轨参考抱箍，传感器固定座固定安装在基本轨和尖轨的底部，基本轨参考抱箍固定安装在基本轨靠近尖轨的一侧，第一距离传感器用于检测第一距离传感器与基本轨参考抱箍之间的距离信息；尖轨参考抱箍固定安装在尖轨远离基本轨的一侧，第二距离传感器用于检测第二距离传感器与尖轨参考抱箍之间的距离信息；第一距离传感器和第二距离传感器均固定在传感器固定座上。本实用新型的目的在于提供一种道岔密贴检测工装，有效、准确的获取尖轨与基本轨之间的距离信息，以便准确、安全实施调车指引作业。
-
公开(公告)号：CN216185155U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122149562.0
申请日：2021-09-07
申请人： 宁波思高信通科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种道岔直尖轨磨损量检测设备，包括顶板，所述顶板的下表面内设置有两个位置对称的第一空间，所述第一空间内设置有用于固定夹紧与定位的定位机构，所述顶板的下表面上固定设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的后端固定连接有连接块，所述连接块的下表面内固定设置有电动伸缩块，通过定位板以及夹块实现对整体的固定效果，使得检测结果更加的稳定和准确，然后通过第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆以及距离传感器实现对直尖轨顶部尺寸的持续性的移动检测，直接得出直尖轨的长度与顶部尺寸的函数关系，直观并准确的得到直尖轨各个位置的磨损量，使用非常的方便，值得推广。
-
公开(公告)号：CN216185154U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202121674576.8
申请日：2021-07-22
申请人： 宁波思高信通科技有限公司
IPC分类号： B61L23/04
摘要： 本实用新型涉及监测设备技术领域，具体涉及一种道岔工况在线监测装置，包括振动传感器、位移传感器、纵向位移传感器、磨损检测器、汇集器和上位机，振动传感器分别监测直轨尖轨和曲轨尖轨的振动数据，参考板朝向与列车前进方向垂直，纵向参考板朝向与列车前进方向相切，位移传感器和纵向位移传感器均固定安装在地面上，位移传感器与参考板对应，纵向位移传感器与纵向参考板对应，检测与纵向参考板之间的距离，磨损检测器分别安装在直轨尖轨和曲轨尖轨附近，分别检测直轨尖轨和曲轨尖轨的磨损量。本实用新型的实质性效果是：通过监测尖轨的横向位移、纵向位移、振动和磨损量数据，实现了道岔工况的全面在线监测，保障列车的行车安全。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.032 秒)
