公开(公告)号：CN105156520B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201510600026.4

申请日：2015-09-18

申请人： 宁波拓普智能刹车系统有限公司

发明人： 蒋开洪 ,  胡纯

IPC分类号： F16D65/14 ,  B60T13/74 ,  F16D121/04 ,  F16D125/50

摘要： 本发明涉及一种装有滚珠丝杠结构的电子刹车助力装置，所述的电机轴端部安装有小齿轮，小齿轮一侧安装有与其啮合的一级减速齿轮，一级减速齿轮的一侧安装有二级减速齿轮，二级减速齿轮与一级减速齿轮啮合，二级减速齿轮中部安装有轴向滑动的滚珠螺母，滚珠螺母外圈通过定位凸起与二级减速齿轮定位，所述的滚珠螺母内圈处安装有与滚珠螺母转动连接的滚珠螺杆，所述的滚珠螺杆的一端安装有顶杆，滚珠螺杆的另一端与主缸活塞的一端相连，主缸活塞的另一端插入安装在制动主缸内。本发明具有结构简单、生产成本低、能够有效的将电机的转动转化成螺杆的滑动等特点。

公开(公告)号：CN105156520A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510600026.4

申请日：2015-09-18

申请人： 宁波拓普智能刹车系统有限公司

发明人： 蒋开洪 ,  胡纯

IPC分类号： F16D65/14 ,  B60T13/74 ,  F16D121/04 ,  F16D125/50

摘要： 本发明涉及一种装有滚珠丝杠结构的电子刹车助力装置，所述的电机轴端部安装有小齿轮，小齿轮一侧安装有与其啮合的一级减速齿轮，一级减速齿轮的一侧安装有二级减速齿轮，二级减速齿轮与一级减速齿轮啮合，二级减速齿轮中部安装有轴向滑动的滚珠螺母，滚珠螺母外圈通过定位凸起与二级减速齿轮定位，所述的滚珠螺母内圈处安装有与滚珠螺母转动连接的滚珠螺杆，所述的滚珠螺杆的一端安装有顶杆，滚珠螺杆的另一端与主缸活塞的一端相连，主缸活塞的另一端插入安装在制动主缸内。本发明具有结构简单、生产成本低、能够有效的将电机的转动转化成螺杆的滑动等特点。

公开(公告)号：CN211364530U

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN201921919400.7

申请日：2019-11-08

申请人： 宁波拓普智能刹车系统有限公司

发明人： 蒋开洪 ,  毛睿 ,  严力 ,  王伟玮 ,  胡纯

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60T13/58 ,  B60T17/18

摘要： 本实用新型涉及一种带冗余模块的自动驾驶汽车制动系统，分为三大模块，第一电动助力模块为常规制动模块，且第一电动助力模块将主动安全模块集成于自身模块中；第二电动助力模块为冗余模块，该模块具有与第一电动助力模块中的电动助力部分类似的结构，且在紧急情况下，即第一电动助力模块所提供的压力不足以满足驾驶员需求的条件下，帮助第一电动助力模块提供额外的制动压力，以满足整车需求；第三模块为主动安全模块，即防抱死模块，以实现特殊工况下的主动安全模式。本实用新型集成有冗余模块，保证在紧急情况下，制动系统能够完成自动刹车，以满足整个系统的自动驾驶需求。

公开(公告)号：CN211231362U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201921918903.2

申请日：2019-11-08

申请人： 宁波拓普智能刹车系统有限公司

发明人： 蒋开洪 ,  毛睿 ,  高青 ,  王伟玮 ,  胡纯

IPC分类号： F16D65/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/40

摘要： 本实用新型涉及一种汽车刹车用新型钢球丝杠副，包括丝杆和丝母，所述的丝杆的一端与电机转子固定相连，所述的丝杆的外侧同轴布置有丝母，所述的丝母的一端与助力缸活塞轴的一端固定相连，所述的丝母的内部轴向设置有回球通道，所述的丝杆的外侧设置有丝杆滚道，所述的丝母的内侧壁设置有与丝杆滚道相配的丝母滚道，所述的丝母上位于回球通道两端设置有丝母回球槽，所述的丝母回球槽内插入设置有反向器，所述的反向器、回球通道、丝母回球槽、丝杆滚道和丝母滚道一起形成供钢球滚动的循环回路。本实用新型具有可逆性好、摩擦小、效率高、稳定性好、安装空间小、噪音小的特点。

公开(公告)号：CN205036762U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520726876.4

申请日：2015-09-18

申请人： 宁波拓普智能刹车系统有限公司

发明人： 蒋开洪 ,  胡纯

IPC分类号： F16D65/14 ,  B60T13/74 ,  F16D121/04 ,  F16D125/50

摘要： 本实用新型涉及一种装有滚珠丝杠结构的电子刹车助力装置，所述的电机轴端部安装有小齿轮，小齿轮一侧安装有与其啮合的一级减速齿轮，一级减速齿轮的一侧安装有二级减速齿轮，二级减速齿轮与一级减速齿轮啮合，二级减速齿轮中部安装有轴向滑动的滚珠螺母，滚珠螺母外圈通过定位凸起与二级减速齿轮定位，所述的滚珠螺母内圈处安装有与滚珠螺母转动连接的滚珠螺杆，所述的滚珠螺杆的一端安装有顶杆，滚珠螺杆的另一端与主缸活塞的一端相连，主缸活塞的另一端插入安装在制动主缸内。本实用新型具有结构简单、生产成本低、能够有效的将电机的转动转化成螺杆的滑动等特点。