一种山地智能运输系统及其控制管理方法

    公开(公告)号:CN114815711A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210569361.2

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明涉及山地智能运输技术领域,尤其为一种山地智能运输系统及其控制管理方法,其中山地智能运输系统通过设置智能山地运输装备及辅助控制终端的组合搭配,基于卫星定位及参数感应采集模块的信息采集功能及差分基准站的修正位置信息功能,采集人工控制的初次行程路径中履带式搬运机的对应信息变化参数及对应人工控制操控节点的操控信息及车辆状态信息,由定位控制终端处理生成预设作业路径,并以该预设作业路径由智能控制模块控制车体自动驾驶实现履带式搬运机精确地跟踪作业路径进行运输作业,能够实现山地物资运输的自动驾驶作业,并精确跟踪预设作业路径进行作业,使得山地物资运输更加自动化。

    一种电动减速双驱控制的履带车底盘系统

    公开(公告)号:CN114953956A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210570162.3

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明涉及履带车技术领域,尤其为一种电动减速双驱控制的履带车底盘系统,包括主动轮、支重轮、导向轮、履带、行走机构及张紧装置,所述主动轮、支重轮、导向轮分别对接连接于行走机构上,所述主动轮内端对接设置动力总成,所述行走机构上端还连接设置底盘车架,所述动力总成包括两组独立输出动力的驱动机构,本发明履带车底盘采用双电动机双减速机分别对接两侧的两个驱动轮的驱动方式,较现有的履带车底盘使用的柴油机带动机械机构变速箱的驱动方式而言,整体结构简单,能够方便地进行实施,不易产生故障,双电动机双减速机分别对接两侧的两个驱动轮的方式能够满足驱动功率的需求,避免在山地复杂情况下发生故障容易对施工人员人身安全产生影响。

    一种吊装装置的锁止组件

    公开(公告)号:CN217126691U

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202220233115.5

    申请日:2022-01-27

    IPC分类号: B66C1/66

    摘要: 本申请公开了一种吊装装置的锁止组件,所述锁止组件具有多个并分别安装于基座上,多个所述锁止组件适于分别锁定连接不同规格的固定孔;所述锁止组件包括连接柱和止出杆,所述连接柱一端固定设置于基座上,所述止出杆活动设置于连接柱另一端并可以在解锁状态和锁定状态之间切换;所述止出杆活动至解锁状态时,所述止出杆连同所述连接柱适于穿过所述固定孔,所述止出杆活动至锁定状态时,所述止出杆适于限制所述连接柱脱离所述固定孔;且多个所述锁止组件上的所述连接柱具有不同的直径,以适配不同孔径的所述固定孔。具有适用性强,解锁状态和锁定状态切换方便的优点。