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公开(公告)号：CN118092295B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410523976.0
申请日：2024-04-29
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种煤矿智慧园区的综合管控方法和系统，综合管控方法包括：当自然时刻处于第一预设时刻区间时，则控制设于公交站的站口处的移动门组处于激活状态，且控制空气交互系统执行初始空气交互策略；当自然时刻由第一预设时刻区间进入第二预设时刻区间时，则控制移动门组维持打开站口的打开动作；根据公交站外的第一环境参数和公交站内的第二环境参数判断是否调节初始空气交互策略；若是，则判断公交站内的热源信息是否匹配人像信息。本发明解决的技术问题是常规设置的公交站尽管能够实现作业人员在两个区域之间往返的目的，但是，该公交站的功能过于简单，无法有效结合煤矿园区的实际情况，降低了人员在公交站内的使用体验。
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公开(公告)号：CN117685982B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410115613.3
申请日：2024-01-29
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , E21D23/14 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06T17/00 , G06T15/00 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种液压支架群的数字孪生体的管理方法和系统，采煤机具有朝向液压支架的检测模块，管理方法包括：检测模块获取各个液压支架的相对位姿参数，采煤机记录当前运动路径；根据标准液压支架群和标准采煤机建立第一数字孪生模型；判断当前运动路径的直线度是否满足第一直线度条件，若不满足，将第一数字孪生模型中标准采煤机的标准直线路径替换为当前运动路径，得到当前运动路径下检测模块对标准液压支架群检测的第一位姿参数；判断第一位姿参数与相对位姿参数是否相同，若不同，根据相对位姿参数建立第二数字孪生模型，求解液压支架群调整至位姿正确的状态时需要做出的动作。本发明解决了不便于获取和调整液压支架群当前位姿的问题。
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公开(公告)号：CN117888938A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410302233.0
申请日：2024-03-18
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于液压支架调速阀的控制方法和控制系统，控制方法包括：在液压支架上设置水平度检测模块和方向度检测模块，对移动中的液压支架进行行进检测；检测液压支架在移动路线中的水平度和方向度；根据水平度与方向度进行行进判断，得到判断结果；判断是否进行压差控制和调速控制；若判断是，进行一次速度测试和一次压力测试，得到速度结果和压力结果；将速度结果与速度阈值进行比较，得到速度比较结果，判断是否接入降速控制模块；将压力结果与压力阈值进行比较，得到压力比较结果，判断是否接入压力控制模块；若判断否，则在第一时间后，再次进行行进检测。本发明提高了液压支架和液压支架调速阀控制的智能化程度和准确。
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公开(公告)号：CN117823211A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238597.7
申请日：2024-03-04
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生的液压支架直线度调节方法、装置和设备，调节方法包括：获取各个液压支架的工作参数；根据工作参数和数字孪生模型生成液压支架的数字孪生体，实现液压支架物理实体与数字孪生体之间的数据实时同步、迭代交互；根据数字孪生模型获得各个液压支架达到直线状态时需要调节的运行参数，运行参数包括移架距离和偏移角度；根据液压支架的移架距离和偏移角度的大小，确定调节液压支架的优先级顺序；根据优先级顺序对液压支架的运行参数进行调节，以使液压支架达到直线状态。本发明解决了当移架距离和偏移角度的数值较小时，同步调节移架距离和偏移角度较难使液压支架精准地达到直线状态，增加了整体的调节时间的技术问题。
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公开(公告)号：CN115731706B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211416860.4
申请日：2022-11-14
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/13 , B60W60/00 , B60W50/00 , E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种矿车行驶道路选择方法，将路况分为三种类型路况，且每种类型的路况中有不同程度的路况，通过将矿车车辆正常行驶在某一道路上，并且通过装置获得第一实时参数值与历史参数值进行比较，可以确定该矿车车辆是否比历史车辆更适合该道路，并且通过第一实时参数值可得该车辆最适合哪种类型路况的道路，推算出最适用于以及次适用于何种程度路况的道路，以帮助矿车车辆找到最适合的道路，可对现有矿车车辆的行驶道路作出调整以使所有矿车车辆均能够在最适用于道路，或者部分处于次适用于道路上行驶，从而进一步提高采矿效率。
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公开(公告)号：CN116129605B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310408912.1
申请日：2023-04-18
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于煤矿智慧园区的综合管控方法和综合管控装置，综合管控方法包括：通过设置于传输通道的内壁上的巡检单元获取传输通道的状态信息；根据状态信息判断传输通道是否满足第一预警状态；若是，则控制巡检单元移动至对应第一预警状态的第一位置，通过巡检单元的检测部件对第一位置执行泄露检测动作以获取检测信息；根据检测信息判断传输通道是否处于泄露状态。本发明解决的是在实际挖煤过程中，对于矿井下的其它通道具体情况管控力度不够，使得采煤作业期间，人们难以对发生在该处的情况及时获知，导致得知消息存在延迟性，使得无法做出应急行动的技术问题。
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公开(公告)号：CN116291658A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310033599.8
申请日：2023-01-10
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , G05B19/042 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种液压支架电控系统，包括：控制平台和多个电控模块，所述电控模块连接所述控制平台，并且多个所述电控模块依次级联；其中，所述电控模块包括：控制器芯片、第一T1传输模块、第二T1传输模块和扩展外接接口；所述控制器芯片设有第一接口和第二接口；第一T1传输模块和第二T1传输模块设于所述第一接口，第一T1传输模块用于连接上级的所述电控模块或控制平台，所述第二T1传输模块用于连接下级的所述电控模块，其中，所述控制平台用于接收所有所述电控模块的信息；所述扩展外接接口连接所述第二接口。本发明有效解决电控模块不便于故障修复，电控模块的控制可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN104035024A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410257456.6
申请日：2014-06-10
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种急停闭锁开关检测电路，包括开关组件、驱动器与三极管，开关组件包括第一开关与第二开关，第一开关的一端与电源电压相连，第一开关的另一端与第二开关的一端相连，第二开关的另一端连接到闭锁检测输出端，第二开关的另一端与驱动器连接，三极管的发射极与第一开关的一端连接，三极管的基极与第一开关的另一端连接，三极管的集电极连接到急停检测输出端。在传统电路的基础减少了开关的数量，增加了电阻和三极管，降低了电路的制作成本。开关组件的引出线只有三根，简化了开关组件的接线方式，也减少了需要检测的线路，使得检测更加便捷。
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公开(公告)号：CN103616003A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624201.4
申请日：2013-11-29
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明公开了一种行程传感器检测装置，它包括用于固定行程传感器的两端的卡盘和固定座、用于穿过行程传感器的磁环，磁环可由伺服系统和丝杠组件带动而移动，磁环移动时，行程传感器可以检测到磁环行程距离，在磁环移动的过程中，伺服系统将输出的磁环行程距离实时传输到计算机，行程传感器将检测到的磁环行程距离实时传输到计算机，在计算机上将伺服系统输出的磁环行程距离和行程传感器检测到的磁环行程距离进行比较，来判断行程传感器是否合格。本发明可以快速有效的对行程传感器进行检测，以保证出厂的行程传感器合格，从而避免煤矿使用不合格的行程传感器而发生安全事故，并且检测效率高、检测精度高。
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公开(公告)号：CN103061793A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310007723.X
申请日：2013-01-09
申请人： 宁波长壁流体动力科技有限公司
摘要： 本发明提供一种回撤支架无线遥控装置，它包括电源、第一控制器、第二控制器和遥控键盘，所述第一控制器通过第一电磁阀驱动器连接第一电磁阀组，所述第一控制器还连接有第一压力传感器组，所述第二控制器通过第二电磁阀驱动器连接第二电磁阀组，所述第二控制器还连接有第二压力传感器组，所述第一控制器和第二控制器连接，所述电源连接到第一控制器或第二控制器，所述第一控制器和第二控制器中的一个控制器还连接有通信器和无线信号接收模块，所述遥控键盘与无线信号接收模块通过无线信号连接。
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