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公开(公告)号：CN118244388A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410433924.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 宁波大学 , 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明提供了一种负折射材料的制备方法，包括以下步骤：加工透明平板；选取其中一块透明平板作为底板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第一光栅；在第一光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第一反射层；选取另一块透明平板作为顶板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第二光栅；在第二光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第二反射层；将底板与顶板通过透明粘合剂粘合，使第一光栅与第二光栅垂直。降低了负折射材料的制备过程中对纳米加工技术和材料设计能力的需求，同时使生产成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN118506703A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584284.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 , 宁波大学
Abstract: 本发明属于空中成像装置技术领域，具体的说是一种空中成像装置，包括全息投影广告机，全息投影广告机的内部安装有全息投影风扇，全息投影广告机两侧内壁固定安装有风导向组件，所述全息投影风扇处于两个所述的风导向组件之间位置，风导向组件包括固定板，固定板一侧转动安装有透风孔板，所述透风孔板的内部升降安装有调节孔板，通过电伸缩柱进行收缩，带动调节孔板上升，环绕的风可以透过透风孔板、调节孔板以及伸缩软管进入到连通槽的内部，随后蓄积的风力会沿着斜向槽斜向输送出去，全息投影风扇旋转产生的圆周路径的风可以对可视化玻璃片一侧进行作用，通过风吹的方式来快速解决可视化玻璃片侧面的雾化以及水滴附着情况。
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公开(公告)号：CN116637837B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310789472.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵检测装置及方法，旨在提供一种具有瑕疵检测功能，并且检测结果准确、速度快的基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵高速精准自动化检测装置及其方法，包括：包括检测台架，所述检测台架上设置有环形输送线，所述环形输送线设置有供筒状结构物端口朝上的竖向放置的定位套；所述检测台架沿环形输送线依次设置有上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位，并且环形输送线输送定位套依次经过上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位；所述上料/下料工位用于供筒状结构物的上料或者下料；本发明涉及自动化检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN110977704B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911181834.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及竹制品生产技术领域，具体涉及一种竹碗全自动打磨设备，包括有上料输送带、回转输送机构、出料传送带、限位机构、推料送夹机构、夹取机构、操作台、内碗放置机构、外碗放置机构、扶正机构、砂带打磨机和机器人，回转输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述输送带并排放置，限位机构设置在所述传送带两侧，推料送夹机构包括推料装置和送夹台，所述推料送夹机构设置在第一输送带上，操作台设置在回转输送机构两侧，夹取机构设置在操作台两侧，所述放置机构设置在操作台两端，扶正机构设置在操作台内碗打磨端，砂带打磨机安装在机器人上且设置在操作台的一端，该设备实现了竹碗的全自动流水线打磨工艺。
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公开(公告)号：CN115503509B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211252659.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种重载移动机器人多电机驱动系统，其包括车架、主动驱动单元和主控制器，车架作为支撑和安装载体，主动驱动单元安装在所述车架底部，用于提供动力，所述主动驱动单元内设有至少两个驱动电机及压力传感器；主控制器与所述主动驱动单元电连接，用于控制所述驱动电机、并根据所述驱动电机及所述压力传感器的反馈数据对所述驱动电机进行调准控制。本发明提供重载移动机器人多电机驱动系统，承重能力和负载力强，安装空间小，重心低，同步性高，能进行快速反馈及控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116637837A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310789472.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵检测装置及方法，旨在提供一种具有瑕疵检测功能，并且检测结果准确、速度快的基于机器视觉的筒状冲压产品口部瑕疵高速精准自动化检测装置及其方法，包括：包括检测台架，所述检测台架上设置有环形输送线，所述环形输送线设置有供筒状结构物端口朝上的竖向放置的定位套；所述检测台架沿环形输送线依次设置有上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位，并且环形输送线输送定位套依次经过上料/下料工位、预处理工位、检测工位以及分拣工位；所述上料/下料工位用于供筒状结构物的上料或者下料；本发明涉及自动化检测设备技术领域。
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公开(公告)号：CN106695793B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710034977.9
申请日：2017-01-18
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种XYZR四轴钻孔机器人主动柔顺控制装置及方法。所述装置包括主控模块、伺服驱动控制模块以及人机交互模块；主控模块与伺服驱动控制模块相互连接，主控模块还与人机交互模块相互连接。本发明功能完善、结构清晰、实现简单、模块耦合度低；同时实现了系统运动的同步性和平滑性；将主动柔顺控制决策模块单独进行设计，获取钻机推进过程中相关数据时避免了复杂的钻机推进过程建模和无指导性规律的重复拼凑实验，避免每台机器人都需要在线使用昂贵的加速段传感器和力传感器，节约成本，避免在线调整控制参数引入的不稳定因素和系统宕机过程，运动学位置控制和主动柔顺力控制切换机制合理。
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公开(公告)号：CN104008549A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410246969.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循迹机器人的轨迹动态提取方法，其特征在于，所述循迹机器人的轨迹动态提取方包括，根据已进行RGB通道预处理的标本图像重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线；根据重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线获取RGB通道阈值函数曲线；通过RGB通道阈值函数曲线与重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线进行对比，提取轨迹区域，实现机器人运动状态下，光照变化和有栅格遮拦的情况下彩色图像的实时分割以及轨迹的快速提取。
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公开(公告)号：CN116518936B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310051051.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种池内工作机器人的自定位系统及方法，包括全局观测模块和定位模块，全局观测模块包括无线通信收发单元和相机，定位模块包括计算仓、带标记浮块、编码器、恒张力单元及拉绳，计算仓内设置有自定位计算控制器和陀螺仪。工作时，首先标定相机成像平面像素尺寸和实际工作水池物理尺寸之间的关系，得到几何对应关系参数，并通过编码器计算拉绳有效长度，其次通过陀螺仪计算机器人在水下实时俯仰角和偏摆角，再次通过自定位计算控制器计算机器人实时深度，最后无线通信收发单元将带标记浮块在相机中的实时成像平面位置发送至自定位计算控制器，由自定位计算控制器进行计算，从而得到机器人实时位置，定位精度高且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115503509A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211252659.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种重载移动机器人多电机驱动系统，其包括车架、主动驱动单元和主控制器，车架作为支撑和安装载体，主动驱动单元安装在所述车架底部，用于提供动力，所述主动驱动单元内设有至少两个驱动电机及压力传感器；主控制器与所述主动驱动单元电连接，用于控制所述驱动电机、并根据所述驱动电机及所述压力传感器的反馈数据对所述驱动电机进行调准控制。本发明提供重载移动机器人多电机驱动系统，承重能力和负载力强，安装空间小，重心低，同步性高，能进行快速反馈及控制。
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