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公开(公告)号：CN118244388A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410433924.4
申请日：2024-04-11
Applicant: 宁波大学 , 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: G02B1/00
Abstract: 本发明提供了一种负折射材料的制备方法，包括以下步骤：加工透明平板；选取其中一块透明平板作为底板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第一光栅；在第一光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第一反射层；选取另一块透明平板作为顶板，采用3D打印机用折射材料根据设计图纸进行光栅打印，形成第二光栅；在第二光栅的凹槽处，采用3D打印机以反射材料进行打印，形成第二反射层；将底板与顶板通过透明粘合剂粘合，使第一光栅与第二光栅垂直。降低了负折射材料的制备过程中对纳米加工技术和材料设计能力的需求，同时使生产成本大幅降低。
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公开(公告)号：CN118506703A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584284.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 , 宁波大学
Abstract: 本发明属于空中成像装置技术领域，具体的说是一种空中成像装置，包括全息投影广告机，全息投影广告机的内部安装有全息投影风扇，全息投影广告机两侧内壁固定安装有风导向组件，所述全息投影风扇处于两个所述的风导向组件之间位置，风导向组件包括固定板，固定板一侧转动安装有透风孔板，所述透风孔板的内部升降安装有调节孔板，通过电伸缩柱进行收缩，带动调节孔板上升，环绕的风可以透过透风孔板、调节孔板以及伸缩软管进入到连通槽的内部，随后蓄积的风力会沿着斜向槽斜向输送出去，全息投影风扇旋转产生的圆周路径的风可以对可视化玻璃片一侧进行作用，通过风吹的方式来快速解决可视化玻璃片侧面的雾化以及水滴附着情况。
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公开(公告)号：CN116518936B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310051051.6
申请日：2023-02-02
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开的一种池内工作机器人的自定位系统及方法，包括全局观测模块和定位模块，全局观测模块包括无线通信收发单元和相机，定位模块包括计算仓、带标记浮块、编码器、恒张力单元及拉绳，计算仓内设置有自定位计算控制器和陀螺仪。工作时，首先标定相机成像平面像素尺寸和实际工作水池物理尺寸之间的关系，得到几何对应关系参数，并通过编码器计算拉绳有效长度，其次通过陀螺仪计算机器人在水下实时俯仰角和偏摆角，再次通过自定位计算控制器计算机器人实时深度，最后无线通信收发单元将带标记浮块在相机中的实时成像平面位置发送至自定位计算控制器，由自定位计算控制器进行计算，从而得到机器人实时位置，定位精度高且制造成本低。
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公开(公告)号：CN115503509A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211252659.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种重载移动机器人多电机驱动系统，其包括车架、主动驱动单元和主控制器，车架作为支撑和安装载体，主动驱动单元安装在所述车架底部，用于提供动力，所述主动驱动单元内设有至少两个驱动电机及压力传感器；主控制器与所述主动驱动单元电连接，用于控制所述驱动电机、并根据所述驱动电机及所述压力传感器的反馈数据对所述驱动电机进行调准控制。本发明提供重载移动机器人多电机驱动系统，承重能力和负载力强，安装空间小，重心低，同步性高，能进行快速反馈及控制。
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公开(公告)号：CN111468931A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010263441.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及自动装配设备技术领域，具体是涉及一种座椅S型弹簧装配设备，包括有机架、框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构、控制器和控制器；框架上料机构设置在机架内侧与机架且长度方向与机架长度方向一致，直线位移机构沿机架长度方向设置在机架上，弹簧上料机构、仿形机械手和压料机构均设置在直线位移机构上随直线位移机构一同运动，框架上料机构、直线位移机构、弹簧上料机构、仿形机械手、压料机构均与控制器电连接；该技术方案可同时设置多组上料机构，装配效率高，设置多处感应组件和定位组件，装配精确度高，极大的降低了工作人员工作强度，设备安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110977704A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911181834.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及竹制品生产技术领域，具体涉及一种竹碗全自动打磨设备，包括有上料输送带、回转输送带、出料传送带、限位机构、推料送夹机构、夹取机构、操作台、内碗放置机构、外碗放置机构、扶正机构、砂带打磨机和机器人，回转输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述输送带并排放置，限位机构设置在所述传送带两侧，推料送夹机构包括推料装置和送夹台，所述推料送夹机构设置在第一输送带上，操作台设置在回转输送机构两侧，夹取机构设置在操作台两侧，所述放置机构设置在操作台两端，扶正机构设置在操作台内碗打磨端，砂带打磨机安装在机器人上且设置在操作台的一端，该设备实现了竹碗的全自动流水线打磨工艺。
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公开(公告)号：CN104866722B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510271842.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种七轴工业机械臂的逆运动学求解方法，根据每两个离散点得到第一关节角的变化趋势得到离散点集合中每一点对应的第一关节角的值；采用每个离散点的末端位姿矩阵，获取第五或第六姿态的坐标原点，再求出第三姿态的坐标原点，求出第二关节角；根据第四关节角、第四关节角的第一特征角以及第四关节角的第二特征角之间的条件关系求解第四关节角；由关于第一关节角、第二关节角、第四关节角的方程以及第三关节角的两个等式，求出第三关节角；获取第四姿态的坐标原点坐标，求出第六关节角的特征角，根据第六关节角的特征角求解第六关节角；根据第六关节角的求解结果，分情况求解第五关节角和第七关节角；具有很好的通用性。
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公开(公告)号：CN107294446A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710439678.3
申请日：2017-06-12
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种单路/多路伺服电机的高速矢量控制方法及装置，该高速矢量控制方法包括如下步骤：步骤一，设计四个独立的并行运算的专用乘法器和两个并行加法器实现共享的基本快速运算单元；步骤二，利用该基本运算单元分别对该伺服电机的矢量控制算法的各步骤进行归一化处理；步骤三，设计单路伺服电机矢量控制状态时序控制基本运算单元完成单路电机矢量控制；以及步骤四,设计多路伺服电机矢量控制状态时序控制单路矢量控制核心算法完成多路伺服电机分时矢量控制，通过本发明，既能提高控制性能，又能有效节省硬件成本。
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公开(公告)号：CN106695849A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710085769.1
申请日：2017-02-17
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
CPC classification number: B25J13/08 , B25J11/0005 , B25J11/008 , B25J13/088 , B25J19/06
Abstract: 本发明涉及一种迎宾安保服务机器人感知、控制和执行系统，包括主控模块以及分别与主控模块通信控制连接的迎宾安保机器人运动模块、迎宾安保机器人导航检测模块、迎宾安保机器人头部‑手臂运动系统、迎宾安保机器人避障系统、迎宾安保机器人报警系统、迎宾安保机器人广告视频播放系统、迎宾安保机器人红外夜视监控相机系统、迎宾安保机器人语音对话模块、迎宾安保机器人人体检测模块和迎宾安保机器人自动充电模块。本发明解决了迎宾安保机器人需求功能多样导致的迎宾安保机器人任务模式耦合严重、重复度高、效率低、反应迟钝、稳定性差的问题，具有智能程度高、设计简单、成本低廉、反应迅速等优势。
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公开(公告)号：CN104008549B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410246969.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种循迹机器人的轨迹动态提取方法，其特征在于，所述循迹机器人的轨迹动态提取方包括，根据已进行RGB通道预处理的标本图像重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线；根据重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线获取RGB通道阈值函数曲线；通过RGB通道阈值函数曲线与重新建立的三个的通道的像素点与对应的通道像素值的函数曲线进行对比，提取轨迹区域，实现机器人运动状态下，光照变化和有栅格遮拦的情况下彩色图像的实时分割以及轨迹的快速提取。
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