公开(公告)号：CN117885214A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311872165.3

申请日：2023-12-29

申请人： 宇通商用车有限公司

发明人： 王志中 ,  何向东 ,  张元许

IPC分类号： B28C5/42 ,  B28C7/02

摘要： 本发明属于搅拌罐控制技术领域，具体涉及一种搅拌罐控制方法、控制系统及搅拌车。本发明设置的抖罐控制功能，以搅拌罐运转前的底部最低点为参考点，控制搅拌罐以第一设定转速开始运转，当参考点与搅拌罐底部水平面的垂直距离到达第一设定高度后，控制搅拌罐以第二设定转速反方向开始运转，当参考点与搅拌罐底部水平面的垂直距离到达第二设定高度后，再控制搅拌罐以第一设定转速反方向开始运转，以形成往复运动，所述第一设定高度和第二设定高度小于等于搅拌罐罐体1/2高度，所述运转前为抖罐控制开启前，从而能够在搅拌料沉底时，以一定的速度来回不停地循环运行，丰富了搅拌车功能，解决了搅拌罐搅拌料沉底导致的搅拌不均匀问题。

公开(公告)号：CN215472131U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120996778.8

申请日：2021-05-11

申请人： 宇通商用车有限公司

发明人： 宋向坤 ,  王纪福 ,  惠杰 ,  康双宏 ,  刘凯 ,  何向东 ,  李靖宇 ,  李敬磊 ,  赵梦沙 ,  邓伟 ,  崔振亚

IPC分类号： B28C5/42

摘要： 本实用新型涉及一种纯电动搅拌车，属于搅拌车上装控制领域。具体包括整车控制器、变速箱控制器和上装部分，上装部分包括控制开关、上装电机和驱动连接上装电机的电机控制器，变速箱控制器连接控制开关，以实现控制开关动作的采样，整车控制器与变速箱控制器通过CAN总线连接。变速箱控制器采集控制开关挡位状态信息并进行编码，以CAN报文发送至变速箱控制模块进行解析，并与整车状态比较，判断控制开关挡位状态优先级，发送优先级最高指令至电机控制器，控制上装电机工作。本实用新型提高了整车变速箱控制器的利用率，变速箱控制器与整车控制器进行CAN通信减少了线束使用量，电子操作比机械操作更加安全方便。

公开(公告)号：CN216153582U

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202122061699.0

申请日：2021-08-30

申请人： 宇通商用车有限公司

发明人： 康双宏 ,  袁丹丹 ,  王纪福 ,  宋向坤 ,  何向东 ,  刘清霖 ,  方振

IPC分类号： B60L50/60 ,  B60L53/80

摘要： 本实用新型涉及一种车辆换电单元及其换电框架，换电框架包括：框架主体，框架主体具有至少两个上下分布的电池安装层，用于固定存放电池箱，框架主体的左右方向上的侧面上对应电池安装层设置电池进出口，供电池箱进出；框架主体上还设有附件安装层，用于固定存放功能附件；框架主体的左右方向上的侧面上对应附件安装层设置附件进出口，供所述功能附件进出。换电框架上不仅设置电池安装层，还设有附件安装层，既可正常从侧向上安装电池箱，也方便从侧向上安装相应功能附件，对于使用这种换电框架的换电单元来讲，功能附件与相应电池箱之间的连接为内部连接，在更换换电单元时，不需要拆卸内部连接，换电操作会较为简便，换电操作效率高。