公开(公告)号：CN107713916A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711091746.8

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036

Abstract: 本发明公开了一种多功能智能清洁一体装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75-90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、收纳架、按压板、导轨和夹持器的拖地机构，拖布经夹持器由拖布盒内夹持出来，并在导轨上运动，被放置在拖布口处或收纳架上；按压板设置于拖布口上方，用于将拖布固定在拖布口上；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过导轨和夹持器的配合，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

公开(公告)号：CN107788916B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201711092736.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能家居清洁一体机，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上设置有角度为120‑150度的扇形红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有放置拖地机构的凹槽；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；智能控制系统，其包括控制器和与所述控制器分别连接的电机、地图生成模块、记忆存储模块、GPS导航装置和分析模块，通过地图生成模块生成清扫地图，分析模块确保清扫区域全覆盖，无漏扫，并通过GPS导航装置规划最优清扫路线；充电电池。其实现了拖布的灵活取用，且通过智能系统的控制，使得清扫空间覆盖全面，有效避免了漏扫，提高了清扫效果。

公开(公告)号：CN107822565A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711092729.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种能够实现狭缝清理的智能家居扫地机，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体顶面上设置有雷达传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有放置拖地机构的凹槽；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；智能控制系统，其包括控制器和与所述控制器分别连接的电机、地图生成模块、和分析模块，通过地图生成模块生成清扫地图，分析模块确保清扫区域全覆盖，无漏扫；辅助清扫系统，其包括伸缩杆、激光测距传感器和吸头；充电电池。其实现了扫地机上拖布的灵活取用，且通过智能系统的控制，使得清扫空间覆盖全面，有效避免了漏扫，提高了清扫效果。同时能够实现对扫地机不能进入的狭缝区域的清理，使得对家居的清洁更加方便且彻底。

公开(公告)号：CN107854055A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711092730.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明公开了一种可自动更换擦头的智能扫地擦地一体清洁装置，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上对称设置有2个角度为75-90度的红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有拖布口；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；包括拖布、拖布盒、按压板和储液盒的拖地机构，拖布的长边两端设有磁条，使拖布间相吸形成拖布组；拖布组的两端分别绕置在两个转轴上；按压板设置于拖布口上方；按压板的下表面均匀布置有多个通孔，储液盒与通孔液体相通；智能控制系统；充电电池。其实现了扫拖同时动作，且通过转轴控制拖布组的运动，实现了在房屋清扫过程中的拖布的自动更换，使得房间清洁效果显著提高。

公开(公告)号：CN107788916A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711092736.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 安嘉琦

Inventor： 安嘉琦

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能家居清洁一体机，包括壳体，其底面设置有万向轮；壳体底面上设置有角度为120-150度的扇形红外线发生器；壳体的前端上设置有超声传感器；壳体的底面在尾端的一侧设置有放置拖地机构的凹槽；清扫机构，其包括边刷、主刷、吸尘装置和尘盒；智能控制系统，其包括控制器和与所述控制器分别连接的电机、地图生成模块、记忆存储模块、GPS导航装置和分析模块，通过地图生成模块生成清扫地图，分析模块确保清扫区域全覆盖，无漏扫，并通过GPS导航装置规划最优清扫路线；充电电池。其实现了拖布的灵活取用，且通过智能系统的控制，使得清扫空间覆盖全面，有效避免了漏扫，提高了清扫效果。