-
公开(公告)号：CN115092396B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210615512.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机水雾和热雾双喷施系统，包括无人机、脉冲式烟雾机、可更换喷头、离心式喷头、药箱和油箱。脉冲式烟雾机通过卡扣和卡箍安装在无人机正下方，一种可更管换喷头紧固安装在脉冲式烟雾机喷雾通道上，离心式喷头安装固定在无人机旋翼杆上，无人机上的药箱通过三通阀的阀门给脉冲式烟雾机和离心式喷头供药，实现水雾和热雾双喷施系统的单一喷施系统工作或者双喷施系统共同工作，调节电磁流量控制阀的可实现两路系统喷施流量的分配，采用特制喷头结构可以扩大烟雾喷施幅宽，结合水雾和热雾的喷施效果，可以产生粒径不一的雾滴，实现雾滴粒径范围的扩展，选择不同的喷施方式以应对不同粒径的植保需求，保证植保效果。
-
公开(公告)号：CN115968849A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211645849.5
申请日：2022-12-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机，属于复合种植机械技术领域。本发明所提出的一种玉米大豆带状复合种植的喷雾植保机，包括有高地隙底盘车，高地隙底盘车上表面中间位置安装有控制机构，高地隙底盘车两端分别设置有喷雾管路机构和喷雾机架，喷雾机架包括有第一机架和第二机架，第一机架与第二机架连接处安装有伸缩机构和折叠机构。本发明有效解决了玉米、大豆带状复合种植因为衔接行行距存在变化范围导致施药难的问题。
-
公开(公告)号：CN116965393B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
-
公开(公告)号：CN116965393A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311229027.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距植保机及其作业控制方法，属于植保机控制领域。本发明通过采集植保机的行间位置信息，实时判断植保机是否需要转向，当植保机处于直行状态时，通过采集相邻行间距及采集植保机的当前轮距，实时判断是否需要改变轮距；当植保机处于转向状态时，通过采集植保机的前后轮轴距，实时判断转弯半径是否满足要求，并通过调整植保机前后轮轴距，实现对转弯半径的调整；通过采集当前行作物类型，实时判断植保机轮距是否需要改变，并通过调整植保机交叉机架夹角，实现对植保机轮距的调整；本发明有效解决了现有植保机在生产中无法对行距调整的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114637302B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210398942.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及数字化农业机械技术领域，公开了一种基于计算机视觉的自动行进避障方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S100：在行进设备上设置相机的拍摄角度和激光雷达的位置和探测角度；步骤S200：初始化相机和激光雷达；步骤S300：联合标定相机和激光雷达的坐标系；步骤S400：按照预设测距规则计算行进设备当前的行进速度和位置信息；步骤S500：判断行进方向上是否存在障碍物；若存在，进入保步骤S600；若不存在，则进入步骤S700；步骤S600：按照预设避障规则进行行进规划路径的变更；步骤S700：按照行进规划路径控制行进方向和行进速度。从而能够按照行进规划路径及时的控制行进方向和行进速度保证行进过程中高效和稳定的避障。
-
公开(公告)号：CN115092396A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210615512.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机水雾和热雾双喷施系统，包括无人机、脉冲式烟雾机、可更换喷头、离心式喷头、药箱和油箱。脉冲式烟雾机通过卡扣和卡箍安装在无人机正下方，一种可更管换喷头紧固安装在脉冲式烟雾机喷雾通道上，离心式喷头安装固定在无人机旋翼杆上，无人机上的药箱通过三通阀的阀门给脉冲式烟雾机和离心式喷头供药，实现水雾和热雾双喷施系统的单一喷施系统工作或者双喷施系统共同工作，调节电磁流量控制阀的可实现两路系统喷施流量的分配，采用特制喷头结构可以扩大烟雾喷施幅宽，结合水雾和热雾的喷施效果，可以产生粒径不一的雾滴，实现雾滴粒径范围的扩展，选择不同的喷施方式以应对不同粒径的植保需求，保证植保效果。
-
公开(公告)号：CN115005182A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210672394.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及喷雾控制技术领域，具体公开了一种静电喷雾控制方法及系统，所述系统包括无人机本体，所述无人机本体上设置有：静电喷雾装置，包括静电喷雾模块、角度补偿模块；横风传感器，用于监测当前风速与风向；数字气压计，用于监测无人机本体当前高度；速度监测装置，用于监测无人机本体当前速度；控制器，与静电喷雾装置、横风传感器、数字气压计及速度监测装置电性连接，用于根据当前的风速、风向、高度及速度计算出最佳角度，通过角度补偿模块使静电喷雾模块调整至最佳角度；本发明通过静电喷雾模块的角度调节，能够在风力的作用下保证施药的目标区域能够被喷雾模块均匀作用。
-
公开(公告)号：CN114637302A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210398942.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及数字化农业机械技术领域，公开了一种基于计算机视觉的自动行进避障方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S100：在行进设备上设置相机的拍摄角度和激光雷达的位置和探测角度；步骤S200：初始化相机和激光雷达；步骤S300：联合标定相机和激光雷达的坐标系；步骤S400：按照预设测距规则计算行进设备当前的行进速度和位置信息；步骤S500：判断行进方向上是否存在障碍物；若存在，进入保步骤S600；若不存在，则进入步骤S700；步骤S600：按照预设避障规则进行行进规划路径的变更；步骤S700：按照行进规划路径控制行进方向和行进速度。从而能够按照行进规划路径及时的控制行进方向和行进速度保证行进过程中高效和稳定的避障。
-
公开(公告)号：CN217294676U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220988909.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 安徽农业大学 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化多功能农业机器人平台，属于农业机械技术领域；一种模块化多功能农业机器人平台，包括有车架，车架为双层式立体矩形框架结构，由空心铝管、实心铝杆以及支撑夹具组成，支撑夹具设置在矩形车架的四个角，空心铝管和实心铝杆的末端与支撑夹具相连接；支撑夹具上还连接有Y型夹具，Y型夹具上连接有支撑杆，支撑杆的底端连接有组装式行走机构；车架的实心铝杆上连接有T型夹具，上层实心铝杆上通过T型夹具连接有作业机具连接装置；下层实心铝杆上通过T型夹具连接有箱体，箱体上通过铰链活动连接有箱盖，箱体内部固定安装有电源和控制机构。本实用新型便于根据应用场景对模块化组件进行调节，能够适应多种作业环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.017 seconds)
