公开(公告)号：CN107720086A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710854921.8

申请日：2017-09-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孟浩 ,  陈卫 ,  许正荣 ,  闫勇 ,  张友华 ,  王华东 ,  张德贤 ,  陈阔

IPC: B65G11/12

CPC classification number: B65G11/123

Abstract: 本发明提供一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口，包括：下料口，所述下料口上设有出料口传送带，所述出料口传送带下侧设有底板安装槽，所述底板安装槽内设有出料槽底板，所述出料槽底板伸入到出料口传送带下侧，所述出料槽底板上侧设有出料槽挡板，所出料槽底板下侧设有电机，所述电机上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮、主动齿轮下侧安装在齿轮底座上，从动齿轮上侧固定于出料槽底板上，齿轮底座通过滑动座安装在下料口上。本发明可以支持喷/扫码机同时打印/扫描多种二维码或包装袋，预先在控制系统中设定好的每一种二维码或者包装袋的掉落位置参数，在运行后自动根据不同的二维码或包装袋调整出料槽的位置。

公开(公告)号：CN207192083U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721213091.2

申请日：2017-09-20

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 孟浩 ,  陈卫 ,  许正荣 ,  闫勇 ,  张友华 ,  王华东 ,  张德贤 ,  陈阔

IPC: B65G11/12

Abstract: 本实用新型提供一种农产品喷码机和扫码机的可变位置下料口，包括：下料口，所述下料口上设有出料口传送带，所述出料口传送带下侧设有底板安装槽，所述底板安装槽内设有出料槽底板，所述出料槽底板伸入到出料口传送带下侧，所述出料槽底板上侧设有出料槽挡板，所出料槽底板下侧设有电机，所述电机上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮、主动齿轮下侧安装在齿轮底座上，从动齿轮上侧固定于出料槽底板上，齿轮底座通过滑动座安装在下料口上。本实用新型可以支持喷/扫码机同时打印/扫描多种二维码或包装袋，预先在控制系统中设定好的每一种二维码或者包装袋的掉落位置参数，在运行后自动根据不同的二维码或包装袋调整出料槽的位置。

公开(公告)号：CN206840072U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720726209.5

申请日：2017-06-21

Applicant: 安徽农业大学 ,  明光现代农业科技合作推广服务中心

Inventor： 孟浩 ,  丁怡然 ,  蒋浩永 ,  李新耀 ,  陶伟 ,  李坤 ,  张友华 ,  闫勇 ,  程翔 ,  陈阔 ,  周福红 ,  张昆明 ,  吴开放 ,  张德贤

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供一种用于农产品分拣的机械臂，包括：机体底座，体底座的上方一侧安装有主臂驱动减速电机安装支架，主臂驱动减速电机安装支架上安装有主臂驱动减速电机，主臂驱动减速电机输出轴通过法兰盘与主臂一端相连，主臂驱动减速电机正反向旋转带动主臂另一端前后摆动，主臂另一端通过轴承与前臂中间位置相连，连接处作为前臂两端上下摆动的支点，机体底座的上方另一侧安装有前臂驱动减速电机安装支架，前臂驱动减速电机安装支架上安装有前臂驱动减速电机。本实用新型主臂驱动电机带动主臂绕轴前后运动，前臂驱动电机带动前臂绕轴上下运动，增大了机械臂的驱动力量，扩大了机械臂的活动范围；进一步扩大了机械臂的通用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利