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公开(公告)号：CN115889391B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211355039.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种小麦秸秆粉碎装置及使用方法，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括粉碎机构、安装架和安装在安装架上的搅拌箱，所述粉碎机构用于将秸秆粉碎并输送到搅拌箱中，所述搅拌箱内安装有搅拌轴，且搅拌箱的底部安装有出料单元，所述安装架上安装有用于将出料单元排出的秸秆粉末压制成型的成型机构，成型机构位于出料单元正下方。本发明不仅可以有效避免在秸秆粉碎过程中出现的扬尘现象，而且可以方便将秸秆粉末压制成柱形，从而方便了后续对秸秆粉末的收集利用，也避免蓬松堆放的秸秆粉末带来的火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113554215B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN117084025B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311355066.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种小麦倒春寒试验播种装置，包括外框结构、滑动板结构、滑动组件、滑动座、运动杆组件、播种组件、播撒组件、测量机构和进料组件，本发明通过外框确定每个实验种植区域的面积，保证每个实验区域的面积相同，在种植时下压伸缩管，让播种组件向下运动，当播撒组件接触到地面后，运动箱向上推动挡板，挡板运动打开，种子下落到播撒组件的播撒盘上，在播撒组件的接地环接触到地面的同时，行程开关动作，能够控制转动电机工作，带动播撒盘播撒小麦种子，在种植完毕后，取消下压伸缩管的力，停止播种，发明通过外框确定每个实验种植区域的面积后，保证多个实验区域的面积相同，每个区域种植小麦的密度由下压下压伸缩管的时间决定。(56)对比文件CN 103238402 A,2013.08.14CN 103477765 A,2014.01.01CN 103988614 A,2014.08.20CN 104509250 A,2015.04.15CN 104685997 A,2015.06.10CN 105393684 A,2016.03.16CN 105519273 A,2016.04.27CN 105850325 A,2016.08.17CN 106385899 A,2017.02.15CN 106717328 A,2017.05.31CN 107580832 A,2018.01.16CN 108124545 A,2018.06.08CN 108738554 A,2018.11.06CN 111512747 A,2020.08.11CN 111819962 A,2020.10.27CN 111972081 A,2020.11.24CN 112292989 A,2021.02.02CN 112492929 A,2021.03.16CN 114391337 A,2022.04.26CN 114679932 A,2022.07.01CN 115812392 A,2023.03.21CN 116326292 A,2023.06.27CN 116438988 A,2023.07.18CN 116784062 A,2023.09.22CN 201303494 Y,2009.09.09CN 206581210 U,2017.10.24CN 209768184 U,2019.12.13CN 214206556 U,2021.09.17CN 214592804 U,2021.11.05CN 215011529 U,2021.12.07CN 215683258 U,2022.02.01CN 216087556 U,2022.03.22CN 219437552 U,2023.08.01DE 2161643 A1,1972.11.16房浩.温度胁迫对小麦籽粒品质影响研究进展.江汉大学学报.2022,第56-62页.王韦韦.玉米免耕播种机主动式秸秆移位防堵装置的设计与试验.农业工程学报.2017,第10-17页.
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公开(公告)号：CN117084025A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311355066.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种小麦倒春寒试验播种装置，包括外框结构、滑动板结构、滑动组件、滑动座、运动杆组件、播种组件、播撒组件、测量机构和进料组件，本发明通过外框确定每个实验种植区域的面积，保证每个实验区域的面积相同，在种植时下压伸缩管，让播种组件向下运动，当播撒组件接触到地面后，运动箱向上推动挡板，挡板运动打开，种子下落到播撒组件的播撒盘上，在播撒组件的接地环接触到地面的同时，行程开关动作，能够控制转动电机工作，带动播撒盘播撒小麦种子，在种植完毕后，取消下压伸缩管的力，停止播种，发明通过外框确定每个实验种植区域的面积后，保证多个实验区域的面积相同，每个区域种植小麦的密度由下压下压伸缩管的时间决定。
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公开(公告)号：CN117530029A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311405745.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种磷钾肥定量施肥装置，包括支架、行走组件、驱动组件、传动组件、施肥组件、输肥组件、肥料斗、流量调节组件，本发明通过肥料斗盛放磷钾肥，磷钾肥通过进料箱进入到施肥箱的内部，并掉落到施肥盘上，通过行走轮转动带动施肥箱内部的施肥盘转动，施肥盘转动时带动磷钾肥颗粒在离心力的作用下从出料管抛洒出去，施肥盘转动的速度越快，单位时间内抛出的肥料虽然是相同的，但是运动的路程变长，因此对单位农作物施加的肥料越小，因此通过控制行走轮运动的速度即可控制施肥量，在进料箱内部设置了流量调节组件，控制调节杆的上下高度，改变两个调节板之间的距离，调整磷钾肥流动的通道大小，改变单位时间内掉落到施肥盘上的磷钾肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115889391A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211355039.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种小麦秸秆粉碎装置及使用方法，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括粉碎机构、安装架和安装在安装架上的搅拌箱，所述粉碎机构用于将秸秆粉碎并输送到搅拌箱中，所述搅拌箱内安装有搅拌轴，且搅拌箱的底部安装有出料单元，所述安装架上安装有用于将出料单元排出的秸秆粉末压制成型的成型机构，成型机构位于出料单元正下方。本发明不仅可以有效避免在秸秆粉碎过程中出现的扬尘现象，而且可以方便将秸秆粉末压制成柱形，从而方便了后续对秸秆粉末的收集利用，也避免蓬松堆放的秸秆粉末带来的火灾隐患。
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公开(公告)号：CN113554215A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN112819211A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110083277.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群迭代算法的多区域调度航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取各个施药区域重心位置的地理坐标信息；S2、对各个影响参数进行设定；S3、设定循环次数；S4、设置蚂蚁访问区域禁忌表；S5、设置蚂蚁只数；S6、对蚂蚁将要访问的下一施药区域进行选择；S7、把蚂蚁访问过的施药区域加入到蚂蚁访问区域禁忌表中；S8、检测是否完成所有施药区域的访问，若未完成，则跳转到步骤S5；若已完成所有施药区域的访问，则执行下一步操作；S9、更新每条航线上的信息素；S10、检测循环次数是否达到要求；若未达到要求，则清空蚂蚁访问区域禁忌表并跳转到步骤S3；若达到要求，则将信息素最多的航线作为最优航线并输出。
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公开(公告)号：CN115591688B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN115791263A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211534807.4
申请日：2022-12-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及根际土收集技术领域，尤其是一种便于操作的根际土原位收集装置及方法，针对现有技术中的根际土原位收集装置将植物从土壤中取出并获得根际土的过程操作起来耗时且不方便的问题，现提出如下方案，其包括培养部和取样部，所述培养部包括安装板、安装在安装板顶部的固定板和安装在固定板顶部的培养框，安装板顶部开设有落料孔。本发明可方便的在收集根际土的过程中将种植袋内的土壤结构破坏，从而破坏土壤之间的粘连，使得土壤更易从植物根系上脱落下来，同时还可以在挤压土壤的过程中不断的震动植物，从而进一步加快植物根系上土壤的掉落。
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