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公开(公告)号：CN118592180A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794287.3
申请日：2024-06-19
申请人： 安徽农业大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明提供基于鼹鼠蝼蛄爪趾结构复合仿生挖掘铲，属于农业机械领域；包括壳体，所述壳体上设置有振动机构和仿生挖掘铲，所述仿生挖掘铲设置在所述振动机构前端。本发明通过设置仿生挖掘铲，其铲尖两切削刃倒角后在铲尖形成三面楔结构，具有良好的入土能力，挖掘铲片的梯式分布，能够减少与土壤的无效接触，有效降低挖掘阻力，铲体具有的仿生曲面结构具有减阻降耗的作用，曲铲面上仿生楔可以对挖起的铲上土壤起到二次切削作用，同时形成三面楔结构，具有引导土壤流向的效果，从而减少土壤粘附；还可以一定程度上地提高作物与土壤分离效果，从而减小作物收获的后续输送及分离装置的工作负担。
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公开(公告)号：CN116807107A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211734208.7
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种二维内凹陷蜂窝结构的仿鱼鳞护膝装置，包括护板片、魔术贴，护板片两侧与魔术贴相连接；所述护板片上设置有若干个仿鱼鳞片且仿鱼鳞片呈阵列结构排列；仿鱼鳞片内部为三明治夹层结构，三明治夹层结构由SBS层、二维内凹陷蜂窝结构层、EVA层依次叠加并以1:2:2的厚度比例粘接成型。本发明中的仿鱼鳞片通过自带的榫卯锥头与设置在护板片上的锥头空腔形成干涉配合相互连接，仿鱼鳞片相互之间采用硬骨鱼的鳞式排列方式能够有效分散冲击力,避免应力集中；同时护板片上按照与仿鱼鳞片排列方式相同的阵列方法布满空腔，可以灵活吸收从不同方位外力带来的冲击，提高缓冲效果。
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公开(公告)号：CN109921952A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910256665.1
申请日：2019-04-01
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知和模型驱动的数据收集方法，属于信息技术领域。它包括关键数据使用模型驱动模式进行采集，非关键数据使用压缩感知模式进行采集，数据收集模式在模型驱动模式与压缩感知模式之间进行动态切换；在模型驱动模式的阶段，根据传感器的连续采样数据判断切换为压缩感知模式的时刻；在压缩感知模式的阶段，通过稀疏采样的数据点建模判断切换为模型驱动模式的时刻。本发明能够实现两种数据收集模式间的可靠、及时地动态切换，能够有效避免数据收集模式切换抖动，保障数据的获取精度和关键数据获取的时效性。
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公开(公告)号：CN115591688B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN115591688A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211309636.5
申请日：2022-10-25
申请人： 安徽农业大学(CN)
摘要： 本发明公开了植保无人机电动转笼式差速均匀施药雾化喷头，属于雾化喷头技术领域，包括输药管，所述输药管的底端连通有出液头，本发明通过一级雾化转笼和二级雾化转笼对喷射的药液进行分级打散，同时利用驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮同轴转动，利用第一齿轮和第二齿轮的半径不同，使第一齿轮和第二齿轮边缘的线速度不同，带动第三齿轮和第四齿轮的转动速度出现差异，形成转速差，然后一级雾化转笼和二级雾化转笼形成同向的转速差，打散形成细小的雾化颗粒，由于驱动电机的转速可以进行控制，从而容易对雾化后的药液颗粒大小进行控制，通过差速转动的一级雾化转笼和二级雾化转笼可以使药液颗粒雾化的更加均匀。
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公开(公告)号：CN114987377A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210803407.2
申请日：2022-07-09
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明涉及大型运输车技术领域，且公开了一种大型运输车辆底盘侧板机构，包括运输车本体，所述运输车本体右侧的车架下方前后两侧均设置有定位板，两个所述定位板外表面均活动设置有升降板，两个所述升降板外侧表面上方均开设有存储槽，两个所述存储槽内均旋转设置有便于攀爬运输车的辅助机构；本发明有效的解决了现有的大型运输车在行驶时当有行人撞到运输车两侧时，两侧的轮胎之间容易将行人卷入到运输车车底，对会行人碾压造成伤害，具有一定的潜在风险，并且运输车司机在进行货物搬运时，需要先爬上运输车，有的运输车司机身高较矮，因为运输车的高度较高，使得司机难以爬上运输车的问题。
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公开(公告)号：CN117754921A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790175.2
申请日：2023-12-25
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种单向可变梯度折纸结构及其折叠方法；所述单向可变梯度折纸结构由若干个个体胞元排列组合构成；所述个体胞元包括凸箭羽结构单元、凹箭羽结构单元，凸箭羽结构单元与凹箭羽结构单元至少共用一条边长进行连接组合。所述折叠方法包括以下步骤：S1、将矩形状的原纸片进行正反折叠操作，得到折叠纸片一；S2、将折叠纸片一进行正反折叠操作，得到折叠纸片二；S3、将折叠纸片二纵向放置，进行拉伸操作，得到折叠纸片三；S4、对折叠纸片三的顶端、底端沿折叠纸片三的宽度方向进行拉伸操作，得到折叠纸片四；S5、沿折叠纸片四的宽度方向对折叠纸片四进行拉伸操作，即得到所述单向可变梯度折纸结构。
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公开(公告)号：CN115920709A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731610.X
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于负刚度超材料结构的可调节比例农药混合器，包括第一药液注入管、第二药液注入管，所述第一药液注入管底端连接有第一水平导液管，第二药液注入管底端连接有第二水平导液管，第一水平导液管与第二水平导液管相对设置且第一水平导液管、第二水平导液管之间通过负刚度超材料结构交换器相连接；所述第一水平导液管内滑动连接有第一橡胶塞，第二水平导液管内滑动连接有第二橡胶塞，第一橡胶塞、第二橡胶塞分别连接在负刚度超材料结构交换器的两端；所述第一水平导液管中部底端连通有第一分液管，第二水平导液管中部底端连通有第二分液管，第一分液管、第二分液管均与混合壳体相连通。
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公开(公告)号：CN109921952B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910256665.1
申请日：2019-04-01
申请人： 安徽农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于压缩感知和模型驱动的数据收集方法，属于信息技术领域。它包括关键数据使用模型驱动模式进行采集，非关键数据使用压缩感知模式进行采集，数据收集模式在模型驱动模式与压缩感知模式之间进行动态切换；在模型驱动模式的阶段，根据传感器的连续采样数据判断切换为压缩感知模式的时刻；在压缩感知模式的阶段，通过稀疏采样的数据点建模判断切换为模型驱动模式的时刻。本发明能够实现两种数据收集模式间的可靠、及时地动态切换，能够有效避免数据收集模式切换抖动，保障数据的获取精度和关键数据获取的时效性。
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