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公开(公告)号：CN109850599B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910145690.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本发明结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
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公开(公告)号：CN109850599A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910145690.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本发明结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。
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公开(公告)号：CN108406651A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810606577.5
申请日：2018-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种拥有照明功能的可调角度的折叠扳手，包括手持部和夹持部，夹持部的一端为旋转端，另一端为夹持端，扳手的开口大小可由活塞杆灵活调节；第一照明灯安装在夹持端上，其照明方向垂直于夹持部的转动轴线，第二照明灯安装在夹持部上，其照明方向平行于夹持部的转动轴线，二者组合使用，使得扳手具有了更大的照明范围；通过齿条与辅助齿轮、调整齿轮与旋转端的啮合传动，手指推动紧固螺杆转化成了夹持部的转动，并可通过旋钮锁死固定住紧固螺杆，进而锁紧固定住扳夹持部，本发明的扳手具有照明功能，夹持部的角度便于调整，夹持件不易晃动。
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公开(公告)号：CN110015530A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910226831.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，包括：底盘、电路板、至少三根电动推杆、支撑柱和幼苗托盘；电路板上安装有控制模块、角度传感器和通讯模块，控制模块分别连接编码电机、电动推杆、角度传感器和通讯模块；控制模块用于通过通讯模块连接下位机获取工作指令，用于通过角度传感器检测幼苗托盘倾斜角度，并用于控制各电动推杆驱动幼苗托盘水平偏转，还用于控制编码电机驱动车轮运动。本发明提出的一种自平衡智能搬运幼苗机器，具有远距离、自平衡、安全、快速地搬运幼苗功能，具有十分重要的意义。本发明可以配合车间机械手进行智能搬运，降低运营成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109146878A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811162027.5
申请日：2018-09-30
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01N21/8851 , G01N21/94 , G01N2021/8887 , G06N3/084 , G06T5/002 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/20032 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的杂质检测方法，包括：获取棉花样本图像；对棉花样本图像进行图像增强，得到棉花增强图像；根据HSV对棉花增强图像进行阈值分割，去除棉花增强图像的背景颜色，得到目标棉花图像；根据大津算法对棉花增强图像进行阈值分割，得到目标棉花图像二值化图；根据目标棉花图像和目标棉花图像二值化图计算棉花中杂质面积；确定目标棉花图像二值化图的连通区域，根据连通区域标识目标棉花图像二值化图中杂质位置和杂质个数；根据L‑M算法和HSV颜色空间的S分量直方图对棉花和背景阈值及含杂面积自适应BP网络训练学习，得出背景动态阈值区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108538201A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810264454.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线充电式伸缩式卷曲屏，包括：卷轴、无线充电模块、控制模块、驱动装置、传动轴、卷曲屏和限位板。本发明提出的一种基于无线充电式伸缩式卷曲屏，采用无线充电的方式进行充电，即用即充。相对与传统充电技术，无线充电使用更方便、更安全，并且不受接口差异的限制以及有线长短的约束，可放置在任何位置。
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公开(公告)号：CN108216459A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810094247.2
申请日：2018-01-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种车顶自动伸缩的三轮车，车斗安装在车体沿行驶方向一侧，顶棚安装在车体顶部，顶棚上设有沿形式方向延伸的滑轨，伸缩板水平设置且通过滑块安装在滑轨上，驱动装置的驱动辊和传动辊分别通过第一转轴和第二转轴可转动安装在顶棚上，同步带依次绕过驱动辊和传动辊且与滑块固定连接。通过上述优化设计的车顶自动伸缩的三轮车，通过设置顶棚，满足乘客面对下雨、下雪、烈日等不良气候条件下的防护作用，同时在顶棚上设置伸缩板，为车斗提供了可伸缩遮挡结构，伸缩板收回可运载体积较大物体，伸出可防护不良气候条件。
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公开(公告)号：CN211406760U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922202976.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于育秧育苗的残膜处理装置，包括：筛网和驱动机构，其中：筛网的一侧设有与其表面接触的清理刷；驱动机构与清理刷连接以驱动清理刷移动。一种残膜回收机，包括：机架、与机架相连以带动机架移动的行走机构、安装在机架上的残膜处理装置、以及安装在机架上以将土壤翻起并破碎的旋耕装置，其中：残膜处理装置为上述用于育秧育苗的残膜处理装置，且残膜处理装置位于旋耕装置的一侧，残膜处理装置与旋耕装置之间设有与机架连接以用于将旋耕装置带起的土壤输送至筛网上的输送装置。本实用新型可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN209905959U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920251096.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于快递运输车智能搬运设备，包括底板、万向轮、智能分区装置和对接装置；万向轮安装在底板上；智能分区装置包括输送板和处理控制中心，输送板安装在底板上方，输送板宽度方向上相对两侧均安装有读卡设备，处理控制中心通讯连接读卡设备；对接装置包括多个缓冲对接部，缓冲对接部包括第一缓冲板和第一连接板，第一缓冲板通过第一连接板与输送板连接；输送板、第一缓冲板和第一连接板上均安装有滚珠式模组，处理控制中心通讯连接滚珠式模组。本实用新型结构简单，且可以实现智能化操作，大幅度的节约人力，有效提高了货物装卸效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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