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公开(公告)号：CN111779733A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010536500.2
申请日：2020-06-12
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法，用于重型天线的液压调速系统中，所述液压调速系统包括PLC、比例放大板、比例阀、执行器和角度编码器，所述重型天线按照由启动、加速阶段、高速阶段、减速阶段、停止构成的运动速度曲线进行自动举升或放落运动，所述PLC按照整定后的电压参数来执行运动速度曲线，其中，待整定的电压参数包括启动电压、递进电压、最大电压。本发明实现了重型天线平稳而快速地自动举升与放落，同时液压系统在环境(如温度、海拔)变化或系统器件状态发生变化时无需频繁调整工作参数。
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公开(公告)号：CN108681266A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810387459.X
申请日：2018-04-26
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
IPC分类号： G05B19/04
CPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种大阵面天线精确定位的抗扰动方法，包括参数配置步骤和精确定位制动步骤，在所述参数配置步骤中将控制软件的直流制动启动控制位置1并且设定交流异步电机的变频控制器的直流制动电压；所述精确定位制动步骤包括：在收到精确定位命令后，判断天线是否在停止状态，若是，则天线定位运行；在天线运动中实时采集当前方位角并且将采集的当前方位角与定位角比较；根据定位角与当前方位角判断天线是否精确定位到位；若天线精确定位到位，则利用设定的直流制动电压对大阵面天线进行定位制动。本发明利用软件控制变频控制器施加直流制动，能够解决大阵面天线精确定位的抗扰动问题，而且无需改造或增加硬件设备。
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公开(公告)号：CN111779733B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010536500.2
申请日：2020-06-12
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压调速的重型天线运动曲线自整定方法，用于重型天线的液压调速系统中，所述液压调速系统包括PLC、比例放大板、比例阀、执行器和角度编码器，所述重型天线按照由启动、加速阶段、高速阶段、减速阶段、停止构成的运动速度曲线进行自动举升或放落运动，所述PLC按照整定后的电压参数来执行运动速度曲线，其中，待整定的电压参数包括启动电压、递进电压、最大电压。本发明实现了重型天线平稳而快速地自动举升与放落，同时液压系统在环境(如温度、海拔)变化或系统器件状态发生变化时无需频繁调整工作参数。
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公开(公告)号：CN112763982A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011503154.4
申请日：2020-12-18
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种雷达天线平台系统及其平台水平校准方法，该系统包括车载平台、四根机电式支腿、天线平台、四根可伸缩式液压多级油缸、下平台水平传感器、下平台水平传感器、以及中央控制器，所述中央控制器用于采集下平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根机电式支腿的升降，以实现车载平台调平，所述中央控制器还用于采集上平台水平传感器的X轴方向的水平度、Y轴方向的水平度来控制四根可伸缩式液压多级油缸的伸缩，以实现天线平台的调平，并且在调平后控制所述可伸缩式液压多级油缸进行锁紧。本发明突破了传统的车载平台只进行一次水平校准，有效避免了传统雷达的测高和系统结构不稳定带来的不利影响。
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公开(公告)号：CN112339539A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011053071.X
申请日：2020-09-29
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
IPC分类号： B60J7/057
摘要： 本发明公开了一种车辆电动顶盖自动启闭系统，包括顶盖启闭执行系统和控制系统，所述顶盖启闭执行系统由伺服电机、由第一组电动推杆驱动的插销、由第二组电动推杆驱动的翻门组成，其中，所述伺服电机通过齿轮齿条传送机构驱动所述顶盖滑移；所述控制系统为控制箱，包括PLC控制单元、继电器组、交流伺服驱动器、遥控终端，按键输入单元、以及状态指示单元，所述PLC控制单元具有由按键输入单元作为人机界面的本地操作模式和由遥控终端作为人机界面的遥控模式，并且根据交流伺服驱动器发送的编码信号来对滑盖的滑移速度和位置进行控制。本测试装置最大化地压缩了器件的品种与数量，同时优化了设计，使得整个控制系统结构紧凑，简单，可靠。
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公开(公告)号：CN114162483A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111668841.6
申请日：2021-12-31
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机的存储及运输装置，包括安装箱体、控制箱、电站、无人机发射架；所述控制箱包括控制箱箱体、控制模块、无线通讯模块，所述控制模块具有控制电动缸运动的控制单元，所述控制模块与无线通讯模块连接，具有远程通信功能；所述电站包括安装箱体和发电机组模块，所述电机组模块用于为控制模块和电动缸供电；所述无人机发射架包括底部安装架和机身固定架，所述机身固定架为通用型机架，可以固定不同类型的无人机。采用发电机、控制系统、无人机发射架集成于箱体内，整体作为一个运输单元，可进行中大型无人机的存储、运输。采用标准箱外形尺寸及形式，通配标准箱的安装接口，运输方便、范围广，同时兼顾隐蔽安全。
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公开(公告)号：CN112448120A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011340126.5
申请日：2020-11-25
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种高机动抗倾覆车载平台系统，包括车载平台、位于车载平台左右两侧固定设置的四个主腿、以及在车载平台前后两侧设置的四个活动支腿，所述四个主腿用于通过4点自动调平算法使车载平台保持水平状态，所述四个活动支腿用于拓展车载平台的支撑范围，各包括铰接在所述车载平台的支臂、在支臂末端固定设置的辅腿、以及驱动支臂展开并且在展开位置对其位置锁定的自锁油缸，其中，所述四个辅腿用于车载平台的抗倾覆支撑。本车载平台系统在架设时，在主腿调平的同时,支臂同时展开,节约了架设时间,实现快速架设与撤收，同时本车载平台抗倾覆的能力提高,尤其适用于架设高度超过18米的大型平面阵列天线。
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公开(公告)号：CN108614589A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810737702.6
申请日：2018-07-06
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一和第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有若干控制开关，箱体中引入三相交流电源，24V电源模块用于向第一和第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过若干开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，第一和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。本发明将天线架设与撤收机构的所有功能测试优化整合于一体，具有体积小、携带方便、操作简单、可靠性高等特点，同时本测试装置可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。
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公开(公告)号：CN108614589B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201810737702.6
申请日：2018-07-06
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种大阵面天线架设与撤收机构测试装置，包括箱体、总电源开关、24V电源模块、第一和第二交流伺服驱动器，还包括操作面板，其上设置有若干控制开关，箱体中引入三相交流电源，24V电源模块用于向第一和第二交流伺服驱动器提供控制电源，并且通过若干开关向液压泵站电磁阀组提供控制电源，其中，第一和第二交流伺服驱动器的参数设置一致，以使俯仰对称机构的两台交流伺服电机在转速上同步。本发明将天线架设与撤收机构的所有功能测试优化整合于一体，具有体积小、携带方便、操作简单、可靠性高等特点，同时本测试装置可作为特种设备的配套设备提供给用户，方便用户在大阵面天线的维修、维护及伺服控制系统不能正常工作时应急使用。
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公开(公告)号：CN115993199A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211628825.9
申请日：2022-12-18
申请人： 安徽博微长安电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质，平台下方设置多个支撑腿和多个轮胎；包括如下步骤：支撑腿触地阶段；电机驱动支撑腿向下伸出直至支撑腿下端面完全接触地面；轮胎离地阶段；支撑腿下端面继续伸出轮胎逐渐脱离地面；轮胎近似悬空阶段；轮胎与地面之间即将完全脱离；支撑腿完全承载阶段；支撑腿下端面电机驱动下继续伸出然后逐渐停止；在上述步骤中，监测电机的扭矩T并根据扭矩T和扭矩增量ΔT的大小判断调平支撑腿是否完全承载。本发明的调平支撑腿完全承载动态检测方法、电子设备及存储介质，具有能够有效避免了轮胎部分承载而影响载重平台的稳定性、提高了自动调平的成功率等优点。
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