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公开(公告)号：CN118568867B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411062095.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本公开涉及一种混合动力叉车能耗仿真方法及系统，属于车辆仿真技术领域。该方法包括：基于混合动力叉车的整车架构，构造混合动力叉车的一维数字模型；利用面向叉车标准能耗工况的整车控制程序，控制一维数字模型的混合动力叉车的循环工况；借助于基于能量管理策略的控制程序，对混合动力叉车的动力单元进行控制，确定混合动力叉车仿真能耗。本公开能快速实现混合动力叉车架构设计与控制策略在设计前期的验证，有效避免设计早期匹配选型不充分，过/欠设计频发，以及后期更改设计方案成本高的问题。
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公开(公告)号：CN113532883B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110833511.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于叉车试验设备的技术领域，具体涉及一种叉车驱动桥试验工装。包括方形底座、一对水平支架、前配力架和后配力架；每个水平支架包括轮桥筒，前配力架包括前门架，前门架的下部设有悬架，悬架向着方形底座的端部悬伸，且悬架的悬伸端上设有承力板；后配力架包括后门架，后门架的开档方向和方形底座宽度方向平行，后门架通过底端的安装架直立固定在所述方形底座上；还包括一对丝杆螺母机构，每个丝杆螺母机构的轴向两端转动安装在前门架和后门架上，并通过调节每个丝杆螺母机构的轴向长度使得前门架竖直布设在方形底座上方；因此本发明模拟叉车驱动桥实际工况，可以进行叉车驱动桥的静强度试验和疲劳耐久试验，结构简单可维护性强。
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公开(公告)号：CN116663137A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310509398.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种叉车门架结构仿真方法及装置，属于计算机辅助工程技术领域，其中方法内容包括：根据叉车门架的拓扑构型建立叉车门架的有限元模型；根据叉车门架的标准作业工况对所述有限元模型进行求解计算，得到仿真计算结果；对所述仿真计算结果进行数据处理得到叉车门架的刚度、强度和疲劳损伤的量化评价指标。本申请所建立的叉车门架有限元模型的计算规模相对不大，操作也相对简单，线性静力分析计算也相对快速且不存在计算不收敛的问题，疲劳分析计算也相对快捷，易于直接叠加计算。
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公开(公告)号：CN114778150A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210434229.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能叉车转向桥桥体的试验工装，包括设于转向桥上方的用于连接转向桥中部的第一支撑机构、分别设于转向桥两轴端的用于连接转向桥两端的第二支撑机构；其中：第一支撑机构包括立架、与立架上下滑动连接的分力架；分力架上端面滑动连接承力座、底端面设有夹持机构；第二支撑机构包括底板，底板上设有轨道，轨道一端与底板枢接、另一端可沿底板所在平面自由摆动；轨道上端面连接有用于连接转向桥端部的连接座。本发明转向桥桥体的试验工装可适用于各种吨位各种型号的叉车转向桥桥体在任意转向状态下的垂向弯曲刚度、强度和疲劳耐久试验，且安装维护简便。
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公开(公告)号：CN118568867A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411062095.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/06
Abstract: 本公开涉及一种混合动力叉车能耗仿真方法及系统，属于车辆仿真技术领域。该方法包括：基于混合动力叉车的整车架构，构造混合动力叉车的一维数字模型；利用面向叉车标准能耗工况的整车控制程序，控制一维数字模型的混合动力叉车的循环工况；借助于基于能量管理策略的控制程序，对混合动力叉车的动力单元进行控制，确定混合动力叉车仿真能耗。本公开能快速实现混合动力叉车架构设计与控制策略在设计前期的验证，有效避免设计早期匹配选型不充分，过/欠设计频发，以及后期更改设计方案成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117290956A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311304400.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种基于多体动力学分析的叉车门架建模方法，涉及计算机辅助工程技术领域，包括：建立门架多体动力学模型；基于柔‑柔点线约束的方式，对门架的起升油缸柔性化处理；在所述门架多体动力学模型中对门架槽钢轨道与滚轮接触区域柔性化处理，定义滚轮与轨道的刚‑柔接触，模拟滚轮与槽钢的相互接触作用力；对油缸位移进行驱动，基于门架的起升油缸柔性化处理结果以及门架槽钢轨道与滚轮接触区域柔性化处理结果，得到门架刚‑柔耦合多体动力学模型；本申请解决了叉车门架多体系统动力学建模与动态仿真的问题，提升了叉车门架动态仿真与正向设计能力，建模方法通用且高效，计算结果精度高。
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公开(公告)号：CN113532883A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110833511.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于叉车试验设备的技术领域，具体涉及一种叉车驱动桥试验工装。包括方形底座、一对水平支架、前配力架和后配力架；每个水平支架包括轮桥筒，前配力架包括前门架，前门架的下部设有悬架，悬架向着方形底座的端部悬伸，且悬架的悬伸端上设有承力板；后配力架包括后门架，后门架的开档方向和方形底座宽度方向平行，后门架通过底端的安装架直立固定在所述方形底座上；还包括一对丝杆螺母机构，每个丝杆螺母机构的轴向两端转动安装在前门架和后门架上，并通过调节每个丝杆螺母机构的轴向长度使得前门架竖直布设在方形底座上方；因此本发明模拟叉车驱动桥实际工况，可以进行叉车驱动桥的静强度试验和疲劳耐久试验，结构简单可维护性强。
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公开(公告)号：CN217519106U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202220986012.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: F16D65/42
Abstract: 本实用新型公开了一种鼓式制动器用棘爪机构，包括由棘爪和棘爪弹簧组成的棘爪组件，所述棘爪包括棘爪主体，棘爪主体的中部开设有放置棘爪弹簧的开槽，棘爪主体上开设有位于开槽上方用于连杆弹簧连接的腰形孔，棘爪主体上开设有位于开槽下方的圆孔，棘爪弹簧的一端挂钩卡在圆孔内、另一端挂钩连接在连杆弹簧的端部挂钩上。本鼓式制动器用棘爪机构中的结构能够让制动蹄在制动时产生一段不拨动间隙调整器棘轮的“空行程”，即可以增大制动解除后制动蹄与制动鼓之间的间隙，从而可以避免制动过灵与制动抱死的问题。
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公开(公告)号：CN221165876U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322636700.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及叉车门架技术领域，并公开了一体式叉车油缸支座，包括门架，所述门架的侧壁设置有货叉架和货叉，所述门架对称设置有槽钢，所述槽钢之间固定有一体式支座板件，所述一体式支座板件的两侧对称套装有销轴，所述销轴的表面均活动套装有倾斜油缸。本实用新型将门架倾斜油缸支座与横梁整体铸造而成，减少了焊缝。横梁中间宽两边窄，在增加门架强度和抵抗门架变形的同时，更大限度的扩展了工作视野。
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公开(公告)号：CN218058342U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222199747.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于吊装货物的叉车货叉套总成，包括套在叉车货叉上的两组套体，两组所述套体的一侧均安装有至少一组用来吊装货物的吊臂总成，吊臂总成在套体的一侧位置可调，所述套体的端部可拆卸安装有固定弯板，固定弯板的两侧各开设一个用来将套体和叉车货叉进行锁紧的通孔二；本申请通过在叉车货叉上加装货叉套，货叉套的内侧滑动连接有两组吊臂总成，操作者可以根据需要调节吊臂总成的位置，吊臂总成可以用来吊装不规则或者规则的货物，同时两组货叉之间的间距可调，两组吊臂总成之间的间距可调，从而能够任意调节四个吊钩的位置，从多个方向对货物进行吊装，确保货物吊装的稳定效果，不会对货物造成损坏。
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