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公开(公告)号：CN118666213A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410762683.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明涉及叉车技术领域，具体地说，涉及一种叉车脚部空间高度的调节系统及调节方法，包括有设置于脚部操作空间内的脚踏板，脚踏板的底部一侧下方设有对脚踏板进行高度调节的电动推杆，电动推杆包括有伸缩端和电机，电机的供电接入端连接有调节装置。本发明在使用时，通过在脚部操作空间内设置电动推杆和脚踏板，电动推杆的电机在通电时，通过调节装置控制电机的输出端驱动电动推杆的伸缩端进行上下伸缩移动，使伸缩端带动脚踏板同步运动，从而调节了脚踏板在脚部操作空间的高度，使驾驶员可以根据自身的身高和体型，对脚部操作空间的底部高度进行调整，增加驾驶员的舒适度，减缓驾驶疲劳，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118560352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770868.3
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
Abstract: 本发明公开了一种重型氢燃料牵引车电气系统及控制方法，包括氢燃料电池系统以及与氢燃料电池系统电气连接的锂离子电池系统，锂离子电池系统分别与牵引集成控制系统、泵控总成、高压冷暖空调及高压‑低压电源转换器电气连接，牵引集成控制系统、泵控总成、高压冷暖空调及高压‑低压电源转换器均与整车控制器电气连接，氢燃料电池系统用于整车系统的动态功率补偿。本发明结构简单，氢燃料电池系统根据电流数值的大小动态调整氢燃料电池输出功率，根据SOC的数值判断氢堆的启停作业，保证牵引车正常作业，同时实时的动态调整输出可以避免无用功损耗。
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公开(公告)号：CN114590749A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210182929.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了叉车液压控制领域的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与限速阀的回油孔连接，限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN113199912A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110573717.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司安庆车桥厂
Abstract: 本发明涉及车辆行走技术领域，公开了一种轮腿复合式越障行走机构，包括轮轴、多个固设在轮轴上且沿轮轴的径向延伸的行走机构、固设在行走机构末端的力矩传感器，以及与轮轴同轴设置的伸缩式充气轮胎；所述伸缩式充气轮胎的周向表面与行走机构的末端位于同一圆周上，且当力矩传感器检测到的阻力矩大于设定值时，所述伸缩式充气轮胎进行放气并减小半径，使行走机构的的末端突出伸缩式充气轮胎的周向表面；实现了平地和越障两用性，具有更强的通过性和适应性。
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公开(公告)号：CN112141962A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011127306.5
申请日：2020-10-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电动叉车液压控制系统，包括采集并控制油泵电机转速的油泵控制器，所述油泵电机驱动液压泵将液压油经电磁多路阀分别导入升降油缸、平移油缸、侧移油缸、倾斜油缸，所述电磁多路阀连接有控制其各路阀芯开口度大小的阀控制器；还包括智能仪表和智能摇杆，所述智能仪表采集智能摇杆的移动角度模拟信号，并输送给油泵控制器和阀控制器；所述油泵控制器、阀控制器与智能仪表两两之间均通过CAN总线连接。本申请采用智能摇杆进行控制，操纵舒适度高，微动性能好；并可实现液压系统的联合操作。另外，本申请通过电气系统对叉车的液压系统进行控制，操纵响应快，系统跟随性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111776992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010544023.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种叉车行走起升倾斜联动安全系统，包括蓄电池B、电源开关S1、DC-DC电源转换器、牵引控制器、牵引电机M1、牵引电机编码器，钥匙开关K1、前进方向开关S2、后退方向开关S3、加速器SR1、泵电机控制器、泵电机M2、泵电机编码器、1米起升高度开关,3米起升高度开关、起升动作开关S4，门架前倾动作开关S5、门架后倾动作开关S6，压力开关S7，门架倾斜位置传感器SQ1。本发明可避免叉车在满载、高起升、门架前倾的状态下以较快速度行走，提高叉车的操作安全性；从叉车电气控制上自动识别不规范驾驶而产生的不安全因素，逐级进行限制错误操作的效率，增加驾驶员操作信心。
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公开(公告)号：CN119218914A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411537395.9
申请日：2024-10-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高位拣选叉车系统，包括：整车控制器；传感器部，所述传感器部与所述整车控制器信号连通用于将检测信号传输到整车控制器，所述传感器部包括倾角传感器、接近传感器、红外传感器；行驶加速器，与所述整车控制器信号连通，用于向整车控制器传输行驶控制信号；起升下降开关，与所述整车控制器信号连接，用于向整车控制器传输拣选车起升或下降信号；执行部，包括拣选车行驶组件、拣选车起升组件，与整车控制器连通，接收控制信号并执行，本申请通过设计安装有倾角传感器检测整车倾斜角度进而识别拣选车“坡道行驶”工况，实现将行驶路面坡度与拣选车行驶控制策略进行关联，进行不同坡度下的行驶策略控制，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118954364A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411292957.8
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种拣选车控制方法、装置及介质，属于混动叉车技术领域。所述方法包括：通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号，并借助于拣选车上的控制模块控制牵引电机执行相应动作，以使拣选车实现行驶功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的门架起升信号或门架下降信号，并借助于控制模块控制泵电机转动，以使拣选车实现起升或下降功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号，并借助于转向控制器或控制模块控制转向电机转动。本公开采用无线遥控方式对拣选车进行控制，提升了人的安全性。
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公开(公告)号：CN117865017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410169615.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高起升门架前后移运行控制方法，包括前后移手柄，运行控制方法包括以下步骤：步骤1、监测前后移手柄输出信号；步骤2、若前后移输出信号C1处于bM到M/2或M/2到(1‑b)M时，执行步骤3，若前后移输出信号C1处于0到bM或(1‑b)M到M时，执行步骤4，其中0＜b＜0.5；步骤3、前后移手柄缓慢移动，叉车门架缓慢移动；步骤4、前后移手柄快速移动，叉车门架快速移动，本申请通过识别门架前后移方向，控制油泵电机不同转速，使门架前后移速度相等，提高门架前移速度，提高作业效率，通过识别货叉起升高度，针对不同的货叉起升高度控制不同的门架前后移速度及前后移启动加速度，减小高位作业晃动，提高高位作业稳定性。
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公开(公告)号：CN117162805A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311219681.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种站驾式叉车辅助行车制动控制方法，所述站驾式叉车采用驱动轮与承载轮共同制动，所述站驾式叉车辅助行车制动控制方法为：检测到叉车有制动操作后，采集叉车实际运行速度v1；计算当滑移率S＝20％时的驱动轮理想转速n2，调整驱动电机的制动力矩使驱动轮的实际转速达到驱动轮理想转速n2：计算当滑移率S＝20％时的承载轮理想转速n3，调整承载轮制动器的制动力矩使承载轮的实际转速达到承载轮理想转速n3。本发明将叉车滑移率控制在20％，能够有效且可控的施加制动力，避免制动力施加过小导致制动距离较长的问题和制动力施加过大导致车轮抱死问题。
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