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公开(公告)号：CN112782578B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110149318.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法，包括以下步骤：S1、根据永磁同步电机的数学模型，利用模型参考自适应技术估算电压偏差；S2、利用估算的电压偏差定义故障特征信号；S3、根据故障特征信号中二次谐波的幅值定义不受电机工作点影响的故障特征量；S4、判断是否出现了定子绕组不对称故障：如果故障特征量大于设定的阈值，则出现了定子绕组不对称故障；否则，没有出现定子绕组不对称故障。本发明不需要额外的传感器，易于实现，可以实时地诊断定子绕组不对称故障。
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公开(公告)号：CN112782578A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110149318.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 安徽大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法，包括以下步骤：S1、根据永磁同步电机的数学模型，利用模型参考自适应技术估算电压偏差；S2、利用估算的电压偏差定义故障特征信号；S3、根据故障特征信号中二次谐波的幅值定义不受电机工作点影响的故障特征量；S4、判断是否出现了定子绕组不对称故障：如果故障特征量大于设定的阈值，则出现了定子绕组不对称故障；否则，没有出现定子绕组不对称故障。本发明不需要额外的传感器，易于实现，可以实时地诊断定子绕组不对称故障。
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公开(公告)号：CN112994568A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149317.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院 , 安徽大学
Abstract: 一种凸极式永磁同步电机的效率优化方法，包括以下步骤：S1、利用转速PI调节器获得电磁转矩参考值；S2、在已知永磁同步电机在稳态条件下的数学模型后，根据凸极式永磁同步电机由于结构导致在数学模型上电感参数不同的特点，利用一元函数求最值的数学方法，求出当损耗最小时，电磁转矩参考值与d‑q轴电流的相互关系，由此就能得出在电机稳态下d‑q轴两相定子电流参考值；S3、根据得到的d‑q轴两相定子电流参考值，通过变换得到三相永磁同步电机三相电流的参考值，将其与实测的相电流进行比较，再将比较结果输入到滞环比较器得到开关信号去控制变换器，进而实现永磁同步电机控制。本发明利用一元函数求最值的效率优化方案，提高了电机运行效率。
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公开(公告)号：CN116317769A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310052738.1
申请日：2023-02-03
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种隐极式永磁电机多参数满秩辨识方法，涉及电机参数辨识技术领域；解决了隐极式永磁电机四个参数同时辨识而存在欠秩的技术问题；根据计及铁损电阻的隐极式永磁电机并联d‑q轴等效电路获取电压方程，并将电压方程变换为“b＝Ax”的矩阵形式；利用电机铁损电阻和定子电阻之间数量级的差异，对电压方程进行近似变换，获取两种方案下的增广模型公式；并获取相应的满秩条件；在辨识初期采用给定定子电阻和电感的方式，当辨识收敛后，将收敛结果作为新的给定值，继续辨识；如果电机的运行数据不符合两种方案的满秩条件，则抛弃此次数据，辨识结果沿用上一次递推辨识的结果；直至接收到停机信号，结束流程；有效地保障了辨识结果的时效性。
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公开(公告)号：CN116014930A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211657993.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种反凸极交替极永磁同步电机，涉及永磁同步电机技术领域，包括定子、转子、转子永磁体、转子磁障和电枢绕组；定子和反凸极交替极转子之间设有气隙，定子上绕设有电枢绕组；交替极转子包括沿周向均匀交替分布的永磁磁极、铁心极及空气磁障；永磁磁极极性相同，均指向气隙侧；每一极下设有三层主磁障和一个副磁障，直轴电感大于交轴电感，该结构能够提高电机的弱磁调速能力、降低永磁体的退磁风险和减少永磁体的用量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116047295A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310135833.8
申请日：2023-02-09
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机局部退磁故障诊断方法，涉及故障诊断分析技术领域，解决了现有技术在永磁同步电机局部退磁故障诊断过程中，灵敏度不高，稳定性较差，且容易受到电机工况波动影响的技术问题；本发明获取空载状态下健康电机的径向气隙磁密波形，采集在线状态下电机径向气隙磁密波形，并将空载状态下健康电机的径向气隙磁密波形与其作差获取差值信号；基于差值信号计算峭度，标记为故障特征值；根据故障特征值的大小判断永磁同步电机是否发生局部退磁故障；本发明中永磁同步电机的局部退磁故障辨识不受电机工况波动影响，鲁棒性好，灵敏度高，对极轻微局部退磁故障也极其敏感，能够识别早期退磁故障，避免电机故障进一步恶化。
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公开(公告)号：CN115856624A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211658071.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 安徽大学绿色产业创新研究院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种基于端口电压包络线的永磁电机偏心故障诊断方法，涉及电机故障诊断技术领域；包括：首先在永磁电机相隔整数对极的定子齿上绕制i≥3个探测线圈；其次，在永磁电机稳定运行时，同时采集i个探测线圈的电压信号ui(x)；然后，根据ui(x)计算出静态偏析故障指标SE和动态偏心故障指标DE；根据故障特征值与设置阈值进行比较，判断永磁电机偏心故障类型；实现电机偏心故障诊断，能够有效的识别永磁电机的静态偏心、动态偏心及混合偏心故障；该方法易于实现，成本低。
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公开(公告)号：CN118944519A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015371.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法，基于集总参数自适应调节的内置式永磁电机进行控制，包括如下步骤：基于内置式永磁电机的数学模型推导永磁电机最大转矩电流比控制规律方程，并输出d‑q轴电流；在集总参数自适应调节模块中，向集总参数电路中的集总参数估计值注入高频微变正弦信号电流值，通过带通滤波器从定子电流幅值中提取频率为wh的响应信号电流值，所述响应信号电流值经锁相环处理后驱动所述集总参数电路的估计值向其实际值靠近，以达到修正估计值；将修正后的集总参数值输出到d‑q轴电流参考值计算模块，获得修正后的参考电流值，与其他方法相比，本方法具有简单、高效、鲁棒性强、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN118734034A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779437.3
申请日：2024-06-17
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于本征状态量的电驱动系统状态感知与评估方法，属于电驱动系统检测技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤一、选取转速、电压、电流作为描述电驱动系统运行状态的信号，构建双向长短时神经网络，并确定其输入数据与输出数据；本发明无需人工干预和停机维护，可以实现对电机状态的在线监测和实时评估，提高了电机故障的检测率和响应速度；本发明不依赖于额外的传感器或测量装置，通过神经网络模型对本征状态量进行分析，降低了成本和维护难度。基于神经网络的电驱动系统状态感知与评估方法能够深入分析电机内部的状态变化，通过训练和优化神经网络模型，可以实现对电机故障的预警和诊断，提高了维护效率和设备可靠性。
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公开(公告)号：CN118641945A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410779455.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了基于子空间电流残差的双三相永磁电机低复杂度匝间短路故障诊断方法，涉及电机故障分析技术领域，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取xy子空间电流残差：采集双三相永磁同步电机定子电流，并对其进行矢量空间解耦变换，得到xy子空间电流残差；本发明采用xy子空间电流残差不仅能够实现电机匝间短路故障诊断，而且因正常情况下xy子空间不存在基波电流且仅故障下存在的这一特殊情况，故无需额外的状态观测器预估xy子空间电流，复杂度低、且大大减少了运算量。此外，所提出的方法通过考虑基波信号而非其他次谐波而具有高信噪比，且所提出的故障指标仅需通过简单信号处理就能获得。
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