一种基于环境识别的制动控制系统和方法

    公开(公告)号:CN118144581A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410456099.X

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于环境识别的制动控制系统:包括整车控制器、信息采集模块、控制算法模块、控制执行模块;所述信息采集模块包括:前车车距摄像头、轮速传感器、扭矩传感器和车门传感器;控制执行模块包括:电机控制器、电机和制动系统;所述控制算法模块由整车控制器负责实施,本发明通过信息采集模块不断地采集数据,更新参数x、y、z,更加精确的估算出所需的电机输出扭矩,从而适应不同的路面和车身自重的变化,减少因制动力过大,刹车太猛,使得乘坐的舒适性降低,甚至造成乘客磕碰的现象,或制动力太小,刹不住车,与前车碰撞的现象,极大提高了车辆行驶过程中的舒适性和安全性。

    一种胎压监测系统与方法

    公开(公告)号:CN105437880B

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201510988214.9

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明提供了种胎压监测系统,其包括显示报警单元,连接在各车轮上的振动传感器、轮速传感器,中央处理器;所述中央处理器保存各种情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号,作为车辆的振动频率数据的规则库;所述中央处理器将实时测得的振动频率信号与轮速信号作为输入变量输入至模糊控制器进行运算,得到实时振动频率信号与轮速信号同规则库中的稳定状态数据的差异值,当振动频率信号与轮速信号的差异值都超过设定阀值时,中央处理器发送报警信号至所述显示报警单元。本发明提供的胎压监测系统通过测得各车轮的振动频率信号与轮速信号,监测胎压状态,通过将振动频率信号与轮速信号结合监测,判断准确率高。

    一种动力电池箱自动灭火器喷粉管的固定结构

    公开(公告)号:CN107376175A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710708663.2

    申请日:2017-08-17

    CPC classification number: A62C35/68 A62C3/07 A62C3/16

    Abstract: 本发明公开一种动力电池箱自动灭火器喷粉管的固定结构,包括焊接在电池箱盖边缘的数根立柱和内嵌于立柱宽度方向的一根圆柱状固定管;所述圆柱状固定管包括内嵌于立柱宽度方向的空心半圆柱状固定管和与空心半圆柱状固定管闭合形成一个整圆的空心半圆柱状活动管;所述空心半圆柱状固定管的下端中部设有连接块,连接块焊接在连接轴上;空心半圆柱状活动管下部的两端分别焊接在两个圆柱形轴套上,两个轴套套在连接轴的两端且自由活动。本发明通过焊接在电池箱盖边缘数根立柱上的圆柱状固定管,可以确保喷粉管的连接牢固、稳定,可以牢牢固定自动灭火器的喷粉管,喷粉管不易松动或者滑落,实用性较强。

    一种汽车变频器的相电流平衡保护电路及保护方法

    公开(公告)号:CN103560491B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201310516226.2

    申请日:2013-10-29

    Abstract: 本发明提供一种汽车变频器的相电流平衡保护电路及保护方法,该保护电路包括用于采集变频器负载三相电流的电流互感器,还包括信号调理电路、加法器、正向参考基准生成电路、负向参考基准生成电路、正向阈值比较电路、负向阈值比较电路和与门电路。本发明还提供一种汽车变频器的相电流平衡保护方法。本发明在汽车变频器的负载工作时,通过电流互感器采集A、B、C三相电流信号,并对其进行叠加,再对叠加生成的电压进行比较,当相电流不平衡或发生故障时,其偏差电压与正常电压进行比较后,输出保护信号,用来直接关断变频器的硬件输出,相对于其它由软件判断并执行输出的电路,具有可靠性高,抗干扰能力强,输出速度快等优点。

    一种电动汽车动力电池组内阻监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN103278695B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310220510.5

    申请日:2013-06-05

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池组内阻监测系统及其监测方法,该系统包括微处理器、信号发生器、锁频锁相电路、采样电阻,微处理器分别与信号发生器和锁频锁相电路连接,信号发生器与隔离耦合电路连接,锁频锁相电路分别与参考信号采集器和差分放大电路连接,隔离耦合电路的输出端与低频信号驱动电路的输入端连接,采样电阻与低频信号驱动电路和动力电池组串联构成低频交流恒流信号加载回路,参考信号采集器与采样电阻连接,差分放大电路并联在动力电池组两端。本发明还提供一种电动汽车动力电池组内阻监测系统的监测方法。本发明只需注入一个较小的电流,即可实现安全的在线监测,具有测量精度高、速度快、抗干扰能力强等优点。

    一种电动汽车动力电池组充放电能力测试装置及方法

    公开(公告)号:CN103760496B

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201410044073.0

    申请日:2014-01-28

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池组充放电能力测试装置及方法,该测试装置包括整车动力电池组,还包括三相母线电源、高压单元、采集单元、运算控制单元和显示单元,所述三相母线电源通过高压单元与整车动力电池组连接,所述整车动力电池组与采集单元连接,所述采集单元的输出端与运算控制单元的输入端连接,所述运算控制单元的输出端分别与显示单元和高压单元的输入端连接,所述高压单元的输出端与显示单元的输入端连接。本发明还提供一种电动汽车动力电池组充放电能力测试方法。本发明采用能量转移的方式,能够实现无损耗放电测试,且测试过程可控,能够实现对整车动力电池组的综合性能测试。

    一种胎压监测系统与方法

    公开(公告)号:CN105437880A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510988214.9

    申请日:2015-12-23

    CPC classification number: B60C23/002

    Abstract: 本发明提供了一种胎压监测系统,其包括显示报警单元,连接在各车轮上的振动传感器、轮速传感器,中央处理器;所述中央处理器保存各种情况下车辆运行时各轮稳定的振动频率信号,作为车辆的振动频率数据的规则库;所述中央处理器将实时测得的振动频率信号与轮速信号作为输入变量输入至一模糊控制器进行运算,得到实时振动频率信号与轮速信号同规则库中的稳定状态数据的差异值,当振动频率信号与轮速信号的差异值都超过设定阀值时,中央处理器发送一报警信号至所述显示报警单元。本发明提供的胎压监测系统通过测得各车轮的振动频率信号与轮速信号,监测胎压状态,通过将振动频率信号与轮速信号结合监测,判断准确率高。

    一种电动汽车动力电池组放电检测系统及其检测方法

    公开(公告)号:CN103336247B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310292783.0

    申请日:2013-07-12

    Abstract: 本发明提供一种电动汽车动力电池组放电检测系统及其检测方法,该系统包括动力电池组、整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、信息采样模块、信息处理模块、信息转换器及计算机单元;本发明还提供一种电动汽车动力电池组放电检测系统的检测方法。本发明以整车的真实运行环境作为动力电池组的放电单元,通过实车放电,研究动力电池组的放电特性、放电倍率,形成最低电压对应的放电特性曲线,便于分析SOC状态,评估电池的衰竭状态,续驶里程等。

    一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法

    公开(公告)号:CN103439664B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201310368893.0

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本发明提供一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法,该方法在车辆行驶过程中,电池管理系统BMS根据动力电池组放电电流的增大与减小,分析当前是大电流放电还是小电流放电,分别对电池单体的平均电压和平均最低电压在这两种情况下进行实时判断,当其在这两种情况下分别满足相应的条件时,对SOC值进行标定,再结合记录的动力电池组已消耗容量,即可计算出当前动力电池组的实际总容量。本发明在每次动力电池组从充满状态开始放电时,都会对其进行一次容量的校正,确保动力电池组的SOC都是基于当前实际总容量计算出来的,有利于驾驶员对是否需要充电等做出正确的判断,给驾驶员的出行带来方便。

    一种串联混合动力车高压系统上下电控制电路及控制方法

    公开(公告)号:CN103072464A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310044770.1

    申请日:2013-02-05

    CPC classification number: Y02T10/6217 Y02T10/7022 Y02T10/92

    Abstract: 本发明提供一种串联混合动力车高压系统上下电控制电路及控制方法,包括通过并联的主接触器S2和预充电接触器S3而并联在高压电池模块两端的驱动模块、并联在驱动模块两端的发电模块,驱动模块包括驱动控制器,发电模块包括发电控制器,发电模块并联在高压电池模块两端,并且在其正极之间连接有开关元件S1。本发明通过将发电模块在下电延时内发出的电充电给高压电池模块,解决了由于没有消耗性负载而导致的驱动模块和发电模块本身连接在高压母线正负极间的电容过充问题,从而保障了串联式混合动力车高压系统上下电过程的安全性。

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