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公开(公告)号：CN114253268A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111566698.X
申请日：2021-12-20
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于智能网联汽车领域，具体涉及一种用于智能网联汽车的协同路径跟踪方法。本发明将协同路径跟踪设计为两层控制结构：下层称为路径跟踪，负责使一组车辆以参数化的方式收敛到期望路径，而上层称为网络化协调层，其目标是同步路径参数，并使其沿路径以相同的参数化期望速度曲线变化。从而确保车辆到达期望的编队，且单车速度曲线与路径和编队兼容。基于V2V和事件触发机制的通信系统定义通信触发条件逻辑，车辆之间在离散时刻异步交换消息，避免以固定速率通信，并且仅在满足触发逻辑条件时触发通信，减少传输的信息量，降低对传输带宽的要求。并对每辆车单独计算触发条件，实现分布式触发，提高存在通信丢包和延迟情况下的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116901028A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311064899.9
申请日：2023-08-22
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置，它包括可分离式救援系统、导航系统；可分离式系统将移动机器人分离成主四轮机器人、微型独轮机器人两部分，其中微型独轮机器人可进入到狭窄空间，导航系统用于实现在复杂灾害环境下的自主移动；两个系统结合在一起实现对被困人员的信息搜集、灾后环境探索，灾后救援方案的生成及具体实施。本发明同时公开了一种用于灾后救援的移动机器人装置进行救援的方法。本发明使得在自然灾害及意外危险发生后实现对灾难发生地尤其是狭窄区域进行实时信息探索和就地展开救援工作，降低救援人员自身风险、迅速保障被困人员生命安全。
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公开(公告)号：CN116255305A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310153193.3
申请日：2023-02-17
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本发明公开了一种海上风力发电设备，属于风力发电领域。本发明包括风速风向仪、聚风机构和发电机构：聚风机构，所述聚风机构具有一进风口，该进风口用于捕捉海风，且进风口可通过所述风速风向仪发出的信号进行方位调整；发电机构，所述发电机构具有与所述聚风机构出风口相连通的风力发电腔室，所述风力发电腔室内设置有风轮，所述聚风机构捕捉收集的海风进入风力发电腔室内，并驱动风轮转动用于风力发电。本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种海上风力发电设备，能够有效避免海上风向或风速变化对发电装置的影响，提高发电效率和发电设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216401159U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202123316134.9
申请日：2021-12-24
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： B60K15/077
摘要： 本实用新型公开了一种防止油液晃动的汽车燃油箱，涉及汽车油箱技术领域。本实用新型的一种防止油液晃动的汽车燃油箱，包括燃油箱体，所述燃油箱体内部沿其长度方向适配式活动安装有挡板，所述燃油箱体内壁沿其长度方向对称开设有滑动槽，挡板通过其上设置的滑块适配式卡合在滑动槽中，所述挡板中部设置有圆形凹凸面，所述圆形凹凸面上沿其周向横向对称开设有若干组通孔ΙΙ，所述挡板沿着滑动槽长度方向进行往复运动，且不会在油液的复杂晃动中被限制在某一侧，从而有效缓解油液的剧烈晃动，并降低汽车在变工况行驶和高变速行驶过程中的噪音和振动，并避免中断供给燃油现象的发生。
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公开(公告)号：CN219277331U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320922782.9
申请日：2023-04-23
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于多功能作业的工程机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有多个履带机构，所述机器人本体的上端设置有处理块，所述机器人本体的两端均通过偏转装置连接有清理斗，所述偏转装置包括固定与处理块端部和清理斗端部的安装块，两个所述安装块的内部共同转动连接有连接板，其中一个所述安装块的端部固定有调节电机，所述调节电机的主轴与连接板转动连接，所述处理块的内部设置有分筛装置。本装置中，通过在处理块的内部设置分筛装置，可在机器人本体移动过程中，实现对物料的输送，从而可利用第一挡板和第二挡板，实现对较大以及细小物料的分别导出，自动实现对物料的分别堆积，方便物料后续的直接使用。
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公开(公告)号：CN218090780U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222297240.5
申请日：2022-08-30
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： E02D3/00
摘要： 本实用新型公开了一种草方格铺设压草轮行程微调机构，属于固沙设备领域。本实用新型包括顶部的固定架，固定架的下部固定有蜗轮蜗杆减速电机，固定架内侧设置有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块；蜗轮蜗杆减速电机的转动端连接有横向的丝杆，滑块转动连接于丝杆上；还包括连杆、支撑架和由2个并列倒置的三角板通过其角部连接轴连接后组合形成的三角支撑板；三角支撑板上部的角部连接分别设置为右上角的铰接一部和左上角的铰接二部；连杆一端和支撑架一端铰接为铰接三部，连杆和支撑架的另一端分别铰接于铰接一部和铰接二部。通过蜗轮蜗杆减速电机控制调节丝杆上滑块的位置，调节铰接三部处的支撑架与连杆的夹角A，从而实现对压草轮压深行程位置的调节。
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公开(公告)号：CN217736936U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221779273.7
申请日：2022-07-08
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于海上油污处理后的油液储存装置，属于储油设备技术领域。它包括进油管、环状输油管、储油管、第一阀门、第二阀门、第三阀门和储油箱；所述进油管的一端连接进油设备，另一端连接环状输油管的一端，环状输油管的另一端通过储油箱进油管连通储油箱；所述储油管的一端连通进油管，另一端连通环状输油管的下端；所述第一阀门和第二阀门分别安装在储油管的两端，所述第三阀门安装在储油箱进油管上靠近环状输油管的一端。本实用新型能够通过对管道结构进行重新设计，解决了管道内的油液停留问题，有效地提高了主要油路管道的使用寿命。
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公开(公告)号：CN216661174U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202220145501.9
申请日：2022-01-19
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种智能图像识别垃圾分类装置，涉及垃圾分类投放技术领域。本实用新型的一种智能图像识别垃圾分类装置，包括桶盖和桶体，其二者之间通过竖向设置的支撑杆相连接，所述桶体内部通过竖向安装的若干隔板将其内部分为若干投放区域，所述桶体中部竖向设置有主轴，所述主轴上端可拆卸安装有投放机构，所述主轴通过外接电动舵机驱动；所述投放机构包括水平安装在主轴上端的承装盒，所述承装盒内横向插入有承装板，其二者插接处竖向设有挡板，所述挡板上对应承装板抽出的一侧设置有图像采集模块，将采集到的图像信号传送至垃圾分类数据集处理端，输出预测结果信号反馈至硬件设备，有效实现垃圾分类。
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公开(公告)号：CN219857585U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202223594519.6
申请日：2022-12-30
申请人： 安徽工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种仿生水母及其驱动装置，属于仿生机器人领域。它包括底座、驱动单元、传动单元和游动鳍，驱动单元和传动单元安装在底座上，传动单元包括推杆A、滑槽件、L型连杆、连杆A、推杆B和推杆滑槽；推杆滑槽设置在底座上，推杆B滑动设置在推杆滑槽内，滑槽件上设有弧形滑槽；驱动单元连接推杆A的其中一端，用于控制推杆A移动，推杆A的另一端固定连接滑槽件；L型连杆的一端滑动设置在弧形滑槽内，另一端铰接连接连杆A的其中一端，L型连杆的中部铰接连接底座，连杆A的另一端铰接连接推杆B的其中一端，推杆B的另一端连接游动鳍。本实用新型能够在具备较佳的浮力能力的同时还兼具较好的承载性和稳定性，实用效果极佳。
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公开(公告)号：CN219671275U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320874183.4
申请日：2023-04-13
申请人： 安徽工业大学
IPC分类号： E02B15/04
摘要： 本实用新型公开了一种船载用水上溢油收集装置，属于环保设备领域。它包括壳体和安装在壳体内的吸油机构；所述壳体设有进水口和出水口，所述吸油机构包括传送带和储油井；所述传送带呈倾斜安装状态，其表面设置有吸油带，所述储油井的一侧具有上端贴合吸油带的刮刀；储油井通过第一出油管道连接外部储油设备，第一出油管道上装有运输泵。本实用新型能够有效收集海上溢油，并适应急流条件下的溢油现象的回收处理。
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