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公开(公告)号：CN110893992B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201911382256.2
申请日：2019-12-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动通径系统的通径规循环接收和输送系统，包括控制柜、提升平台、通径横推装置、通径规输送辊道、通径规挡放装置和通径规接收小车，通径规输送辊后端转动连接辊道侧板，通径规输送辊前端套设有辊道输送链轮，通径规输送辊左部通过链传动连接二号减速电机，通径规输送辊右部通过链传动连接一号减速电机，一号减速电机和二号减速电机固定安装在辊道侧板上，通径规接收小车靠近通径规输送辊一侧连接有侧活动挡板安装轴；本发明结构设计合理，能够实现通径规在通径过程的循环输送，从而保证高节奏的通径效率。
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公开(公告)号：CN115401711B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211138865.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。
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公开(公告)号：CN115655974A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211280160.7
申请日：2022-10-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明一种旋转表面油气微量润滑油膜形成与流动实验装置，它包括防振平台、平面驱动组件、微量润滑组件、检测与采集组件；平面驱动组件包括Y轴移动组件、X轴移动组件、旋转组件，Y轴移动组件设置在防振平台的上面，X轴移动组件设置在Y轴移动组件的上面，旋转组件设置在X轴移动组件上的上面，实验圆盘设置在旋转组件的上面；微量润滑组件设置在防振平台的上面，数据采集系统设置在防振平台的上方。本发明可以形成不同喷射高度、喷射角度和喷射点的稳态流动油膜，从而对旋转表面上油膜的形态图像与动态厚度检测进行研究，获得油气微量润滑条件下旋转壁面油膜流动特性研究油膜受力情况，以保证在实际工况中能更好地进行滑润。
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公开(公告)号：CN113689415A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111006365.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的钢管壁厚在线检测方法，检测方法方法首先采集钢管断面图像，然后对采集到的钢管图像进行图像预处理，使用Canny边缘检测算子检测钢管断面内外圈边缘特征，最后使用改进后的随机霍夫圆检测算法检测断面轮廓，根据设计的钢管壁厚测量方案计算得到各处钢管壁厚。本发明检测方法运用了改进后的随机Hough圆检测算法，提高了原有检测算法的检测精度与效率，弥补了原有检测算法因噪声和复杂背景干扰所产生大量无效累计的缺点；对壁厚测量误差小，且效率高，能够满足对钢管壁厚在线检测的要求；实现了非接触测量，是一种无损检测方法，在此基础上，还可以对所测钢管是否符合生产要求进行判定，从而筛选出残次品。
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公开(公告)号：CN105541420A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610034667.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场死亡畜禽连续好氧堆肥装置及其处理方法，属于有害废弃物无害化和资源化利用领域。该装置包括粉碎装置、发酵罐体和主轴驱动装置；所述的发酵罐体的顶部设有进料口，底部设有出料口，发酵罐体内的下部设有带漏孔的漏板；所述的发酵罐体内设有主轴，主轴上设有搅拌叶片；所述的主轴的下端伸出发酵罐体的底部后与主轴驱动装置连接；所述的发酵罐体的外侧设有进料装置；所述的粉碎装置通过进料装置与发酵罐体的进料口相连。本发明能对死畜禽进行连续自动化的好氧堆肥处理，能耗低，无二次污染，实现有害废弃物的资源化利用，该装置布气均匀，避免局部缺氧，具有成本低、参数控制精确、发酵充分和自动化程度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108723867B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810888673.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统，台架系统由多组结构相同的台架组成，台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成，移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中，对传统的自重力台架进行一些简单的改造，同时增加一些机构，使得自重力台架的功能大大增加，能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能，可以实现钢管的自动定位和移动，并且能自动存放经过台架系统的钢管，具有储料和存放不合格钢管的功能。
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公开(公告)号：CN116412998A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310262651.7
申请日：2023-03-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转射流式液滴发生与碰撞实验装置，它包括实验底座、液滴发生机构、液体供给机构、液滴撞壁观测机构、数据采集及处理系统；液滴发生机构、液体供给机构均固定在实验底座上、且液滴发生机构和液体供给机构连接，液滴撞壁观测机构位于液滴发生机构的左侧、数据采集及处理系统位于液滴撞壁观测机构的左侧。本发明可以捕捉旋转射流破碎形成液滴和液滴撞壁过程，并可以采集后续液膜的动态演变现象。同时，它可以在旋转模式下促使射流在短时间内破碎生成大量液滴，液滴覆盖区域广，成膜过程迅速，液膜厚度易于测量。
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公开(公告)号：CN105541420B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201610034667.2
申请日：2016-01-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: C05F1/02 , C05F1/00 , C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/979 , C05F17/00
Abstract: 本发明公开了一种畜禽养殖场死亡畜禽连续好氧堆肥装置及其处理方法，属于有害废弃物无害化和资源化利用领域。该装置包括粉碎装置、发酵罐体和主轴驱动装置；所述的发酵罐体的顶部设有进料口，底部设有出料口，发酵罐体内的下部设有带漏孔的漏板；所述的发酵罐体内设有主轴，主轴上设有搅拌叶片；所述的主轴的下端伸出发酵罐体的底部后与主轴驱动装置连接；所述的发酵罐体的外侧设有进料装置；所述的粉碎装置通过进料装置与发酵罐体的进料口相连。本发明能对死畜禽进行连续自动化的好氧堆肥处理，能耗低，无二次污染，实现有害废弃物的资源化利用，该装置布气均匀，避免局部缺氧，具有成本低、参数控制精确、发酵充分和自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN108856340A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810575608.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21C37/06
Abstract: 本发明提出一种自动通径系统，涉及钢管通径技术领域，旨在实现钢管生产线中通径工位的自动化，控制器用于接收自动通径装置的信号、运行存储的程序、输出控制信号；控制面板设置于观察室内，用于显示自动通径装置的状态，更改控制器内的程序；控制台设置于观察室内或室外，用于报警、手动和自动模式切换、手动操作，该系统将芯棒推送和芯棒吹气独立，简化自动通径的执行动作，且可实时监测装置的自动运行状态，通过更改程序和运行参数可改善运行模式和效果，改善了钢管通径质量，节省钢管通径时间，提高钢管生产线效率。
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公开(公告)号：CN108837776A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810888646.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B01J2/22
Abstract: 本发明公开了一种大型生物质平模颗粒成型设备及方法，设备包括主电机、主减速装置、主轴、排料装置、成型部件、液压控制部件、螺旋输送调质部件和调频减速电机。在本发明中，物料从进料口进料，可调叶片角螺旋输送装置接通外部高温蒸汽，并由调频电机驱动将物料调质并运送到平模部件形成的压制腔内，同时主电机通过传动机构带动主轴及压辊部件旋转，压辊部件将物料物料从平模部件的模孔衬套挤出成型，切刀装置把从模孔衬套挤出的颗粒棒切断，排料装置将已成型的颗粒排出。
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