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公开(公告)号：CN115401711B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211138865.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。
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公开(公告)号：CN114834199A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210651054.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种陆空两用四旋翼无人机，属于陆空两栖无人机技术领域。本发明包括中部的机体控制舱以及在机体控制舱侧面通过对称分布的翼臂固定连接的飞行机构，机体控制舱由上部的机体顶板和下部的机体底板通过固定机构密封式固定，机体控制舱中内置通过排针连接，且两者之间为架空的顶电路板和底电路板，即两个电路板之间有一定的间隙，以方便空气对流散热；机体顶板的上表面固定有数据盒。本发明将电路板分成两部分，分别控制飞行和陆行，两板中间架空，散热效果好，而且，将数据存贮单元置于外置的数据盒中，整个机体飞行的同时，给数据存贮单元、控制单元散热，进而解决数据处理量越来越多，电路板散热不及时容易过载的问题。
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公开(公告)号：CN115401711A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211138865.5
申请日：2022-09-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于机械手夹持技术领域，公开一种刚柔结合夹持装置，包括支撑座，所述支撑座上设置有刚柔结合夹爪机构、夹爪位置调节机构以及夹爪角度调节机构。其中，所述刚柔结合夹爪机构包括刚性夹爪和柔性气囊，所述柔性气囊固定设置在所述刚性夹爪的内侧，与被夹持物直接接触，起到柔性夹持的效果，通过增大进气压力，可以调节夹持力；所述夹爪位置调节机构可以调节夹爪的位置以及夹爪之间的间距，增加夹爪对不同形状、大小的物体的抓持能力；所述夹爪角度调节机构由气缸驱动，控制夹爪的开闭，实现抓取过程。
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