基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法

    公开(公告)号:CN114397813B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202111462510.7

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑模控制方法,属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数;二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据,建立燃烧过程模型;三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制;四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型,设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器,并通过慢时变干扰观测器对滑模方法进行调整;五、进入下一时刻,重复进行步骤二至步骤五,对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测,并通过滑模系统对燃烧过程进行连续控制,具有良好的控制效果和抗干扰性。

    基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法

    公开(公告)号:CN114397813A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111462510.7

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于慢时变干扰观测器的发电锅炉燃烧连续滑膜控制方法,属于锅炉燃烧领域。它包括一、在控制系统中初始化发电锅炉燃烧过程控制参数;二、采集发电锅炉的燃烧过程变量数据,建立燃烧过程模型;三、通过滑模方法对燃烧过程进行控制;四、引入带慢时变干扰信号的系统数学模型,设计与系统数学模型相符的慢时变干扰观测器,并通过慢时变干扰观测器对滑膜方法进行调整;五、进入下一时刻,重复进行步骤二至步骤五,对燃烧过程进行连续控制。本发明能够对可能存在的慢时变干扰进行实时稳定的监测,并通过滑膜系统对燃烧过程进行连续控制,具有良好的控制效果和抗干扰性。

    一种电梯健康度实时监测系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979257A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111403932.7

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种电梯健康度实时监测系统,属于智能监测系统领域。它包括信息收集模块、中央处理模块、参数划分模块、元器件磨损量判断模块和元器件稳定性判断模块。其中,信息收集模块用于采集电梯各种运行参数,参数划分模块用于排列出各种参数对电梯故障判断的准确性的优先级,中央处理模块用于将采集的参数与正常电梯工作参数进行对比来判断电梯整体健康运行情况,元器件磨损量判断模块用于判断元器件的磨损程度。该发明通过比对优先级较高的参数能够更加精准地对电梯的整体运行健康情况进行判断,判断准确度较高且对比的参数数量降低,有效降低了CPU的负载。

    一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114995156A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210707607.8

    申请日:2022-06-21

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于滑模及鲁棒控制的热风炉均压控制方法及系统。所述方法包括:基于热风炉的运行参数创建控制模型;所述控制模型包括控制量、被控制量、状态量及误差项;基于所述状态量的跟踪误差创建滑模面及切换函数;基于所述控制量及所述状态量创建控制律及Lyapunov函数,并在所述控制律中引入了鲁棒加权项us=‑ηsgn(z),其中η为加权系数,z为滑模面;通过所述切换函数对所述状态量被驱动至所述滑模面,通过所述控制律求解所述控制量;并将在所述滑模面上运动的状态量及求得的控制量代入所述控制模型以输出被控制量。本发明在进行热风炉均压控制可有效改善原有滑模控制时存在的大惯性问题,从而提高均压控制的实际价值,及高炉炼钢的出钢质量。

    一种电梯健康度实时监测系统

    公开(公告)号:CN113979257B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202111403932.7

    申请日:2021-11-24

    IPC分类号: B66B5/00

    摘要: 本发明公开了一种电梯健康度实时监测系统,属于智能监测系统领域。它包括信息收集模块、中央处理模块、参数划分模块、元器件磨损量判断模块和元器件稳定性判断模块。其中,信息收集模块用于采集电梯各种运行参数,参数划分模块用于排列出各种参数对电梯故障判断的准确性的优先级,中央处理模块用于将采集的参数与正常电梯工作参数进行对比来判断电梯整体健康运行情况,元器件磨损量判断模块用于判断元器件的磨损程度。该发明通过比对优先级较高的参数能够更加精准地对电梯的整体运行健康情况进行判断,判断准确度较高且对比的参数数量降低,有效降低了CPU的负载。