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公开(公告)号：CN117184025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310169700.2
申请日：2023-02-27
申请人： 安徽工程大学
发明人： 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN116812046A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310775325.6
申请日：2023-06-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种能自动感应刹车的电动滑板车，涉及电动滑板车的技术领域，包括滑板车车基体、人控制动机构及自控制动机构，其中，滑板车车基体包括车底盒、前装轴一、前装轴二、前装轮、后装轴、后装轮及电动机一；人控制动机构对称设置于车底盒的后部并用于人为执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度；自控制动机构包括感应模块与自控模块，所述感应模块设于车底盒的前方并用于监测车底盒的前方是否存在障碍物，自控模块对称设置于车底盒的中后部并用于自动执行刹车操作，以控制滑板车车基体的滑行速度。本发明中的能自动感应刹车的电动滑板车具有方案合理、结构巧妙、安全性好及可靠性高的特点，非常适合儿童的日常玩耍。
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公开(公告)号：CN115899460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367714.7
申请日：2022-11-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
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公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118429954A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211281242.3
申请日：2022-10-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用多模态融合的点云密度和语义增强方法进行环境感知，通过将密度增强的虚拟点云、类别语义增强后的点云特征和高斯增强后的点云特征输入到3D目标检测器CenterPoint网络中进行3D目标检测，输出3D目标检测后的检测框和对应的目标类别，对复杂环境下的目标进行检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118372728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310035617.6
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽工程大学
发明人： 时培成 , 董心龙 , 杨礼 , 单子贤 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 胡贤普 , 赵夕长 , 王子 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法，包括有物流货箱，所述物流货箱内部设置有储存货仓，所述储存货仓后端设置有尾部开口，还包括：垂直嵌合槽，垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间；水平导轨，水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物，而储存货仓中设置有多个货梯板，每个货梯板都可以独立承载货物，货梯板通过水平导轨进行架空支撑，水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动，以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离，以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用，以减少货箱的空间浪费，提高货箱整体的运输效率。
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公开(公告)号：CN118365891A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410394892.1
申请日：2024-04-02
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及自动驾驶环境感知中的3D目标检测技术领域，尤其涉及一种基于BEV视角下多模态融合的3D目标检测方法及系统，利用相机和激光雷达获取的传感器数据进行有效的3D目标检测，对于交通环境场景中的目标，本发明在鸟瞰图视角下观察场景中的目标，可以解决交通场景中存在的遮挡和侧向来车问题，进而保障驾驶车辆的安全性和稳定性。本发明利用不同传感器之间的互补性，将缺乏深度信息图像和点云不具有颜色和纹理信息的缺点，在BEV视角下进行多模态融合，避免单一传感器进行3D目标检测可能出现的问题。
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公开(公告)号：CN115871567A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211416110.7
申请日：2022-11-12
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60R11/02 , B60R11/04 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域，尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法，当汽车在弯道行驶时，通过相机对车道线进行识别，将信息反馈到控制装置，控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置，计算出雷达装置的最佳转动角度，再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转，实现调节雷达装置的角度，适应最佳观测区域，获取更多有效信息，避免由于雷达装置盲区造成事故，并且能够充分利用雷达装置，提高其使用价值。
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公开(公告)号：CN107102159B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710285893.2
申请日：2017-04-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G01N35/02
摘要： 本发明揭示了一种用于多样品水质量同时在线检测的自动化仪器，水平设置的圆形轨道上固定有支撑基座，沿所述圆形轨道上设置有驱动齿条，所述支撑基座上固定有驱动电机，所述驱动电机上设有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动电机驱动所述支撑基座沿圆形轨道滑动，沿所述圆形轨道设有试剂滴加检测区、震动检测区、温控检测区和色谱检测检测区；本发明多样品水质量检测仪器能够自动且同时在线检测大批量的水质样品，仪器工作稳定可靠，并能有效的提高检测质量、准确性和稳定性，降低了检测试验所需的人工，提高实验室工作效率。
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公开(公告)号：CN118097226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083300.4
申请日：2024-01-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及车辆分类识别技术领域，尤其涉及一种基于改进ViT的车辆分类方法及系统，设计了一个局部特征提取模块，弥补Vision Transformer分块操作丢失的细节信息；并利用一种稀疏注意力模块，筛选出车辆图像中的辨识性区域，进一步提升模型的细节特征表达能力；同时采用一种对比损失函数，进一步增加分类特征的类内一致性和类间差异性；再使用分类器对图像进行识别分类，得到车辆的类别信息；本发明解决了Vision Transformer局部信息的缺失问题，提高模型的感知能力和分类准确度，同时也满足一定的实时性，达到了准确度和实时性的权衡。
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