公开(公告)号：CN116292160A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310292022.9

申请日：2023-03-23

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  董心龙 ,  周梦如 ,  高坤 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  吴路路 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  袁晓峰 ,  马永富 ,  王启蒙 ,  赵夕长 ,  王远志 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海 ,  徐中梁 ,  王长威

IPC分类号： F03G7/08 ,  B60G15/02

摘要： 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。

公开(公告)号：CN115861760A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211730293.X

申请日：2022-12-30

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  李龙 ,  朱迎奥 ,  江彤 ,  许柳柳 ,  高坤 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  王启蒙 ,  赵夕长 ,  王远志 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海 ,  徐中梁

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/10 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种基于相机的目标检测与跟踪方法，具体如下：基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；我们保留所有检测框并在每个检测框之间关联，从而减少丢失的检测并保持轨迹的持久性，降低了模型对真阳性的漏检风险。

公开(公告)号：CN118372728A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310035617.6

申请日：2023-01-10

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  董心龙 ,  杨礼 ,  单子贤 ,  周梦如 ,  高坤 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  王建平 ,  胡贤普 ,  赵夕长 ,  王子 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海 ,  徐中梁

IPC分类号： B60P1/00 ,  B60P1/36

摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法，包括有物流货箱，所述物流货箱内部设置有储存货仓，所述储存货仓后端设置有尾部开口，还包括：垂直嵌合槽，垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间；水平导轨，水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物，而储存货仓中设置有多个货梯板，每个货梯板都可以独立承载货物，货梯板通过水平导轨进行架空支撑，水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动，以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离，以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用，以减少货箱的空间浪费，提高货箱整体的运输效率。

公开(公告)号：CN115797879A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211573310.3

申请日：2022-12-08

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  李龙 ,  江彤 ,  许柳柳 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  赵夕长 ,  王远志 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明涉及自动驾驶环境感知技术领域，尤其涉及一种基于相机的二维目标检测与跟踪方法及系统，基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；并依据检测框对相关目标进行关联，进行稳定的跟踪，提高了目标检测准确性，降低了模型对真阳性的漏检风险。

公开(公告)号：CN117184025A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310169700.2

申请日：2023-02-27

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  单子贤 ,  朱迎奥 ,  潘艺鑫 ,  周梦如 ,  高坤 ,  周定华 ,  海滨 ,  高立新 ,  周之光 ,  沙文瀚 ,  张荣芸 ,  吴路路 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  王启蒙 ,  赵夕长 ,  王远志 ,  李铭 ,  石悦 ,  武新世 ,  潘佳伟 ,  桑国海 ,  徐中梁 ,  王长威

IPC分类号： B60T13/74 ,  B60T1/06

摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。

公开(公告)号：CN115929152A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310164578.X

申请日：2023-02-25

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  杨礼 ,  周自宝 ,  陈智松 ,  单子贤 ,  朱繁 ,  刘玉柱 ,  高坤 ,  周定华 ,  丁振同 ,  海滨 ,  周之光 ,  张荣芸 ,  王建平 ,  武新世 ,  沙文瀚 ,  王云涛 ,  王天赐

IPC分类号： E05F15/689 ,  E05F15/72

摘要： 本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。

公开(公告)号：CN116513091A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310690238.0

申请日：2023-06-12

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  吴文超 ,  周自宝 ,  周定华 ,  刘琳 ,  倪绍勇 ,  王建平 ,  马涛锋 ,  张荣芸 ,  卜凡 ,  徐华超 ,  沙文瀚 ,  席斌 ,  周之光 ,  海滨 ,  高立新 ,  赵夕长 ,  苏林 ,  朱迎奥

IPC分类号： B60R19/04 ,  B60R19/18 ,  B60T1/14 ,  B60T7/22

摘要： 本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。

公开(公告)号：CN116300944A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310303645.1

申请日：2023-03-24

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  张建国 ,  杨礼 ,  周自宝 ,  陈智松 ,  单子贤 ,  朱繁 ,  刘玉柱 ,  高坤 ,  周定华 ,  丁振同 ,  海滨 ,  周之光 ,  张荣芸 ,  王建平 ,  武新世 ,  沙文瀚 ,  王云涛 ,  王天赐

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。