-
公开(公告)号：CN115111302B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210896614.7
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生(56)对比文件WO 2018037102 A1,2018.03.01时培成;陈无畏;姜武华.液压悬置非线性动态特性仿真研究.中国机械工程.2009,(21),29-32.
-
公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115163741B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210896981.7
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16F15/067 , F16F15/02 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了
-
公开(公告)号：CN115111302A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210896614.7
申请日：2022-07-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生大量的热量及物质损耗，维护方便，成本低。
-
公开(公告)号：CN118097226A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083300.4
申请日：2024-01-19
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及车辆分类识别技术领域，尤其涉及一种基于改进ViT的车辆分类方法及系统，设计了一个局部特征提取模块，弥补Vision Transformer分块操作丢失的细节信息；并利用一种稀疏注意力模块，筛选出车辆图像中的辨识性区域，进一步提升模型的细节特征表达能力；同时采用一种对比损失函数，进一步增加分类特征的类内一致性和类间差异性；再使用分类器对图像进行识别分类，得到车辆的类别信息；本发明解决了Vision Transformer局部信息的缺失问题，提高模型的感知能力和分类准确度，同时也满足一定的实时性，达到了准确度和实时性的权衡。
-
公开(公告)号：CN116292160A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292022.9
申请日：2023-03-23
申请人： 安徽工程大学
发明人： 时培成 , 董心龙 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 袁晓峰 , 马永富 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
摘要： 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
-
公开(公告)号：CN114789684A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210493100.7
申请日：2022-05-07
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种汽车减震座椅，涉及汽车减震技术领域，包括可调座椅、滑动安装架以及水阻减震机构，所述可调座椅的上端设置有传热基板。本发明通过在可调座椅的下端设置水阻减震机构，在倾斜路段状况下又遇到坑洼路面以及高速平坦路段的加减速，均可将调座椅下降产生的动能被消耗转化为两个压水板收卷的阻尼效果以及纯水上喷的冲击力，进而消散震动产生的能量来实现座椅的减震，显著降低颠簸感；通过斜向喷出的纯水冲击至冲击件的下端面，带动滑环上的若干个冲击件绕着导向环快速转动，进而在冷却雾化腔内形成密集水雾，大面积接触至传热基板的下端面并快速带走传热基板上的热量，同步实现快速降温的目的，提升驾乘体验。
-
公开(公告)号：CN118644699A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410639161.9
申请日：2024-05-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/40
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于极坐标信息加权的多相机BEV感知方法，方法包括：利用位置与语义信息加权得到目标分类与边界框以取代传统的直接预测方法、通过在训练过程添加时间序列信息以取代传统的多帧采样方法，本发明能够在极坐标下准确识别目标的边界框，极大地降低了误检率，能够有效地解决远处小目标检测失真的问题，并且能够充分利用时间信息检测被遮挡物体，同时精准预测物体的速度与朝向，有效解决当前模型难以检测被截断处物体的痛点，具有较好的鲁棒性与较高的准确率。
-
公开(公告)号：CN118506315A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410521968.2
申请日：2024-04-28
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于时空特征融合的多相机BEV目标检测方法，方法包括：首先，采集车辆周边的多视图图像，采用图像编码器提取图像特征，将图像特征转换到相机坐标系，再转换到鸟瞰图以提取多视图BEV特征图；然后将特征图馈送到解码器中，利用时空注意力层增强时空特征的融合，使用BEV自注意力层促进特征交互，通过时空可变形聚合从历史帧和当前帧的多个特征图中进行特征采样和加权求和，实现跨多个尺度和视图的多帧特征融合；最后输出最合适的目标检测框和对应的目标类别。本发明可以准确识别遮挡目标和推断物体的运动状态，有效解决夜晚缺乏光照的复杂交通背景下的三维目标检测问题，具有较好的鲁棒性和可扩展性。
-
公开(公告)号：CN118372728A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310035617.6
申请日：2023-01-10
申请人： 安徽工程大学
发明人： 时培成 , 董心龙 , 杨礼 , 单子贤 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 胡贤普 , 赵夕长 , 王子 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
摘要： 本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种物流运输车分层装卸货箱及其使用方法，包括有物流货箱，所述物流货箱内部设置有储存货仓，所述储存货仓后端设置有尾部开口，还包括：垂直嵌合槽，垂直对称设置于所述储存货仓的内部左右两侧壁中间；水平导轨，水平对称设置于所述垂直嵌合槽储存货仓的内部左右两侧。本发明通过物流货箱内部的储存货仓存放货物，而储存货仓中设置有多个货梯板，每个货梯板都可以独立承载货物，货梯板通过水平导轨进行架空支撑，水平导轨可以沿垂直嵌合槽上下移动，以调节水平导轨上支撑的货梯板之间的纵向距离，以便于根据实际运输货物的尺寸和需求进行调节使用，以减少货箱的空间浪费，提高货箱整体的运输效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.023 秒)
