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公开(公告)号：CN106945748B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN106995006A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710322454.4
申请日：2017-05-09
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B62D5/0418 , B62D7/14 , B62D61/06
摘要： 本发明提供一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台和传动箱体，传动箱体设置在机器人安装台下端，传动箱体下端设置行走装置支撑体，行走装置支撑体下端设置行走轮，传动箱体内设置链轮，链轮之间通过传动链条连接，链轮通过行走装置转动支柱连接至行走装置支撑体，传动箱体内、链轮之间设置电机传动支架，电机传动支架上设置传动齿轮，传动齿轮与位于传动箱体前部的齿轮啮合，位于传动箱体前部的齿轮带动链轮与行走装置转动支柱转动，链轮与行走装置转动支柱之间设置连接键槽，传动箱体下端设置电池箱，电池箱内设置电机，电机传动支架与电机连接。通过上述构造，带动底座灵活转向，提高机器人移动灵活性，并且结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN106945748A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710280697.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B62D61/00 , B60K1/02 , B62D5/0418
摘要： 本发明公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本发明的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动。
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公开(公告)号：CN206691249U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720445361.6
申请日：2017-04-26
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种底盘总成，包括承载架和设置于承载架上的多个行走装置，行走装置至少设置四个，行走装置包括与承载架连接的支腿、可旋转设置的车轮支架、设置于支腿上且用于产生使车轮支架旋转的动力的转向电机和设置于车轮支架上的行走轮。本实用新型的底盘总成，结构简单，可靠性高，加工制造容易，转向方便灵活，具有较好的行驶性能，不仅仅只适用于机器人自由移动，适用于任何不方便移动物体的自由移动，其大大方便了那些笨重不易移动机器的移动，本实用新型还公开具有底盘总成的机器人和探测车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206984106U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720508249.2
申请日：2017-05-09
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型提供一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台和传动箱体，传动箱体设置在机器人安装台下端，传动箱体下端设置行走装置支撑体，行走装置支撑体下端设置行走轮，传动箱体内设置链轮，链轮之间通过传动链条连接，链轮通过行走装置转动支柱连接至行走装置支撑体，传动箱体内、链轮之间设置电机传动支架，电机传动支架上设置传动齿轮，传动齿轮与位于传动箱体前部的齿轮啮合，位于传动箱体前部的齿轮带动链轮与行走装置转动支柱转动，链轮与行走装置转动支柱之间设置连接键槽，传动箱体下端设置电池箱，电池箱内设置电机，电机传动支架与电机连接。通过上述构造，带动底座灵活转向，提高机器人移动灵活性，并且结构简单，便于维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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