公开(公告)号：CN104053232B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201410276191.4

申请日：2014-06-19

申请人： 安徽工程大学

发明人： 江明 ,  李云飞 ,  李迎迎 ,  张晓昕 ,  禹威威 ,  李美 ,  方磊 ,  吴文江

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC分类号： Y02D70/00

摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络及其控制方法，具体为一种改进的无线传感器网络的DV‑Hop定位算法，采用锚节点最近未知节点，作为权重，平衡在定位过程中，由于节点分布的随机性和不规则性所带来的节点定位误差。锚节点和未知节点，通过不断传递、更新链表以及链表中的信息包，完成对锚节点的加权，实现新的平均跳距的计算、更新和传递，未知节点再根据更新的平均跳距和链表已经存在的跳数，计算到锚节点之间的距离，最后采用三边测量法计算未知节点坐标。本发明，有效的提高了未知节点定位的准确度，降低了定位误差，并且，大部分计算任务都在锚节点上完成，节省了未知节点的CPU资源和电源，保证了网络的有效运行。