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公开(公告)号：CN105387875A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510996879.4
申请日：2015-12-24
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN105446339B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN106339778A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610865954.8
申请日：2016-09-30
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法，其特征在于：以包含电动汽车充电和需求响应的微电网为研究对象，通过建立数学模型的方式建立优化目标函数，通过对目标函数的优化得到优化配置方案，其优化配置方法包括如下步骤：步骤1:确定微电网运行时的目标函数，根据微电网的组成结构，确定优化的目标函数；步骤2:确定目标函数的约束条件，根据目标函数以及微电网的运行环境确定微电网运行的约束条件；步骤3:确定优化算法，并在优化算法下优化目标函数，得出优化配置方案。本发明反应光蓄微电网的实际运行情况，决策者可以根据数据选择光蓄微电网的调度运行优化方案。
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公开(公告)号：CN105387875B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510996879.4
申请日：2015-12-24
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN104053232B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410276191.4
申请日：2014-06-19
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明涉及一种无线传感器网络及其控制方法，具体为一种改进的无线传感器网络的DV‑Hop定位算法，采用锚节点最近未知节点，作为权重，平衡在定位过程中，由于节点分布的随机性和不规则性所带来的节点定位误差。锚节点和未知节点，通过不断传递、更新链表以及链表中的信息包，完成对锚节点的加权，实现新的平均跳距的计算、更新和传递，未知节点再根据更新的平均跳距和链表已经存在的跳数，计算到锚节点之间的距离，最后采用三边测量法计算未知节点坐标。本发明，有效的提高了未知节点定位的准确度，降低了定位误差，并且，大部分计算任务都在锚节点上完成，节省了未知节点的CPU资源和电源，保证了网络的有效运行。
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公开(公告)号：CN106408131A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610866346.9
申请日：2016-09-30
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于需求侧管理的光伏微网多目标调度方法，包括如下步骤：步骤1：以系统总的运行费用最低和储能的循环电量最小为目标函数，建立基于需求侧管理的光伏微网多目标优化调度模型；步骤2：确定调度模型的决策变量及其约束条件；步骤3：确定光伏微网系统的参数以及系统优化的初始值；对目标函数进行求解；步骤4：根据不同天气预测情况光伏微网运行情况，通过多目标优化算法，得到非支配解前沿面，进而获得多个Pareto最优解；步骤5：根据不同的日照强度及分时电价数据，得出对基于需求侧管理的光伏微网系统总运行费用和储能循环电量较小的优化方案，决策者选择对含需求侧管理的光伏微网系统运行的最优调度方案。
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公开(公告)号：CN105446339A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510976615.2
申请日：2015-12-22
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0217 , G05D2201/0217
摘要： 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的栅格前进；得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题，将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解，且用遗传算法保证其不会陷入局部最优，再将上述参数中的其他参数保持不变，对信息素浓度进行成倍放大，使不同路径上的信息素浓度差异更加明显，从而提高算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN205647278U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201521105597.2
申请日：2015-12-25
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本实用新型公开一种开关电源保护电路，其输入滤波电路、过压保护电路、功率转换电路、高频变压器、输出整流电路、输出滤波电路和电源负载依次连接，过压保护电路的输入端与储能电路连接，储能电路的输出端通过驱动控制电路与功率转换电路的输入端连接，输出滤波电路的输出端通过反馈控制电路与驱动控制电路的输入端连接。输出滤波电路的输出端通过输出电流取样电路、过流延迟电路和保护维持单元传递至复位电路，复位电路输出端与过流延迟电路输入端连接。本实用新型提高了开关电源输出效率，降低了电路的线路损耗，抗干扰能力强。增加延迟保护以避免误操作，增强电源寿命，在持续过流时，对电源进行关断保护，保护维持时间过后自动启动电源。
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