用于风电场发电计划跟踪的复合储能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106385044A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610867850.0

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/28 H02J3/38

    CPC分类号: H02J3/32 H02J3/28 H02J3/386

    摘要: 本发明揭示了一种用于风电场发电计划跟踪的复合储能控制系统,复合储能电站并联在风电场的交流母线上,所述复合储能电站的电池储能经电池储能DC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器,所述复合储能电站的飞轮储能经飞轮储能AC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器,所述并网AC/DC双向变换器连接汇流母线,所述电池储能DC/DC双向变换器接收电池储能优化控制器的控制信号,所述飞轮储能AC/DC双向变换器接收飞轮储能控制器的控制信号。本发明利用由电池储能和飞轮储能构成的复合储能系统,在充分考虑风电功率特性和复合储能系统特性的情况下,实现一种能够有效提高风电场发电计划跟踪能力,从而减小风电并网对电网频率稳定负面影响的复合储能优化控制系统。

    基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进

    公开(公告)号:CN105387875A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510996879.4

    申请日:2015-12-24

    IPC分类号: G01D1/02 G06N3/00

    CPC分类号: G01D1/02 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的栅格前进;得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题,将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解,且用遗传算法保证其不会陷入局部最优,再将上述参数中的其他参数保持不变,对信息素浓度进行成倍放大,使不同路径上的信息素浓度差异更加明显,从而提高算法的收敛速度。

    用于风电功率调控的储能控制系统

    公开(公告)号:CN105226719A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510752872.8

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: H02J3/38

    CPC分类号: Y02E10/763

    摘要: 本发明揭示了一种用于风电功率调控的储能控制系统,风电场经第一升压变压器接入高压母线,储能系统经第二升压变压器接入所述的高压母线,所述的高压母线连接交流电网,所述的储能系统包括储能介质、功率变换器和储能控制系统,所述的储能介质经功率变换器连接第二升压变压器,所述的储能控制系统采集风电场实时功率、储能介质荷电状态和电网频率信息并输出控制信号至功率变换器。本发明利用储能技术改善并网风电功率特性问题,能够在抑制风电功率波动的同时,可以响应电网频率的变化,模拟出类似于常规机组的惯量响应特性,并可以灵活切换到频率控制模式下,参与电网的一次调频,从而有效减小风电并网对电网频率稳定的负面影响。

    用于风电场发电计划跟踪的复合储能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN106385044B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610867850.0

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: H02J3/32 H02J3/28 H02J3/38

    摘要: 本发明揭示了一种用于风电场发电计划跟踪的复合储能控制系统,复合储能电站并联在风电场的交流母线上,所述复合储能电站的电池储能经电池储能DC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器,所述复合储能电站的飞轮储能经飞轮储能AC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器,所述并网AC/DC双向变换器连接汇流母线,所述电池储能DC/DC双向变换器接收电池储能优化控制器的控制信号,所述飞轮储能AC/DC双向变换器接收飞轮储能控制器的控制信号。本发明利用由电池储能和飞轮储能构成的复合储能系统,在充分考虑风电功率特性和复合储能系统特性的情况下,实现一种能够有效提高风电场发电计划跟踪能力,从而减小风电并网对电网频率稳定负面影响的复合储能优化控制系统。

    用于风电功率调控的储能控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN105226719B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510752872.8

    申请日:2015-11-09

    IPC分类号: H02J3/38

    CPC分类号: Y02E10/763

    摘要: 本发明揭示了一种用于风电功率调控的储能控制系统,风电场经第一升压变压器接入高压母线,储能系统经第二升压变压器接入所述的高压母线,所述的高压母线连接交流电网,所述的储能系统包括储能介质、功率变换器和储能控制系统,所述的储能介质经功率变换器连接第二升压变压器,所述的储能控制系统采集风电场实时功率、储能介质荷电状态和电网频率信息并输出控制信号至功率变换器。本发明利用储能技术改善并网风电功率特性问题,能够在抑制风电功率波动的同时,可以响应电网频率的变化,模拟出类似于常规机组的惯量响应特性,并可以灵活切换到频率控制模式下,参与电网的一次调频,从而有效减小风电并网对电网频率稳定的负面影响。

    一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法

    公开(公告)号:CN106339778A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610865954.8

    申请日:2016-09-30

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    CPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种考虑多目标的光蓄微电网运行优化方法,其特征在于:以包含电动汽车充电和需求响应的微电网为研究对象,通过建立数学模型的方式建立优化目标函数,通过对目标函数的优化得到优化配置方案,其优化配置方法包括如下步骤:步骤1:确定微电网运行时的目标函数,根据微电网的组成结构,确定优化的目标函数;步骤2:确定目标函数的约束条件,根据目标函数以及微电网的运行环境确定微电网运行的约束条件;步骤3:确定优化算法,并在优化算法下优化目标函数,得出优化配置方案。本发明反应光蓄微电网的实际运行情况,决策者可以根据数据选择光蓄微电网的调度运行优化方案。

    一种多时间尺度的光伏微网区间优化调度方法

    公开(公告)号:CN106451553B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201611033065.1

    申请日:2016-11-22

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/46 H02J3/28

    摘要: 本发明公开了一种多时间尺度的光伏微网区间优化调度方法,属于可再生能源微网技术领域,包括步骤:采用区间值描述方法对可再生能源的间歇性以及负荷预测的不准确性特征进行描述;同时采用双层优化策略,分别为日前24小时和实时(每15min)给出微网各组件运行的有功功率指令;由于微网运行过程中存在较多不确定因素,而系统内部所能提供的旋转备用能力有限,日前调度计划主要用于确定微网从配电网购买正负旋转备用容量,协调微网各组件的运行。本发明解决了由于微网功率不平衡引起的日前调度偏离实际运行情况等问题,具有实时调度遵循日前的旋转备用计划,并根据实时的误差情况调整计划,平衡间歇性能源波动,保证系统的经济运行的优点。

    基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进

    公开(公告)号:CN105387875B

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201510996879.4

    申请日:2015-12-24

    IPC分类号: G01D1/02 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法,包括如下步骤:寻找环境最短路径;当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰,则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点;确定动态障碍物的运动范围;机器人沿着信息素浓度大的栅格前进;得到一条避开动态障碍物且经过指定点的最优路径。解决了蚁群算法由于自身的局限性而导致的收敛速度慢的问题,将传统蚁群算法中的参数用粒子群算法进行优化后找到一组最优解,且用遗传算法保证其不会陷入局部最优,再将上述参数中的其他参数保持不变,对信息素浓度进行成倍放大,使不同路径上的信息素浓度差异更加明显,从而提高算法的收敛速度。