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公开(公告)号：CN109834415B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910277305.X
申请日：2019-04-08
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种混联式五自由度焊接机器人，包括执行头、底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、副躯干体、与主躯干体和副躯干体连接且用于调节副躯干体与主躯干体之间距离的位置调节装置以及与副躯干体和所述执行头连接且用于调节执行头的姿态的三自由度并联机构。本发明的混联式五自由度焊接机器人，采用“三轴并联+两轴串联”的混联结构，可以减小执行头末端的惯性，而且工作空间大，精度高。
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公开(公告)号：CN112610671B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202011439286.5
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/021 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种转动与往复摆动转换装置，包括下箱体、输入轴、可旋转的设置于下箱体上的中间轴和输出轴、设置于下箱体上且对输入轴提供支撑的支撑机构、位于下箱体的内腔体中的曲柄摇杆机构以及与输入轴和中间轴连接的锥齿轮传动机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、与曲柄转动连接的连杆和与连杆转动连接且与输出轴连接的摇杆，曲柄与中间轴的端部固定连接，连杆和中间轴分别位于曲柄的相对两侧。本发明的转动与往复摆动转换装置，将中间轴的长度缩短，将曲柄布置在中间轴的末端，使曲柄摇杆机构的运动平面既在箱体的内腔体中，又处在中间轴的延长线一侧，有效地避免了连杆与中间轴之间的运动干涉。
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公开(公告)号：CN112610672A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011441039.9
申请日：2020-12-08
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： F16H37/12 , F16H21/18 , F16H57/038 , F16H57/023 , F16H57/021
摘要： 本发明公开了一种转动与往复摆动转换装置的曲柄摇杆机构的设计方法，包括步骤：S1、将曲柄、机架杆、连杆和摇杆的长度分别记为L1、L4、L2、L3；S2、记四杆机构ABCD的杆长分别为：曲柄AB＝L1，连杆BC＝L2，摇杆CD＝L3，机架杆AD＝L4；S3、曲柄AB为最短杆，将摇杆CD的工作行程与回程的平均速度比记为K；S4、将线AB2C2与直线B1AC1之间的夹角记为θ，摇杆的往复摆角记为ψ；S4、获取θ与ψ的关系式；S5、计算摇杆摆角。本发明的设计方法针对曲柄、连杆、摇杆和机架杆的不同长度配置关系，给出了摇杆摆角的分类计算公式，解决了摆动运动输出的摆角与曲柄摇杆机构杆长配置关系长期以来依赖经验确定，缺乏量化的设计依据的不足。
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公开(公告)号：CN107143486B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710579733.9
申请日：2017-07-17
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种空气压缩机隔振装置，包括承载架、设置于承载架上且用于悬吊气缸的悬吊架、设置于承载架上且用于对气缸提供支撑力的弹性支撑装置以及与支撑板和电动机连接的橡胶隔振器，支撑板设置于气缸上。本发明的空气压缩机隔振装置，通过设置减振器、悬吊架和弹性支撑装置相配合，可以对空气压缩机的工作装置进行隔振和减振，从而确保了空气压缩机的工作装置能够安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN109834415A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910277305.X
申请日：2019-04-08
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种混联式五自由度焊接机器人，包括执行头、底座、可旋转的设置于底座上的主躯干体、副躯干体、与主躯干体和副躯干体连接且用于调节副躯干体与主躯干体之间距离的位置调节装置以及与副躯干体和所述执行头连接且用于调节执行头的姿态的三自由度并联机构。本发明的混联式五自由度焊接机器人，采用“三轴并联+两轴串联”的混联结构，可以减小执行头末端的惯性，而且工作空间大，精度高。
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公开(公告)号：CN108589574A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810613467.1
申请日：2018-06-14
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种道路减速带，包括减速带板，还包括固定支撑板、固定支撑杆以及阻尼器，所述减速带板位于固定支撑板的上方，所述固定支撑杆的下端固定在固定支撑板上，固定支撑杆的上端与减速带板的下部相铰接，所述阻尼器的下端铰接在固定支撑板上，阻尼器的上端与减速带板的下部相铰接，所述阻尼器包括阻尼器缸筒和阻尼器活动杆，阻尼器缸筒上设有固定线圈，阻尼器活动杆上相对固定线圈设有活动线圈。能量回收系统，包括电池和所述道路减速带，所述固定线圈和活动线圈均与电池相连。其可对车辆通过速度进行控制，并能实现能量回收。
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公开(公告)号：CN107143486A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710579733.9
申请日：2017-07-17
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： F04B39/0033 , F04B39/0044 , F16M3/00
摘要： 本发明公开了一种空气压缩机隔振装置，包括承载架、设置于承载架上且用于悬吊气缸的悬吊架、设置于承载架上且用于对气缸提供支撑力的弹性支撑装置以及与支撑板和电动机连接的橡胶隔振器，支撑板设置于气缸上。本发明的空气压缩机隔振装置，通过设置减振器、悬吊架和弹性支撑装置相配合，可以对空气压缩机的工作装置进行隔振和减振，从而确保了空气压缩机的工作装置能够安全平稳运行。
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公开(公告)号：CN106427563A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988121.0
申请日：2016-11-10
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60K26/02
CPC分类号： B60K26/02
摘要： 本发明公开了一种汽车加速踏板的急刹装置，属于汽车技术领域，为解决对加速踏板的速度控制，该装置包括外壳、设置在外壳内部的内壳、设置在内壳上的齿轮设置在内壳上的第二弹簧、设置在第二弹簧上的锁止球和与齿轮啮合的齿条，所述齿条与加速踏板连接，能够有效的实现对加速踏板的速度限制，体型小，可以装载在所有的车型上，降低了油耗，避免了离合器片的剧烈磨损，提高了离合器片的寿命，减轻了发动机由于高温导致冷却系和润滑系的负担，避免因需要紧急制动时而误踩加速踏板引起的交通事故。
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公开(公告)号：CN107114963A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710447432.0
申请日：2017-06-14
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： F16F15/021 , A47F5/10 , A47F5/16 , F16F15/08 , G12B9/10
摘要： 本发明公开了滚动式隔震台座及其隔震方法，包括底座及设于所述底座上的上盖，所述底座及上盖均为壳体结构，在所述底座内设有平行间隔布置的底座滑轨，所述上盖内设有平行间隔布置的上盖滑轨，且所述底座滑轨与所述上盖滑轨垂直布置，所述底座滑轨与所述上盖滑轨端面均为中间低两侧高的弧形滚动面，所述底座滑轨上设有可沿其布置方向滚动第一滚轮组件，所述第一滚轮组件上方连接有可沿所述上盖滑轨布置方向滚动的第二滚轮组件。本发明滚动式隔震台座成本低，可以承受不同方向的震动，具有很好的隔震效果，能够为展品、仪器提供可靠的保护，防止震动跌落损坏，具有较广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106394719A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611004545.5
申请日：2016-11-15
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种辅助自动攀爬装置及其使用方法，属于机械技术领域，为实现辅助安全爬杆，该装置包括安装板、蓄电池、弹簧座椅、两个电动机、下支架、上支架、两个内凹式开槽圆柱轮、活动支架和旋转手柄，内凹式开槽圆柱轮的一端设有齿轮，电动机的输出轴上也设有齿轮，两个电动机上的齿轮分别和两个内凹式开槽圆柱轮上的齿轮通过齿轮带传动，实现对辅助自动攀爬装置的速度限制，具有体型小、降低油耗和增加安全性的有益效果。
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