公开(公告)号：CN109112738B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN201810787985.5

申请日：2018-07-18

申请人： 安徽工程大学

发明人： 湛洪 ,  王海 ,  杨春来 ,  郑衍畅

IPC分类号： D05C11/04 ,  D05C11/02 ,  D05C13/02

摘要： 本发明提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。

公开(公告)号：CN109112738A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810787985.5

申请日：2018-07-18

申请人： 安徽工程大学

发明人： 湛洪 ,  王海 ,  杨春来 ,  郑衍畅

IPC分类号： D05C11/04 ,  D05C11/02 ,  D05C13/02

摘要： 本发明提供一种自动换针装置，它包括在机械臂的一侧设有缝纫装置，在机械臂的另一侧设有备用针库，在备用针库与缝纫装置之间的机械臂上设有换针装置，在机械臂上还设有与缝纫装置中织针对应配合感应器，所述的感应器、缝纫装置、备用针库以及换针装置通过导线与控制模块形成连接配合。本发明结构简单，使用方便，能及时检测到缝纫装置中织针的情况，当织针损坏时会及时跟换织针，有效的保证了绣花的效率。

公开(公告)号：CN108679042B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201810482352.3

申请日：2018-05-18

申请人： 安徽工程大学

发明人： 唐铃凤 ,  蒋秦帅 ,  随和 ,  谢鹏飞 ,  郭富城 ,  李亚飞 ,  张振 ,  湛洪

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B15/28 ,  F15B21/08 ,  F15B11/10 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法，涉及潜水服的质量检测领域，输入的理想气缸内活塞位置与位移传感器检测的实际活塞位置相比较，差值信号经过PLC进行控制算法计算，然后经功率放大器，得到模拟信号，用模拟信号去控制电气比例阀，电气比例阀控制气缸，使气缸中活塞杆移动，带动夹紧板夹紧，夹紧潜水衣。本发明通过潜水服密封性检测自动控制系统极点配置原理，对潜水服密封性检测自动控制系统进行状态反馈，求出控制系统的状态反馈矩阵K，有了状态反馈矩阵K之后，控制系统就从原有的较差的系统达到了我们期望的优良系统。

公开(公告)号：CN108679042A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810482352.3

申请日：2018-05-18

申请人： 安徽工程大学

发明人： 唐铃凤 ,  蒋秦帅 ,  随和 ,  谢鹏飞 ,  郭富城 ,  李亚飞 ,  张振 ,  湛洪

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B15/28 ,  F15B21/08 ,  F15B11/10 ,  G06F17/16

CPC分类号： F15B19/00 ,  F15B11/10 ,  F15B15/202 ,  F15B15/2838 ,  F15B21/087 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法，涉及潜水服的质量检测领域，输入的理想气缸内活塞位置与位移传感器检测的实际活塞位置相比较，差值信号经过PLC进行控制算法计算，然后经功率放大器，得到模拟信号，用模拟信号去控制电气比例阀，电气比例阀控制气缸，使气缸中活塞杆移动，带动夹紧板夹紧，夹紧潜水衣。本发明通过潜水服密封性检测自动控制系统极点配置原理，对潜水服密封性检测自动控制系统进行状态反馈，求出控制系统的状态反馈矩阵K，有了状态反馈矩阵K之后，控制系统就从原有的较差的系统达到了我们期望的优良系统。

公开(公告)号：CN208374324U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820067808.5

申请日：2018-01-16

申请人： 安徽工程大学

发明人： 随和 ,  唐铃凤 ,  王幼民 ,  康蓬勃 ,  谢鹏飞 ,  蒋秦帅 ,  湛洪

IPC分类号： B23D21/00 ,  B23Q3/08 ,  B23Q11/00 ,  B23Q5/34

摘要： 本实用新型公开了一种钢管切割机，包括工作台，工作台的前后两侧均设置有玻璃挡板，工作台上表面设置有凹槽，凹槽内设置有移动装置，工作台内部设置有吸尘机和储尘箱，移动装置上依次设置有滑板和伸缩台，伸缩台上设置有切割电机，切割电机左侧设置有切刀，切刀左侧设置有过滤箱，过滤箱下设置有吸风扇，吸风扇左侧设置有支撑柱，支撑柱上设置有控制面板，支撑柱连接有伸缩气缸，伸缩气缸下依次设置有压板及与工作台连接的弹簧柱。本实用新型结构合理，高效多功能，保证了工作台的清洁度，减少钢管被夹持时表面磨损，提高切割钢管的工作效率。

公开(公告)号：CN208803430U

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201821528544.5

申请日：2018-09-19

申请人： 安徽工程大学

发明人： 湛洪 ,  王海 ,  杨春来 ,  郑衍畅

IPC分类号： E01H5/12 ,  E01H10/00

摘要： 本实用新型提供一种道路除冰车，它包括车体（1），在车体（1）设有一组车轮（2），其特征在于：在车体（1）一端设有碎冰装置（3），在车体（1）另一端设有清扫装置（4），在碎冰装置（3）与清扫装置（4）之间的车体上还设有融雪剂投放装置（5）。本实用新型具有结构简单、使用方便、路面除冰效率高等优点。

公开(公告)号：CN207854679U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820069340.3

申请日：2018-01-16

申请人： 安徽工程大学

发明人： 谢鹏飞 ,  王幼民 ,  唐铃凤 ,  随和 ,  蒋秦帅 ,  裴宁 ,  湛洪

IPC分类号： A01G23/093

摘要： 本实用新型公开了一种新型锯树机械装置，属于机械技术领域，包括立柱，所述立柱底部连接支撑件，所述立柱上设置可上下滑动的升降台，所述升降台两侧设置侧板，所述升降台上设置2个液压伸缩缸，2个所述液压伸缩缸之间连接横板，所述横板上设置电机，所述电机上设置锯齿轮，所述立柱内设置伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶部连接升降台，所述伸缩油缸连通设置于立柱外的液压泵站，所述立柱一面连接推动板，所述推动板下部设置滚轮。本实用新型结构简单、体积小、行动方便、安全可靠，不危及行人和工人的安全，具有很大价值。

公开(公告)号：CN207712005U

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201820069339.0

申请日：2018-01-16

申请人： 安徽工程大学

发明人： 蒋秦帅 ,  唐铃凤 ,  王幼民 ,  随和 ,  郭富城 ,  谢鹏飞 ,  李静 ,  湛洪

IPC分类号： B60R25/0215

摘要： 本实用新型公开了一种转向柱锁，属于汽车技术领域，包括锁箱，所述锁箱上设置与转向柱相适应的圆形的通孔，所述锁箱内设置固接在锁箱内壁的金属环，所述金属环设有缺口，所述金属环内部设置固接于转向柱的空心齿轮，所述空心齿轮、通孔和金属环同心，所述缺口旁侧设置与空心齿轮相适应的锁舌，所述锁舌连接横杆，所述横杆旁侧设置传动齿轮，所述横杆上设置与传动齿轮相契合的传动齿，所述传动齿轮连接与其相契合的螺杆，所述螺杆连接电机。本实用新型结构简单，操作方便，安全系数高，可有效防止锁舌插不进的情况发生。