公开(公告)号：CN118670387A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410916112.5

申请日：2024-07-09

申请人： 安徽工程大学

发明人： 高倩倩 ,  蔡必鑫 ,  潘家保 ,  肖平 ,  郑衍畅 ,  张振

IPC分类号： G01C21/16

摘要： 本发明涉及船舶运动信息测量技术领域，具体是一种基于惯性传感器带通滤波器的船舶升沉测量方法，其具体步骤如下：步骤1、算出z轴加速度；步骤2、拟合主导频率；步骤3、获得z轴位移信息；步骤4、处理获得船舶升沉信息；本发明提供了一种基于惯性传感器与无幅相误差引入的带通滤波器的船舶升沉测量方法，可以实现海浪主导频率的实时监测，并以此作为无幅相误差引入的带通滤波器的中心频率，进而利用此带通滤波器得到目标升沉位移，实现准确、实时的升沉测量，解决了传统升沉测量残留幅值误差问题，并避免了相位校正的需要，有效提高了船舶升沉信息测量的精度，为提高船舶海上作业效率和海上各类平台的主动升沉补偿提供一定的参考价值。

公开(公告)号：CN118644699A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410639161.9

申请日：2024-05-22

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  戈润帅 ,  梁涛年 ,  张荣芸 ,  蒋爱强 ,  董心龙 ,  肖平 ,  蔡必鑫 ,  王建平 ,  潘道远 ,  张秀琴 ,  王文冲 ,  武新世

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06V10/40

摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于极坐标信息加权的多相机BEV感知方法，方法包括：利用位置与语义信息加权得到目标分类与边界框以取代传统的直接预测方法、通过在训练过程添加时间序列信息以取代传统的多帧采样方法，本发明能够在极坐标下准确识别目标的边界框，极大地降低了误检率，能够有效地解决远处小目标检测失真的问题，并且能够充分利用时间信息检测被遮挡物体，同时精准预测物体的速度与朝向，有效解决当前模型难以检测被截断处物体的痛点，具有较好的鲁棒性与较高的准确率。

公开(公告)号：CN118506315A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410521968.2

申请日：2024-04-28

申请人： 安徽工程大学

发明人： 时培成 ,  董心龙 ,  梁涛年 ,  张荣芸 ,  蒋爱强 ,  戈润帅 ,  肖平 ,  蔡必鑫 ,  王建平 ,  潘道远 ,  张秀琴 ,  王文冲 ,  武新世

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06V10/52 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种基于时空特征融合的多相机BEV目标检测方法，方法包括：首先，采集车辆周边的多视图图像，采用图像编码器提取图像特征，将图像特征转换到相机坐标系，再转换到鸟瞰图以提取多视图BEV特征图；然后将特征图馈送到解码器中，利用时空注意力层增强时空特征的融合，使用BEV自注意力层促进特征交互，通过时空可变形聚合从历史帧和当前帧的多个特征图中进行特征采样和加权求和，实现跨多个尺度和视图的多帧特征融合；最后输出最合适的目标检测框和对应的目标类别。本发明可以准确识别遮挡目标和推断物体的运动状态，有效解决夜晚缺乏光照的复杂交通背景下的三维目标检测问题，具有较好的鲁棒性和可扩展性。